RXR-M150GD Tất cả địa hình Bốn đường dây chữa cháy Robot thủy lực

1. Bốn bánh xe lái xe xoay:
   Nó áp dụng khung xe có đường dẫn bốn bánh. Cơ chế đi bộ có đường dẫn được kết nối di động với khung khung xe và được trang bị các thiết bị hấp thụ va chạm và căng.Nó có thể di chuyển trên mọi địa hình., có khả năng cơ động và linh hoạt, có thể xoay vào vị trí, và có khả năng leo núi và ngoài đường mạnh mẽ.
2. Bảng điều khiển:
   Có một bảng điều khiển ở một bên của cơ thể robot, có thể theo dõi tình trạng hoạt động của động cơ và thực hiện chẩn đoán lỗi.Nó cũng có thể theo dõi thông tin như nhiệt độ bên trong của xe, nhiệt độ môi trường bên ngoài, góc cúi và góc lăn trong thời gian thực.
3. Giám sát môi trường đa khí:
   Nó có thể theo dõi nhiều thông số khí môi trường, bao gồm 2 thông số môi trường và 14 thông số khí.
4. Nguồn thủy lực áp suất cực cao:
   Phần sau của robot có thể phát ra một nguồn thủy lực áp suất cực cao để vận hành các công cụ phá hủy.

3.1 Robot Toàn bộ Máy

1. Tên: Robot chữa cháy
2. Mô hình: RXR - M150GD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát khí độc hại, v.v.
4. Thực hiện các tiêu chuẩn ngành công nghiệp chữa cháy: "GA 892.1 - 2010 Robot chữa cháy - Phần 1: Điều kiện kỹ thuật chung"
5. Sức mạnh: động cơ dầu, động cơ diesel
6. Kích thước: ≤ Độ dài 2262mm × chiều rộng 1566mm × chiều cao 1323mm
7. Chiều kính xoay: ≤ 3015mm
8. Trọng lượng: ≥ 1910kg
9. Lực kéo: ≥ 20,4KN
10. Tỷ lệ lưu lượng nước: ≥ 157,2L/s
11. Tỷ lệ lưu lượng bọt: ≥ 150L/s
12. Phạm vi nước / bọt: ≥ 109,8m cho nước, ≥ 92,7m cho bọt
13. Khả năng chịu tải: Nó có thể kéo tải trọng ≥ 803kg và có thể kéo ống chữa cháy để quay.
14. Phân khơi mặt đất: ≥ 253mm
15. Kích góc quay đường ray: ± 20o
16. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥ 3,32m/s, thay đổi tốc độ không bước dưới điều khiển từ xa
17. Tránh đường thẳng: ≤ 1,4%
18. Khoảng cách phanh: ≤ 0,18m
19. Khả năng leo thang/Chạy cầu thang: ≥ 40°
20. Chướng ngại vật - vượt qua chiều cao: ≥ 500mm
21. Góc ổn định cuộn: ≥ 34°
22. Độ sâu lặn: ≥ 502mm
23. Thời gian làm việc đáng tin cậy: Tiến qua một thử nghiệm ổn định và đáng tin cậy liên tục 16 giờ.
24. Khoảng cách điều khiển từ xa: ≥ 1814m
25. Chức năng tránh trở ngại laser tự động: Khoảng cách phát hiện là 50 mét. Khi một chướng ngại vật được phát hiện trong vòng 5 mét phía trước, tốc độ được giảm một nửa; khi một chướng ngại vật được phát hiện trong vòng 2 mét, tốc độ được giảm một nửa.robot tự động dừng di chuyển về phía trước.
26. Chức năng phun và làm mát tự động: Robot được trang bị chức năng bảo vệ sương mù nước tự phun, tự động được kích hoạt trong các hoạt động chữa cháy.
27. Chức năng hiển thị thái độ: Nó có thể phát hiện góc cúi và góc lăn của robot trong thời gian thực, điều này thuận tiện cho các nhà điều hành để nắm vững tình trạng của robot trong thời gian thực.Thông tin được truyền trở lại đầu cuối điều khiển từ xa cho các hoạt động lệnh sau đó chính xác.
28. Đường mòn chống cháy cho robot (Tự chọn): Các đường ray cho robot chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh và chống nhiệt độ cao.Nó có thiết kế bảo vệ chống thoát khỏi đường ray.
29. Chức năng tách ống chữa cháy tự động: ống chữa cháy có thể tự động tách ra thông qua điều khiển từ xa, đảm bảo rằng robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
30. Bến điều khiển: Một thiết bị cầm tay kết hợp đồ họa và dữ liệu điều khiển từ xa.

3.2 Hệ thống điện cho robot

1. Động cơ: Động cơ diesel lạnh bằng nước bốn nhịp trong dòng
2. Sức mạnh động cơ (kW/rpm): 53.7/2100
3. Robot Ultra - áp suất cao giao diện: Nó có thể được kết nối với các công cụ phá hủy áp suất cực cao hoặc áp suất trung bình.
4. Robot được trang bị hai giao diện phụ tùng mở rộng:
   • Giao diện áp suất cực cao: Tốc độ dòng chảy áp suất cao 0,5 - 1lpm, áp suất tối đa 720bar; Tốc độ dòng chảy áp suất thấp ≥ 3lpm, được trang bị khớp chuyển đổi ống đồng tâm,có thể được kết nối trực tiếp với các công cụ phá hủy áp suất cao.
   • Giao diện áp suất trung bình: Áp suất định số 160bar, dòng chảy định số 35lpm; được trang bị với một nam và một nữ 3/8 phẳng khớp thay đổi nhanh.
     Lưu ý: Hai cổng dự phòng không thể được sử dụng đồng thời. Cổng dự phòng áp suất trung bình không được phép cắm hoặc tháo cắm dưới áp suất.
5. Máy bơm hoạt động đôi loại đóng: Thanh dịch 45ml + 45ml; áp suất định số 280bar + 280bar; tốc độ định số 2700 rpm
6. Máy bơm bánh răng: Độ thay thế 16ml; áp suất định số 160bar; tốc độ định số 2000 rpm
7. Áp suất hệ thống: Áp suất di chuyển 280bar; áp suất cực cao 720bar; áp suất trung bình 160bar
8. Hệ thống và phương pháp kiểm soát: Hệ thống chính là một hệ thống di chuyển loại kín được điều khiển bằng máy bơm điện tỷ lệ;hệ thống phụ trợ là một loại mở - cố định - bơm dịch chuyển + điện tử - điều khiển hệ thống van on - off.
9. Động cơ du lịch: Số lượng động cơ truyền động là 4; mô-men xoắn tối đa liên tục 1800NM, áp suất làm việc 450bar; Tốc độ dòng chảy đầu vào tối đa 343L / phút.

3.3 Hệ thống phòng cháy robot

1. Súng bắn.: Bắn súng nhập khẩu
2. Loại thuốc dập cháy: Nước hoặc bọt
3. Vật liệu thân pháo: Hợp kim nhôm
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. Phương pháp phun: Dòng điện trực tiếp, phun rộng và bột
6. Tỷ lệ lưu lượng nước: 157,2L/s
7. Tỷ lệ lưu lượng bọt: 150L/s
8. Phạm vi nước / bọt (m): ≥ 109,8m cho nước, ≥ 92,7m cho bọt
9. góc xoay: ngang - 90° - 90°, dọc - 20° - 90°
10. góc phun tối đa: 120°
11. Bơm ống pháo: ống bọt có thể được thay thế. Phương pháp thay thế là nhanh chóng - chèn. khẩu pháo nước lửa có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, làm cho nó trở thành một khẩu pháo đa chức năng.

3.4 Hệ thống trinh sát robot

1. Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường (không cần thiết): Nó được tải với một hệ thống phát hiện nhanh chóng cứu hộ khẩn cấp không dây và một máy phát hiện nhiệt độ và độ ẩm có thể phát hiện nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC.
2. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Các cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (- 50 - 350 °C).

3.5 Robot cảm biến video

1. Số lượng và cấu hình máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 2 camera định hình cao và 1 camera nghiêng trên thân máy bay,cho phép quan sát trong hướng phía trước và phía sau và hình ảnh 360 độ pan - nghiêng xung quanh cơ thể robot.
2. Độ phân giải máy ảnh: 1280×800
3. Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP68
4. Máy chụp nhiệt hồng ngoại (Tự chọn): Được trang bị một máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt.,và chức năng tìm kiếm nguồn cháy trực quan.

3.6 Các thông số cấu hình thiết bị điều khiển từ xa

1. Kích thước: 41031070mm (không bao gồm chiều cao của joystick)
2. Tổng trọng lượng: 6,5kg
3. Màn hình hiển thị: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, với chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh.
4. Hệ thống điều khiển nền tảng: Hệ điều hành Windows
5. Thời gian làm việc: ≥ 8h
6. Chức năng cơ bản: Máy điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp trong một thiết kế di động, được trang bị dây đeo vai ergonomic. Nó có thể được sử dụng để xem và điều khiển đồng thời,Hiển thị hình ảnh môi trường xung quanh tại hiện trường cho các nhà điều hành từ xaNó cũng có thể hiển thị thông tin thời gian thực như trạng thái pin, góc độ nghiêng của robot, và thông tin báo động nồng độ khí độc hại và có hại, và điều khiển robot về phía trước, phía sau,và chuyển động xoayNó có thể điều khiển khẩu pháo nước để thực hiện lên, xuống, trái, phải, dòng điện trực tiếp, atomization, và tự swing hành động.và có chức năng thu thập và thời gian thực truyền phía trướcPhương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. Chức năng ghi và phát video: Video có thể được ghi lại bất cứ lúc nào. Nội dung video được ghi lại được lưu tự động và có thể được mở và phát trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa hoặc sao chép vào các thiết bị khác.
8. Chức năng điều khiển đi bộ: Thông qua một thanh cầm công nghiệp ba trục, robot có thể được điều khiển linh hoạt để di chuyển về phía trước, ngược, quay trái và phải.
9. Chức năng điều khiển súng pháo: Thông qua một thanh điều khiển công nghiệp ba trục, khẩu pháo nước có thể được điều khiển để thực hiện các hoạt động lên, xuống, trái, phải, dòng điện liên tục và hạt nhân hóa.
10. Chuyển đổi video: Thực hiện thông qua một tự đặt lại chuyển đổi tạm thời.
11. Chức năng điều khiển máy cứu hỏa tự động: Thực hiện thông qua một tự đặt lại chuyển đổi tạm thời.
12. Chức năng điều khiển ánh sáng: Được thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại, với máy tính phía trên tạo ra phản ứng tự khóa.
13. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai cho thiết bị điều khiển từ xa cầm tay, chân ba di động

3.7 Chức năng Internet

1. Chức năng GPS: định vị GPS, với truy vấn theo dõi có sẵn.
2. Hệ thống nền tảng quản lý đám mây thiết bị chữa cháy khẩn cấp (Tự chọn):
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để theo dõi từ xa: Nền tảng quản lý đám mây thiết bị có thể theo dõi từ xa thông tin thiết bị, thông tin khí và video, thực hiện phân tích thống kê, tự động xác minh thời gian hiệu lực của thiết bị,tự động nhắc lại số liệu thống kê thông tin thiết bị hết hạn, và thực hiện quản lý toàn diện và áp dụng để đảm bảo tính kịp thời của thiết bị.
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị: Nó có các chức năng như hình ảnh thiết bị trên màn hình lớn, phân tích đồ họa, hiển thị biểu đồ biến động dữ liệu, hiển thị cuộn dữ liệu, một khu vực hiển thị toàn diện,thống kê tỷ lệ sử dụng thiết bịNó có thể phân tích xu hướng dữ liệu trong thời gian thực, hỗ trợ trong việc ra quyết định, hiển thị nhiều đồ họa, hoàn thành màn hình chung của nhiều sản phẩm và đáp ứng các nhu cầu đặc biệt.
   • Nền tảng quản lý đám mây thiết bị hỗ trợ nâng cấp phần cứng từ xa của thiết bị một nhấp chuột:
   • Thiết bị có thể được kết nối với PC và APP cuối của nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị, với đồng bộ hóa dữ liệu tự động thời gian thực:
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị: Thông qua điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc thiết bị đầu cuối khác, thông tin cơ bản của thiết bị như tên, ngày, người liên hệ, mô hình, tham số, loại, đơn vị và hình ảnh có thể được truy vấn.Nó cũng có thể đếm các dữ liệu khác nhau như số lần sử dụng, số lượng các mặt hàng được phát hành, số lượng các mặt hàng được mượn, số lượng các mặt hàng được sửa chữa và số lượng các mặt hàng bị tháo dỡ, và tiến hành thống kê trực tuyến và phân tích các thiết bị trong thời gian thực.
   • Thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị, hoạt động và truy vấn các thông tin khác nhau như bổ sung thiết bị, sửa đổi, xóa, mượn, phát hành, ghi lại, thất bại,Báo cáo sửa chữa, và Cạo có thể được thực hiện:
   • Terminal có thể truy vấn việc sử dụng thiết bị của các đơn vị cấp khác nhau thông qua Nền tảng quản lý đám mây thiết bị, và nó có thể được triển khai và xây dựng trên nhiều cấp, khu vực và tỉnh.Kế hoạch năng động và giám sát thiết bị có thể được thực hiện trong thời gian thực:
   • Các chức năng phần mềm trên cần được phản ánh trong báo cáo thử nghiệm do một tổ chức có thẩm quyền cấp quốc gia phát hành,và một bản sao của giấy chứng nhận đăng ký bản quyền phần mềm nên được cung cấp: