RXR-M120D Robot thủy lực dầu chữa cháy

3.1 Robot Whole Machine

1. Tên: Lửa - robot chiến đấu
2. Người mẫu: RXR - M120D
3. Các chức năng cơ bản: Lửa - Chiến đấu, Trinh sát các loại khí độc hại và có hại, v.v.
4. Thực hiện lửa - Tiêu chuẩn ngành công nghiệp chiến đấu: "GA 892.1 - 2010 Lửa - Rô bốt chiến đấu - Phần 1: Điều kiện kỹ thuật chung"
5. Quyền lực: Nhiên liệu - động cơ diesel, động cơ diesel
6. Kích thước: Chiều dài 2090mm × Chiều rộng 1550mm × Chiều cao 1530mm
7. Chuyển đường kính: Trái ≤ 2900mm; Phải ≤ 2900mm
8. Cân nặng: ≥ 1350kg
9. Lực kéo: ≥ 7,36kn
10. Tốc độ dòng nước: ≥ 120l/s
11. Tốc độ dòng bọt: ≥ 120l/s
12. Phạm vi nước/bọt: ≥ 95m đối với nước, ≥ 90m đối với bọt
13. Tải - Khả năng chịu lực: Nó có thể kéo tải với khối lượng ≥ 400kg và có thể kéo ống lửa để quay.
14. Giải phóng mặt bằng: ≥ 270mm
15. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥ 3,5m/s, thay đổi tốc độ bước dưới điều khiển từ xa
16. Độ lệch thẳng - Độ lệch (%): ≤ 0,7
17. Khoảng cách phanh: 0,3m
18. Leo lên/cầu thang - Khả năng leo núi: ≥ 25 °
19. Trở ngại - Chiều cao vượt qua: 300mm
20. Cuộn góc ổn định: ≥ 25 °
21. Wading chiều sâu: 300mm
22. Khả năng bình xăng: 50L, thời gian hoạt động liên tục với nhiên liệu đầy đủ là 6,5h
23. Thời gian làm việc đáng tin cậy: Đã vượt qua bài kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục 16 giờ
24. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m
25. Trở ngại laser tự trị - Chức năng tránh: Khoảng cách phát hiện là 50 mét. Khi một chướng ngại vật được phát hiện trong vòng 5 mét ở phía trước, tốc độ giảm một nửa; Khi một chướng ngại vật được phát hiện trong vòng 2 mét, robot sẽ tự động ngừng di chuyển về phía trước.
26. Chức năng phun và làm mát tự động: Robot được trang bị chức năng bảo vệ sương mù nước tự phun, được kích hoạt trong các hoạt động chống cháy.
27. ROBOT Flame - Trình theo dõi chậm (Tùy chọn): Các đường ray cho lửa - robot chiến đấu sẽ được làm bằng ngọn lửa - chất làm chậm, chống tĩnh và cao su nhiệt độ cao. Có một bộ xương kim loại bên trong đường ray. Nó có một thiết kế bảo vệ trật bánh theo dõi.
28. Tự động lửa - Chức năng tách rời (tùy chọn): Vòi lửa có thể được tự động tháo rời thông qua điều khiển từ xa, đảm bảo rằng robot có thể trả lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
29. Kiểm soát thiết bị đầu cuối: Hand - Helded tích hợp đồ họa và điều khiển từ xa không dây dữ liệu và điều khiển từ xa có dây.

3.2 Hệ thống điện Robot

1. Động cơ: Một thương hiệu trong nước tốt được biết đến Bốn - Đột quỵ trong - Dòng bốn - Nước xi lanh - Động cơ diesel được làm mát
2. Công suất định mức động cơ (KW/RPM): ≥ 30.1/2400
3. Robot giao diện thủy lực: Nó có thể được kết nối với các thiết bị thủy lực đặc biệt như dụng cụ phá hủy thủy lực, máy phát điện thủy lực, máy bơm nước áp suất cao thủy lực và máy hàn thủy lực.
4. Đóng - Nhập Double - Bơm hành động: Dịch chuyển 17.1ml + 17.1ml; Áp suất định mức 25MPa + 25MPa; Tốc độ tối đa 3600 vòng / phút
5. Bơm bánh răng: Dịch chuyển 14ml; áp suất đánh giá 16MPa; Tốc độ xếp hạng 3600 vòng / phút
6. Áp lực hệ thống: Áp lực di chuyển 25MPa
7. Phương pháp hệ thống và kiểm soát: Hệ thống chính là hệ thống di chuyển loại điện - được điều khiển - được điều khiển; Hệ thống phụ trợ là một máy bơm dịch chuyển cố định mở + loại điện tử - được điều khiển bằng hệ thống van.
8. Ổ đĩa đi du lịch: Số lượng động cơ ổ đĩa là 2; Mô -men xoắn tối đa liên tục 1620Nm, áp suất làm việc được xếp hạng 31,5MPa; Tốc độ dòng đầu vào tối đa 198,9L/phút.

3.3 Lửa Robot - Hệ thống chiến đấu

1. Pháo lửa: Áp lực tự động nhập khẩu - Pháo cháy điều chỉnh
2. Loại tác nhân chữa cháy: Nước hoặc bọt
3. Vật liệu cơ thể đại bác: Hợp kim nhôm
4. Áp lực làm việc (MPA): 1.0 (MPa)
5. Phương pháp phun: Trực tiếp - hiện tại, nguyên tử hóa và tự xoay
6. Tốc độ dòng nước: 120l/s
7. Tốc độ dòng bọt: 120l/s
8. Phạm vi nước/bọt (M): ≥ 95m đối với nước, ≥ 90m đối với bọt
9. Góc quay: Ngang - 90 ° - 90 °, dọc - 10 ° - 90 °
10. Góc phun tối đa: 120 °
11. Phương pháp giao tiếp: Có thể xe buýt
12. Theo dõi - lên camera: Có nước - Pháo theo dõi - Camera lên. Máy ảnh có độ phân giải 1080p, 2 - megapixel. Chiếu sáng tối thiểu: màu: 0,05ux @ (F1.6, AGC trên); Đen - và - Trắng: 0,01 @(F1.6, AGC ON), rộng - Phạm vi động 120 dB, hỗ trợ chuyển đổi tự động của bộ lọc hồng ngoại ICR, rộng - góc 60 °.
13. Chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Nó có chức năng theo dõi mắt hồng ngoại, có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
14. Bọt Cannon Tube: Ống xốp có thể được thay thế. Phương pháp thay thế nhanh chóng - chèn. Pháo nước lửa có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, làm cho nó trở thành một khẩu pháo đa chức năng.

3.4 Hệ thống trinh sát robot

1. Cấu hình hệ thống trinh sát (tùy chọn): 7 Xe - Máy ảnh hồng ngoại được gắn, 1 máy dò tham số nhiều, 1 nhiệt độ và độ ẩm
2. Mô -đun phát hiện cảm biến khí và môi trường (tùy chọn): Được tải với hệ thống phát hiện triển khai nhanh chóng không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm.
3. Nhiệt độ hồng ngoại - Chức năng đo lường: Nhiệt độ hồng ngoại - Các cảm biến đo được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ trên trang web ( - 50 - 350 ° C).

3.5 Video robot và cảm biến âm thanh

1. Số và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 7 camera hồng ngoại định nghĩa cao cố định trên thân máy bay, cho phép quan sát theo hướng phía trước và phía sau và hình ảnh toàn cảnh 360 độ xung quanh thân robot.
2. Chiếu sáng camera: Máy ảnh trên thân máy bay có thể cung cấp một hình ảnh rõ ràng dưới mức chiếu sáng thấp 0,001lux, với sự chống lắc động. Máy ảnh sẽ có thể thu thập hiệu quả và rõ ràng trên các điều kiện trang web ở mức không chiếu sáng và hiển thị chúng trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối hoạt động.
3. Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 - độ của thân robot.
4. Tham số lõi camera:
   • 1) Giải quyết: 1080p, 2 - megapixel, 25 lần zoom quang.
   • 2) chiếu sáng tối thiểu: Màu sắc: 0,05ux @ (F1.6, AGC trên); Đen - và - Trắng: 0,01 @(F1.6, AGC trên)
   • 3) rộng - góc: 60 °, rộng - Phạm vi động 120 dB
   • 4) Các tính năng: Hỗ trợ chuyển đổi tự động của bộ lọc hồng ngoại ICR, giảm nhiễu kỹ thuật số 3D, triệt tiêu ánh sáng mạnh mẽ, bù lại - bù ánh sáng, tập trung khu vực, 120dB Ultra - Phạm vi động rộng, chống lại điện tử chống lại
   • 5) Độ phân giải và tốc độ khung hình:
     • Luồng chính: 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • Sub - Stream: 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz: 30fps (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • Triple - Stream: 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. Cấp độ bảo vệ máy ảnh: IP66
6. Bộ sưu tập âm thanh Yêu cầu kỹ thuật: Nó có thể thu thập từ xa - âm thanh trang web để tạo điều kiện hiểu được tình hình của những người bị mắc kẹt. Pickup có khoảng cách đón 5 mét, dải tần số 20Hz - 20kHz và độ nhạy ≥ 40dB.
7. Hình ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn):
   • 1) Loại cảm biến: Vanadi oxit phát hiện không có giá trị
   • 2) Giải quyết: 384 × 288, tốc độ khung hình 50 Hz: 50 khung hình / giây, kích thước pixel 17μm, dải phản ứng 8 - 14μm, ống kính hình ảnh nhiệt độ dài 9,7 mm, giá trị khẩu độ tối đa 1.0, hình ảnh nhiệt Đóng 9m, trường góc nhìn 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Nhiệt độ - Phạm vi đo lường: - 20 ℃ - 150 ℃ hoặc 0 - 550, độ chính xác ± 2, hỗ trợ nhiều nhiệt độ - Đo lường các chức năng: điểm, đường và nhiệt độ khung - đo, làm nổi bật nhiệt độ cao nhất thông qua con trỏ hình chữ thập, phát hiện và đường ray Nguồn nhiệt.
   • 4) Các chức năng: Trình hình ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống lắc hình ảnh, hỗ trợ nhiều màn hình màu giả, giảm nhiễu 3D, AGC thủ công và các chức năng tăng cường chi tiết - chi tiết, hiệu chỉnh màn trập, hiệu chỉnh truyền quang, v.v.
   • 5) Các tính năng: Nó có khả năng thu thập hình ảnh và chức năng truyền thời gian thực tế; Nó có một chức năng tìm kiếm nguồn trực quan. Và các thiết bị phát hiện phải là vụ nổ - bằng chứng. Giấy chứng nhận ban đầu sẽ được cung cấp để kiểm tra.

3.6 Tham số cấu hình điều khiển từ xa không dây

1. Kích thước: 41031070mm (không bao gồm chiều cao của cần điều khiển)
2. Trọng lượng tổng thể: 6,5kg
3. Màn hình hiển thị: Màn hình LCD OLED độ sáng cao không dưới 10 inch, một màn hình tích hợp, hình ảnh và màn hình kỹ thuật số thuận tiện hơn để mang theo. Đây là một hệ điều hành robot chống cháy độc lập.
4. Nền tảng hệ thống kiểm soát: Hệ điều hành Windows 7, CPU: Intel i7 - 7500U
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Các chức năng cơ bản: Điều khiển và màn hình từ xa được tích hợp trong một thiết kế di động, được trang bị dây đeo vai công thái học. Nó có thể được sử dụng để xem và kiểm soát đồng thời, trình bày ổn định các hình ảnh môi trường xung quanh tại hiện trường cho các nhà khai thác từ xa. Nó cũng có thể hiển thị thông tin thời gian thực sự như trạng thái pin, góc độ dốc robot và thông tin báo động nồng độ khí độc hại và độc hại, và điều khiển chuyển động tiến về phía trước, ngược và quay của robot. Nó có thể kiểm soát khẩu pháo nước để thực hiện, xuống, trái, phải, trực tiếp - hiện tại, nguyên tử hóa và các hành động swing tự. Nó có chức năng chống lắc hình ảnh, và có chức năng thu thập và thời gian thực tế truyền các hình ảnh toàn cảnh phía trước, phía sau và 360 độ xung quanh robot. Phương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 - độ của thân robot.