Robot thoát nước và phá hủy tích hợp

Phần năng lượng của robot thoát nước crawler RXR-Q220D bao gồm một số thành phần như động cơ, vỏ truyền, bơm thủy lực và ly hợp thủy lực.Chức năng chính của ly hợp thủy lực là ngăn chặn máy bơm nước quay thụ động khi nó không phát ra, do đó gây ra thiệt hại mệt mỏi cho máy bơm nước. Là một nguồn điện phụ trợ, máy bơm thủy lực chủ yếu cung cấp dầu cho động cơ thủy lực di chuyển.nó cũng cung cấp năng lượng để chuyển van chân không của máy bơm tự khởi độngKhi máy bơm nước bắt đầu hoạt động, chân không bên trong cơ thể máy bơm được đạt được thông qua việc chuyển van thủy lực để đạt được mục đích tự khởi động.

Nó được trang bị một hệ thống hỗ trợ chân không. máy bơm chân không là một máy bơm chân không không dầu và không cần nước hoặc dầu bôi trơn.bơm tự khởi động và bơm chân không hoạt động đồng thời. Máy bơm chân không có chức năng tự động bắt đầu dừng. Sau khi máy bơm tự khởi động xả nước, máy bơm chân không sẽ tự động dừng lại.Khi áp suất âm trong đường ống đầu vào của máy bơm tự khởi động thấp, máy bơm chân không sẽ tự động khởi động. Điều này vượt qua nhược điểm của các máy bơm tự động hỗ trợ chân không được sử dụng trước đây trên thị trường,nơi máy bơm chân không luôn hoạt động đồng thời với máy bơm tự khởi độngNhược điểm này có khả năng làm cho máy bơm chân không bị ngập nước và bị hư hỏng do hoạt động mệt mỏi.

L cứu hỏa cho các doanh nghiệp dầu mỏ và hóa chất quy mô lớn

l Trong lĩnh vực phòng cháy đô thị;

L Trong các lĩnh vực thoát nước, chống hạn hán, cứu vớt mìn, phòng ngừa cháy rừng, thoát nước của các đường cao tốc và cầu, tưới tiêu, v.v.

L trong lĩnh vực cung cấp nước trong nhà nhanh chóng trong các thảm họa đột ngột, trong thời gian chiến tranh, khi các nguồn nước bị ô nhiễm và trong các dịch bệnh lớn;

L Loại bỏ rủi ro của hồ chứa

l Là một mô-đun nước để cung cấp nước từ xa

• ★Động trực tiếp của máy bơm nước, vận hành thủy lực, với ly hợp thủy lực:
• Phần năng lượng của robot thoát nước crawler RXR-Q220D bao gồm các thành phần như động cơ, vỏ truyền, bơm thủy lực và ly hợp thủy lực.Chức năng chính của ly hợp thủy lực là ngăn chặn máy bơm nước quay thụ động khi nó không phát ra, do đó gây ra thiệt hại mệt mỏi cho máy bơm nước. Là một nguồn điện phụ trợ, máy bơm thủy lực chủ yếu cung cấp dầu cho động cơ thủy lực di chuyển.nó cũng chuyển van chân không của máy bơm tự khởi độngKhi máy bơm nước bắt đầu hoạt động, chân không bên trong thân máy bơm được đạt được bằng cách chuyển van thủy lực để đạt được mục đích tự khởi động.
• ★Hệ thống hỗ trợ chân không:
• Nó được trang bị một hệ thống hỗ trợ chân không. máy bơm chân không là một máy bơm chân không không dầu mà không cần nước hoặc dầu bôi trơn.bơm tự khởi động và bơm chân không hoạt động đồng thời. Máy bơm chân không có chức năng tự động bắt đầu-ngừng. Khi máy bơm tự khởi động xả nước, máy bơm chân không sẽ tự động dừng lại.Khi áp suất âm trong đường ống đầu vào của máy bơm tự khởi động thấp, máy bơm chân không sẽ tự động khởi động. Điều này vượt qua những nhược điểm của các máy bơm chân không được sử dụng trước đây trên thị trường cho các máy bơm tự động hỗ trợ chân không,luôn hoạt động đồng thời với máy bơm tự khởi động, và có thể gây ra sự xâm nhập nước vào máy bơm chân không và thiệt hại do hoạt động mệt mỏi.
• ★Tỷ lệ lưu lượng cao:
• Tỷ lệ lưu lượng tối đa là 800m3/h, tương đương với khả năng thoát nước trong một hồ bơi tiêu chuẩn (khoảng 1750 mét khối) trong vòng 135 phút.
• Thang cao:
• Nâng cao tối đa là 15m.
• Điều khiển từ xa:
• Nó áp dụng một hệ thống điều khiển từ xa thông minh không dây, có thể nhận ra các chức năng như điều khiển từ xa đi, bắt đầu, dừng lại, điều chỉnh tốc độ, điều khiển trợ giúp chân không,và khởi động và dừng bơm nước để thoát nước.

4.1 Toàn bộ robot:

Kích thước tổng thể của toàn bộ máy (mm): ≤2800×1800×1700

Khả năng tải của khung xe lướt: ≥3000kg

Loại khung gầm: Chassis crawler toàn địa hình

Chế độ di chuyển: Động cơ thủy lực * 2

Máy lướt: Máy lướt cao su 320mm với tấm thép nhúng và dây đai chống thoát đường

Tốc độ di chuyển tối đa: ≥5km/h, điều khiển bằng một thanh cầm và tốc độ có thể điều chỉnh

Khả năng leo thang độ dốc tối đa: ≥32°

Độ sâu tối đa: ≥ 500mm

Toàn bộ xe được trang bị một khoang, và đơn vị bơm nước, hệ thống điều khiển, vv đều được lắp đặt bên trong khoang.

Để thuận tiện bảo trì động cơ, vỏ nắp của toàn bộ máy có thể được đảo ngược.

Nâng hút có thể đạt 9m với sự trợ giúp của máy bơm chân không.

Độ nâng hút của một máy bơm tự nạp có thể đạt 8 mét. Khi có sự cố trong hỗ trợ chân không, nó vẫn có thể tự nạp lên độ cao 8 mét sau khi đổ đầy máy bơm bằng nước.

4.2 Phần năng lượng:

Mô hình: Động cơ diesel 6 xi-lanh, phun nhiên liệu được điều khiển điện tử

Công suất/Tốc độ xoay: 125kw/1800r/min

Tiêu chuẩn phát thải: ≥Nước IV

Thương hiệu: Weichai

Công suất bể nhiên liệu ≥ 140L, có thể đáp ứng hoạt động liên tục của toàn bộ xe trong ≥ 8 giờ.

4.3 Bơm nước:

Loại máy bơm nước: Máy bơm ly tự động hỗ trợ chân không

Đầu tối đa ≥ 15m, nâng hút tối đa ≥ 7m.

Tỷ lệ lưu lượng tối đa ≥ 800m3/h

Chuyên đường đầu vào DN250, Chuyên đường đầu ra DN200. Cả đầu vào và đầu ra đều áp dụng các đầu nối nhanh như đầu nối Paul.

Vật liệu thân máy bơm: thép không gỉ.

Độ kính tối đa của các hạt mỏng mà động cơ đẩy có thể đi qua là 100 mm;

Cơ thể bơm được trang bị một cổng bảo trì, một cổng thoát nước, và một cổng thoát nước thải.nó có thể được khóa và tạp chất có thể được loại bỏ mà không cần tháo rời máy bơm- Chiều kính của cổng bảo trì ≥ 150mm.

Máy bơm nước được trang bị hệ thống bảo vệ chạy khô mà không có nước có thể bảo vệ động cơ của máy bơm nước khỏi bị hư hỏng vào niêm phong cơ học, động cơ,và khoang bơm khi không có chất lỏng quay với tốc độ cao trong khoang bơm.

4.4 Hệ thống hỗ trợ chân không:

Máy bơm nước cần làm việc đồng thời với máy bơm chân không và sử dụng cùng một nguồn điện (động cơ diesel).

Một máy bơm bánh răng thủy lực được lắp đặt tại giao diện lấy điện của động cơ, và máy bơm bánh răng cung cấp nguồn điện cho động cơ thủy lực của hỗ trợ chân không.

Máy bơm chân không là một máy bơm chân không không dầu mà không yêu cầu bôi trơn bằng nước hoặc dầu.Máy bơm chân không có một chức năng bắt đầu-ngừng tự động. Khi máy bơm tự khởi động xả nước, máy bơm chân không sẽ tự động dừng lại. Khi áp suất âm trong đường ống vào của máy bơm tự khởi động thấp,bơm chân không sẽ tự động khởi độngĐiều này vượt qua những nhược điểm của các máy bơm chân không được sử dụng trước đây trên thị trường cho các máy bơm tự động hỗ trợ chân không, luôn hoạt động đồng thời với máy bơm tự động,và có khả năng gây ra sự xâm nhập nước vào máy bơm chân không và thiệt hại do hoạt động mệt mỏi.

Sau khi khởi động động cơ, máy bơm chân không và máy bơm nước hoạt động đồng thời;

Một hệ thống hỗ trợ chân không hoàn toàn tự động được áp dụng, đảm bảo rằng không có nước nào xâm nhập vào khoang bơm chân không gây hỏng hoặc hỏng;

Sau khi máy bơm nước được trang bị hệ thống hỗ trợ chân không, trong điều kiện hoạt động ở độ nâng hút tối đa, thời gian thoát nước chỉ cần 30 giây;

Thiết bị tự khởi động được hỗ trợ chân không không yêu cầu nguồn điện bổ sung. Nó được kết nối với trục phía sau của động cơ bằng một dây đai bằng dây đai.Một ly hợp điện tử được đặt giữa vòng xoay và máy bơm chân không và được kết nối với một bộ điều khiển tự động. Máy điều khiển tự động có một cảm biến mức độ chất lỏng kết nối với bể nước ở đầu trên của máy bơm tự động. Khi nước được phát hiện,một tín hiệu được cung cấp trở lại cho bộ điều khiển để làm cho nó kiểm soát việc tách ly hợp từ dây đai ròng của máy bơm chân khôngSau khi tách, chỉ có ly hợp và động cơ được khởi động cùng một lúc;

Nâng hút có thể đạt 9m với sự trợ giúp của máy bơm chân không.

Độ nâng hút của một máy bơm tự nạp có thể đạt 8 mét. Khi có sự cố trong hỗ trợ chân không, nó vẫn có thể tự nạp lên độ cao 8 mét sau khi đổ đầy máy bơm bằng nước.

4.5 Các đường ống nước và giao diện

Các kết nối nhanh: Các lối vào và lối ra của nước có hình thức của các kết nối nhanh như các kết nối Paul.Bề mặt của lối vào nước được nhúng nóng hoặc được xử lý bằng các phương pháp tốt hơn khác để đảm bảo chống ăn mòn và độ bền, và giao diện không rò rỉ không khí; cửa ra nước được làm bằng hợp kim nhôm hoặc vật liệu tốt hơn khác.

Bơm đầu vào: DN250 ống gân ≥ 6 mét, được trang bị các kết nối nhanh tương ứng, đầu bộ lọc và khay hút nước ở mức thấp.

4.6 Bơm nước:

Được trang bị ống thoát nước DN200 ≥ 100 mét (đống cứu hỏa, ≥ 25 mét/lăn).

4.6 Hệ thống điều khiển

Sử dụng một hệ thống điều khiển từ xa thông minh không dây, có thể nhận ra các chức năng như điều khiển từ xa đi, bắt đầu, dừng lại, điều chỉnh tốc độ, điều khiển trợ giúp chân không,và khởi động và dừng bơm nước để thoát nước.

Khoảng cách điều khiển từ xa ≥ 200m.

Bộ điều khiển từ xa được trang bị 2 pin, có thể được thay thế nhanh chóng.

Điều khiển từ xa có thể hiển thị các thông số như nhiệt độ dầu diesel, nhiệt độ dầu động cơ, nhiệt độ dầu thủy lực, áp suất dầu thủy lực, nhiệt độ nước làm mát,và năng lượng pin của phần cuối thân xe robot, và có thể phát ra lệnh báo động khi phát hiện lỗi.

Bảng điều khiển của điều khiển từ xa được trang bị một nút "Đừng khẩn cấp".

Cuối thân xe được trang bị một công tắc pin chính để ngăn chặn pin rò rỉ điện trong quá trình lưu trữ lâu dài.

Bảng điều khiển của phần cuối thân xe được trang bị nút "Hết khẩn cấp", công tắc khởi động chốt và đồng hồ đo áp suất dầu hệ thống thủy lực.

Bảng điều khiển của đầu thân xe dành giao diện sạc pin, dưới dạng cắm và tháo nhanh và dòng sạc không dưới 25A;Bộ sạc này chủ yếu được sử dụng để sạc pin thường xuyên để ngăn chặn nó không thể sử dụng do mất điện sau khi không sử dụng lâu dài.