4.1 Các thông số kỹ thuật tổng thể
- Chế độ đi bộ: Thiết kế tất cả các địa hình kiểu đi bộ. Mỗi outrigger thủy lực có thể được mở rộng và thu vào tự do để điều chỉnh chiều dài. Các hướng điều chỉnh là ≥ 3 loại, bao gồm phía trước và phía sau,trái và phảiNó có thể thực hiện các hoạt động cực đoan như trải dài và leo núi trong địa hình phức tạp.
- Trọng lượng: ≤ 5,5t
- Sức mạnh động cơ: ≥ 55,4kw
- Kích thước: ≤ chiều dài 4500mm × chiều rộng 2000mm × chiều cao 2200mm
- góc leo lên tối đa ≥ 45 ° và có thể hoạt động trên độ dốc ≤ 30 °
- Chiều cao vượt qua chướng ngại vật tối đa ≥ 2m
- Chiều rộng vượt hào tối đa ≥ 3m
- Kích thước không gian làm việc: Độ cao làm việc tối đa ≥ 4500mm, chiều dài làm việc tối đa ≥ 4000mm, độ sâu làm việc tối đa ≥ 1000mm;
- Cánh tay robot có thể kéo lại được trang bị một xô thủy lực, có thể đào đất, cát, sỏi, vv. Khối lượng xô ≥ 100L;
- Cánh tay robot có thể kéo lại được trang bị một xô nắm lấy thủy lực, có thể nắm lấy và đào đất, cát, sỏi, vv. Khối lượng xô nắm lấy ≥ 100L;
- Cánh tay robot có thể kéo lại được trang bị một máy cắt thủy lực, có thể cắt các chướng ngại vật như thanh thép và bê tông. Khoảng cách mở ≥ 200mm và đường kính của thép tròn cắt ≥ 40mm;
- Cánh tay robot có thể kéo lại được trang bị cưa đĩa, có thể cắt các chướng ngại vật như thanh thép và bê tông.
- Cánh tay robot có thể kéo lại được trang bị một cái đòn phá vỡ, có thể nhanh chóng phá vỡ bê tông thép, đá cứng, vv. Tần suất va chạm ≥ 1000 lần/phút và năng lượng va chạm ≥ 10J;
- Thang trên của máy quay 360 ° theo chiều ngang, và tốc độ quay ≥ 10rpm;
- Khoảng cách phát hiện điều khiển từ xa: ≥ 1km
- Nhiệt độ môi trường làm việc cho phép: -40 ~ 50 °C
- Độ cao tối đa áp dụng: ≥ 2500m
- Một bộ hệ thống kéo điện được cấu hình: lực kéo ≥ 5T, chiều dài kéo ≥ 15m
- Nó có các chức năng tự chẩn đoán lỗi, cảnh báo bảo trì và hướng dẫn.
4.2 Giao diện năng lượng thủy lực đa chức năng:
Tốc độ lưu lượng áp suất cực cao ≥ 0,7L/min; Tốc độ lưu lượng áp suất thấp ≥ 4L/min, áp suất làm việc tối đa ≥ 72MPa. Giao diện đầu ra áp suất cực cao được dành riêng.Có hai đầu ra áp suất cực cao, và hai đầu ra áp suất cực cao có thể được sử dụng độc lập mà không ảnh hưởng đến nhau.có thể được kết nối bên ngoài [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
4.3 Hệ thống dập lửa gắn trên cánh tay robot:
Máy theo dõi cháy được điều khiển điện tử trong nhà, áp suất làm việc ≥ 0,8Mpa có thể điều chỉnh dòng điện liên tục và bột.≥ 85m (nước) [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
4.4 Khám phá và cảm biến video được cấu hình cho robot
Được trang bị 3 camera độ nét cao, có thể thực hiện giám sát từ xa môi trường tại chỗ;mạng lưới camera viễn cảnh đêm hồng ngoại độ nét cao được lắp đặt ở phía trước và phía sau của robot; một mạng có độ phân giải cao 360 ° camera pan-tilt được tích hợp, có thể nhận ra lên, xuống, trái, phải, phóng to và phóng to trong hoạt động, 1080P;[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
4.5 Mô-đun phát hiện nhiều khí được cấu hình cho robot:
- Các loại và phạm vi phát hiện: Methane: 0 ~ 100%VOL, Carbon dioxide: 0 ~ 5%VOL, Carbon monoxide: 0 ~ 5000ppm, Nitơ dioxide: 0 ~ 50ppm, Amoniac: 0 ~ 100ppm, Oxy: 0 ~ 30% O2, Độ ẩm: 0 ~ 100RH, Nhiệt độ:-20-100°C [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Mức độ bảo vệ: ≥ IP65 [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Hiệu suất chống nổ: Không thấp hơn Ex d ib I Mb [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Hệ thống phát hiện và báo động khí độc hại và có hại cho cứu hộ đặc biệt sau thảm họa đã vượt qua kiểm tra của cơ quan kiểm tra có thẩm quyền quốc gia, và một bản sao của giấy chứng nhận được cung cấp.
- It has a Certificate of Approval for the Pattern of Measuring Instruments (CPA) [Provide a copy of the Certificate of Approval for the Pattern of Measuring Instruments with the official seal of the bidder as proof].
4.6 Mô-đun phát hiện rò rỉ được cấu hình:
- Một báo động rò rỉ cầm tay được trang bị, có thể phát hiện trong thời gian thực nếu có hiện tượng rò rỉ trong môi trường xung quanh.
- Máy phát hiện rò rỉ cho cứu hộ dưới nước có thể phát hiện rò rỉ của đường dây 120/240V cách xa hơn 3 mét [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
4.7 Chế độ vận hành cabin
- Chiếc cabin được trang bị một chân throttle, một tay cầm điều khiển hoạt động, một màn hình hiển thị thiết bị và một kèn lái xe.
- Máy đo hiển thị kỹ thuật số tích hợp trong buồng lái có thể hiển thị thông tin cơ bản như lượng nhiên liệu của thiết bị, tốc độ quay động cơ và góc độ và độ lăn của thân xe.Một màn hình quay ngược được trang bị, và màn hình của màn hình hiển thị chạy ngược được lắp đặt ở vị trí mà người lái xe có thể dễ dàng quan sát nó;
- Nó có thể nhận ra các hoạt động như điều khiển đi bộ, điều khiển gắn kết, điều khiển mở rộng thủy lực, điều khiển màn hình cháy, điều khiển ánh sáng và điều khiển đèn cảnh báo.
4.8 Máy điều khiển từ xa không dây
Một thiết bị điều khiển từ xa tích hợp cầm tay được cấu hình. Thời gian làm việc là 8h, màn hình hiển thị không ít hơn 10,1 inch và có độ sáng cao;Điều khiển robot và điều khiển màn hình nước được tích hợpNó hỗ trợ ghi video và chiếu video;chức năng cảnh báo an toàn chống lật và màn hình thông tin báo động được tích hợp trên cùng một màn hình hiển thị; [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
4.9 Nền tảng quản lý đám mây thiết bị được cấu hình:
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị: Nó có thể theo dõi từ xa thông tin thiết bị, thông tin khí và video,và quản lý toàn bộ vòng đời của thiết bị [Điều kiện này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để trực quan hóa: hiển thị màn hình lớn trực quan hóa, vị trí bản đồ GIS,và chức năng hiển thị đồ họa [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Thiết bị có thể được kết nối với đầu cuối PC và đầu cuối APP của nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị,và dữ liệu được đồng bộ hóa tự động trong thời gian thực [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Nền tảng quản lý đám mây thiết bị hỗ trợ nâng cấp phần mềm phần mềm từ xa của thiết bị bằng một cú nhấp chuột [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Cung cấp chứng chỉ bản quyền phần mềm của [Hệ thống Quản lý đám mây thiết bị cứu hỏa khẩn cấp] và [Nền tảng Quản lý thông tin tài nguyên khẩn cấp].
4.10 Các loại khác:
Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): Kênh kéo vận chuyển đặc biệt cho robot hoặc phương tiện vận chuyển đặc biệt cho robot
|