Robot tích hợp RXR-Q200L tiên tiến để thoát nước và phá hủy hiệu quả

3.1 Toàn bộ robot

1. Giao diện đầu ra thủy lực được bảo lưu
2. Hình thức truyền động: Động lực thủy lực
3. Sử dụng lốp chân không lưỡng cư
4. Có thể điều khiển từ xa, điều khiển từ xa có cảnh báo mức chất lỏng trong bể nhiên liệu.
5. Máy hút nước nâng điều khiển từ xa, có thể được sử dụng để thoát nước khi nước dâng xuống bề mặt.
6. Khối lượng thoát nước tối đa: ≥ 207,3L/s
7. Kích thước tổng thể: ≤ chiều dài 2150 * chiều rộng 1430 * chiều cao 1330mm
8. Tổng trọng lượng: ≤795,9kg
9. Lực kéo: ≥4900N
10. Khả năng chịu tải: ≥350kg
11. Tốc độ di chuyển: ≥ 5km/h
12. Hình dạng khung: chế độ lái 6 x 6, chân không thủy lực - khung lốp xe
13. Công suất động cơ: ≥40hp
14. Khoảng cách mặt đất tối thiểu: ≥155mm
15. Độ cao vượt qua chướng ngại vật: ≥307mm
16. Chiều dài đường rạch: ≥ 653 mm
17. Tốc độ di chuyển: 0 - 5Km/h, thay đổi tốc độ không bước;
18. góc leo lên: ≥ 35°
19. góc nghiêng bên: ≥32°
20. bán kính quay: 1200mm
21. Khoảng cách điều khiển từ xa: ≥1031m
22. Độ cao nâng: ≥7m
23. Độ sâu nước: ≤157mm
24. Thời gian hoạt động liên tục của robot với một thùng nhiên liệu đầy: ≥ 8h
25. Yêu cầu về chất lượng nước:
26. Nó có thể hút và xả chất lỏng có chứa tạp chất với đường kính hạt rắn tối đa là 25mm.nó có thể hút và xả chất lỏng có chứa tạp chất với đường kính hạt rắn tối đa 3mm.
27. Yêu cầu tốc độ dòng chảy: Trong điều kiện độ sâu hút 0 mét, khối lượng thoát nước trên 200L/s; khoảng cách thoát nước tối đa là 500m.
28. Độ kính ống: Được trang bị cổng nước kép DN200mm; cổng nước kép DN200mm

3.2 Máy bơm dòng chảy cao của robot (2 đơn vị, mỗi đơn vị có các thông số sau đây:

1. Trọng lượng: 27kg
2. Áp suất làm việc: 13,8Mpa
3. Tốc độ dòng chảy thủy lực đầu vào: 30 - 40L/min
4. Khối lượng thoát nước: 360 m3/h
5. Chiều kính: DN200
6. Khớp ống dầu: 3/4 inch phẳng - mặt nhanh - kết nối

3.3 Hệ thống thủy lực của robot

1. Động cơ: Sức mạnh 40HP @ 3600rpm, dung lượng 993cc
2. Máy bơm chính: Khả năng vận chuyển 11,5ml + 11,5ml; áp suất định số 250bar + 250bar, tốc độ định số 4000 vòng/phút
3. Áp suất hệ thống: 140bar
4. Hệ thống và chế độ điều khiển: Hệ thống thủy lực định lượng bán khép, được điều khiển bằng van điện - điều khiển on-off + van điện - điều khiển tỷ lệ
5. Động cơ di chuyển: Số lượng động cơ 6; lực đẩy danh nghĩa 475mL/r, tốc độ liên tục 160r/min, mô-men xoắn tối đa liên tục 1085NM, áp suất hoạt động danh hiệu 175bar; lưu lượng đầu vào tối đa 75L/min;

3.4 Thiết bị cảm biến âm thanh - video của robot (không cần thiết)

1. Số lượng và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 4 camera hồng ngoại định nghĩa cao cố định trên cơ thể.
2. Ánh sáng máy ảnh: Các máy ảnh trên cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới ánh sáng thấp 0,001LUX, với chống rung động năng động.Các camera nên có thể thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình tại chỗ ở độ sáng bằng không và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối hoạt động.
3. Camera pixel: triệu - hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
4. Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP68

3.5 Cấu hình của thiết bị điều khiển từ xa

1. Nhiệt độ hoạt động: - 20~70°C
2. Vật liệu vỏ: Nhựa kỹ thuật bền cao
3. Kích thước cơ thể: 260mm * 160mm * 100mm
4. Mức độ bảo vệ: IP69, chống rơi, chống áp suất, chống nước
5. Thời gian làm việc: ≥8h
6. Chức năng điều khiển hành trình: Thông qua 2 dây điều khiển công nghiệp trục duy nhất, robot có thể được điều khiển linh hoạt để đi trước, lùi lại, rẽ trái và rẽ phải.
7. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai cho thiết bị điều khiển từ xa cầm tay
8. Bộ điều khiển trên xe: Một máy tính công nghiệp được nhúng vào cuối thân xe. Nó có thể điều khiển các hoạt động như bơm nước, kéo và chiếu sáng,và cũng có thể truy vấn thông tin lỗi như áp suất dầu, mức độ chất lỏng, và mức pin.
9. Điều khiển từ xa có dây: Được trang bị điều khiển từ xa có dây để sử dụng khẩn cấp khi tín hiệu không dây bị can thiệp trong môi trường từ tính mạnh cho robot di động.

3.6 Chức năng Internet (không cần thiết)

1. Chức năng GPS: định vị GPS, và quỹ đạo có thể được truy vấn.
2. Hệ thống nền tảng quản lý đám mây thiết bị chữa cháy khẩn cấp (không cần thiết):
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để theo dõi từ xa:Nền tảng quản lý đám mây thiết bị có thể theo dõi từ xa thông tin thiết bị,thông tin khí và video, thực hiện phân tích thống kê, tự động xác minh thời gian hiệu lực của thiết bị, tự động nhắc lại thống kê thông tin thiết bị hết hạn,và thực hiện quản lý toàn diện và áp dụng để đảm bảo tính kịp thời của các thiết bị.
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hình dung: Nó có các chức năng như hình dung thiết bị trên màn hình lớn, phân tích đồ họa,dữ liệu - biểu đồ biến độngNó có thể phân tích xu hướng dữ liệu và hỗ trợ trong việc ra quyết định trong thời gian thực.hiển thị nhiều đồ họa, hoàn thành việc trưng bày chung các sản phẩm khác nhau, và đáp ứng các nhu cầu đặc biệt.
   • Nền tảng quản lý đám mây thiết bị hỗ trợ nâng cấp firmware từ xa của thiết bị bằng một cú nhấp chuột.
   • Thiết bị có thể được kết nối với PC và APP đầu của nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị, và dữ liệu được đồng bộ hóa tự động trong thời gian thực.
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị: Thông qua điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc các thiết bị đầu cuối khác, thông tin cơ bản như tên, ngày, người liên hệ, mô hình,các thông số, loại, đơn vị, và hình ảnh của thiết bị có thể được truy vấn. và thống kê của các dữ liệu khác nhau như số lượng sử dụng, số lượng vấn đề, số lượng mượn, số lượng sửa chữa,và số lượng phế liệu có thể được thực hiện, và thiết bị có thể được phân tích thống kê trực tuyến trong thời gian thực.
   • Thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị, các hoạt động và truy vấn thông tin lịch sử như thêm, sửa đổi, xóa, mượn, phát hành, ghi lại, lỗi, sửa chữa,và phá hủy thiết bị có thể được thực hiện.
3. Thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị, thiết bị đầu cuối có thể truy vấn tình hình sử dụng thiết bị của các đơn vị ở các cấp khác nhau và có thể được triển khai và xây dựng trên nhiều cấp, khu vực,và các tỉnhViệc điều khiển và giám sát năng động của thiết bị có thể được thực hiện trong thời gian thực.

3.7 Thiết bị giám sát toàn diện cứu hộ dưới nước (không cần thiết)

1. Truyền hình: Gọi thoại hai chiều, kết nối Wi - Fi không dây chip 2.4GHz, APP di động, chất lượng hình ảnh cực kỳ rõ ràng 1080P, ghi lại ảnh chụp tức thời, lưu trữ sao lưu
2. Intercom và âm thanh - khuếch đại: Chức năng gọi hai chiều, khoảng cách gọi ≥3000 mét
3. Chức năng khuếch đại âm thanh: Khoảng cách khuếch đại âm thanh ≥ 500 mét
4. Truyền mạng: GPS + Beidou + WIFI + định vị LBS; sai số định vị chính xác ≤3 mét
5. Hệ thống chiếu sáng: Không mất nguồn ánh sáng, khu vực bức xạ rộng, cảm giác đường tốt, tiêu thụ điện thấp
6. Khối lượng: 175x132x60 mm
7. Trọng lượng: 1,27 kg
8. Thời gian làm việc: 8h

3.8 Xe điện có đường kính lớn