RXR-YM150000D Khói lửa và dập dầu robot thủy lực

3.1 Các thông số hiệu suất tổng thể

1.Lĩnh vực ứng dụng: Chống cháy, khí thải khói, trinh sát vượt qua chướng ngại vật trong các lĩnh vực khác nhau, hóa dầu và môi trường nổ dễ cháy khác.

2.Được trang bị khung xe cao su cao su.

3.Lực kéo: 35KN.

4.Khoảng cách kéo:100m (khai kéo bốn ống nước đầy DN80).

5.Tốc độ đi bộ: ≥1,2/s, điều khiển tốc độ biến đổi vô hạn từ xa.

6.Khả năng leo núi: ≥ 62%.

7.Lực đẩy của máy kéo: ≥35KN.

8.góc nghiêng của buýt: góc lặn ≤0°, góc ≥30°.

9.Thời gian đi bộ liên tục: ≥ 2,5h.

10.Độ bền ≥6h.

11.Khoảng cách điều khiển từ xa: 1,1km (trong môi trường tầm nhìn, cũng bị ảnh hưởng bởi môi trường tại chỗ).

12.Phương pháp điều khiển: điều khiển từ xa không dây.

13.Khả năng vượt qua chướng ngại vật: Có thể vượt qua chướng ngại vật 230mm; có thể thích nghi với đồng cỏ, tuyết cát, sỏi, bãi biển và các môi trường khác.

14.Độ sâu sông: Tối đa 460mm.

15.Phản lệch chạy thẳng: 6%.

16.Độ cao nâng: 4700mm.

17.Tổng trọng lượng: 5360kg.

18.Kích thước tổng thể:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900mm (H).

19.Khối chung chung (không cần thiết): Giao diện cung cấp nước có cấu trúc chung đôi, ngăn ngừa ống nước ghép nốt.

20.Chức năng tự tách ống (không cần thiết): Chức năng điều khiển từ xa để đạt được việc tách ống nước tự động.

21.Nút rèm nước: Có thể tự động làm mát thân xe theo nhiệt độ môi trường tại chỗ.

22.Tránh trở ngại tự động: cảm biến khoảng cách laser.

23.Chức năng vận hành điều khiển bằng giọng nói (tùy chọn): Có thể vận hành một số chức năng của robot thông qua lệnh bằng giọng nói.

3.2 Các thông số khung gầm

1.Cơ chế đi bộ: Đường mòn mạnh mẽ cho tất cả địa hình, bộ xương bên trong bằng kim loại hoàn toàn

2.Phân kính quay: Vòng quay xoay

3.Động cơ: 129KW

4.Độ cao khung gầm: Điểm thấp nhất 280mm so với mặt đất

góc ổn định lật: 25°

3.3 Các thông số hệ thống xả

1.Dòng không khí: 150000 m3/h

2.Phạm vi sương mù nước: 51 m

3.Dòng chảy sương mù nước: 21 L/s

4.Giao diện nước: 4 * DN80

5.góc nghiêng: góc xuống -22,8°, góc lên 46,5°

3.4 Các thông số hệ thống chữa cháy

1.Các loại thuốc dập cháy: Nước hoặc bọt

2.Vật liệu: thùng - thép không gỉ, vòi - hợp kim anodized cứng

3.Áp suất làm việc: Áp suất làm việc định giá 1,2Mpa

4.Phương pháp phun: Điện liên tục và sương mù, điều chỉnh liên tục

5.Tốc độ dòng chảy: 80L/S (nước), 60L/S (thủy)

6.Tầm bắn: 81m (nước), 55m (bông bọt)

7.góc xoay: Đồng bộ với xe

8.góc phun: ≥ 120°

Loại máy theo dõi cháy (không cần thiết): Máy theo dõi cháy trong nhà, máy theo dõi cháy AKRON

3.5 Các thông số hệ thống trinh sát

1Mô-đun cảm biến khí và môi trường: (không cần thiết)

Được trang bị hệ thống phát hiện triển khai cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm có thể phát hiện: nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyde), 2H2 (acetylene), VOC.

2. Khám video

Hệ thống video bao gồm một camera hồng ngoại cố định trên cơ thể và một camera hồng ngoại trên khẩu pháo sương mù.

Máy ảnh cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng ở mức độ ánh sáng thấp 0,001LUX, với antiake động; máy ảnh nên có thể chụp hình ảnh hiệu quả ngay cả ở mức độ ánh sáng bằng không.

Máy ảnh thu thập các điều kiện tại chỗ và hiển thị chúng trên màn hình LCD của thiết bị điều hành.

Đèn hồng ngoại tự động bật ở cự ly 5-15 mét, với độ phân giải 1/3 Aptina 038 triệu pixel và xếp hạng bảo vệ IP68.

Thu thập âm thanh (tùy chọn): Microphone có khoảng cách nhận 5 mét, dải tần số 20Hz ~ 20kHz và độ nhạy ≥ 40dB.

3.6 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa

Kích thước bên ngoài: 395*265*55mm (không bao gồm chiều cao của joystick).

Tổng trọng lượng: 3,8kg

Màn hình hiển thị: LCD độ sáng cao 10 inch, màn hình cảm ứng, hình ảnh và độ phân giải kỹ thuật số tích hợp để dễ dàng mang theo, với chuyển đổi tín hiệu video 3 kênh.

Thời gian làm việc: 8h

Chức năng cơ bản: Thiết kế tích hợp của điều khiển từ xa và màn hình để di chuyển, dây đeo ba lô ergonomic; xem và điều khiển đồng thời,trình bày hình ảnh môi trường ổn định xung quanh hiện trường cho các nhà điều hành từ xa, hiển thị thời gian thực của pin, góc nghiêng, thông tin báo động nồng độ khí độc hại và có hại, vv, điều khiển các chuyển động về phía trước, phía sau và quay của robot;điều khiển khẩu pháo nước để di chuyển lên xuốngNó có chức năng ổn định hình ảnh; nó có thể thu thập và truyền dữ liệu thời gian thực phía trước, phía sau,và 360 độ toàn cảnh xung quanh robot, với truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.

Chức năng giám sát toàn cảnh: hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của robot.

Chức năng ghi video và phát lại: Có thể ghi lại video bất cứ lúc nào, tự động lưu ghi lại, có thể mở và phát video trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa,hoặc sao chép các video vào các thiết bị khác.

Chức năng chiếu màn hình: Có thể kết nối với máy chiếu các thiết bị chiếu màn hình khác thông qua giao diện HDMI,hiển thị hình ảnh thời gian thực và dữ liệu được thu thập bởi robot tại hiện trường cứu hộ thông qua thiết bị chiếu, tạo thuận lợi cho việc ra quyết định chung của nhân viên chỉ huy hoạt động.

Chức năng điều khiển đi bộ: đạt được hoạt động linh hoạt của robot đi trước, lùi lại, rẽ trái và rẽ phải thông qua ba thanh cầm công nghiệp.

Chức năng điều khiển khẩu pháo: đạt được các hoạt động của khẩu pháo nước lên, xuống, trái, phải, dòng điện liên tiếp và sương mù thông qua thanh cầm công nghiệp ba trục.

Điều khiển chuyển đổi hệ thống trinh sát: đạt được thông qua chuyển đổi tạm thời tự đặt lại.

Chuyển đổi video: đạt được thông qua một chuyển đổi tạm thời tự thiết lập.

Điều khiển chức năng kéo nước tự động: đạt được thông qua một giây tự đặt lại.

Chức năng điều khiển ánh sáng: đạt được thông qua một công tắc tạm thời tự đặt lại, với máy tính phía trên thực hiện phản ứng tự khóa.

Các công cụ phụ trợ: dây đeo vai cầm tay điều khiển từ xa, chân ba di động.

Điều khiển từ xa di động (tùy chọn): Được trang bị tay cầm điều khiển từ xa di động, nhỏ dễ sử dụng, thuận tiện hơn để kết nối nhanh trong quá trình chuyển xe,cải thiện hiệu quả của nhà khai thác và giảm gánh nặng

3.7 Các chức năng phụ trợ thông minh khác

Tránh chướng ngại vật tự động: Tự động dừng lại khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước;

Thu thập hình ảnh: Ba camera hồng ngoại độ nét cao để thu thập hình ảnh;

đo nhiệt độ hồng ngoại: nhiệt độ tại chỗ (-50 °C đến 350 °C) thông qua các cảm biến hồng ngoại, với chức năng đo nhiệt độ trong xe;

Tự động phun làm mát: nhiệt độ báo động để tự động kích hoạt làm mát phun;

Thắt nút dây đai chống nước (tùy chọn): đạt được nút dây đai chống nước thông qua cấu trúc khớp chung chung chung;

Tự động tách ống (Tự chọn): Hoạt động điều khiển từ xa để tự động tách ống;

Thu thập âm thanh: Thu thập từ xa âm thanh tại chỗ để hiểu tình hình người bị mắc kẹt;

Chức năng Internet: Sử dụng Internet để tải dữ liệu hình ảnh và chức năng định vị GPS;

Cứu hộ tại chỗ: Có khả năng đưa cứu hộ vào địa điểm cứu hộ và cứu người;

Nền tảng điều khiển tích hợp: Được trang bị màn hình 10,1" để điều khiển robot và nước thông qua cùng một nền tảng hoạt động không dây;