RXR-M80L Robot chữa cháy lưỡng cư có bánh

1. Chức năng chính: Khung gầm robot sử dụng nguồn năng lượng pin lithium. Nó có thể được điều khiển từ xa thông qua điều khiển từ xa không dây. Nó có các tùy chọn lắp khác nhau, và thiết kế xoay tại chỗ cho phép chuyển động linh hoạt hơn.
2. Kịch bản ứng dụng: Nó có thể được sử dụng trong các khu vực dễ bị các thảm họa như đường hầm, tàu điện ngầm, vị trí bị rò rỉ khí và vụ nổ, đường hầm và tàu điện ngầm sụp đổ, hồ, v.v. Các hồ để thực hiện các nhiệm vụ như vận chuyển hỗ trợ vật chất, tìm kiếm và cứu hộ nhân sự, và sơ tán tai nạn.

3.1 Robot Whole Machine

1. Tên: Lửa - Robot chiến đấu (có bánh xe, đổ bộ)
2. Người mẫu: RXR - M80L
3. Các chức năng cơ bản: Fire - Fighting, Vận chuyển, Âm thanh - Trinh sát video và Disaster - Các chức năng trinh sát môi trường khu vực.
4. Thực hiện lửa - Tiêu chuẩn ngành công nghiệp chiến đấu: "GA 892.1 - 2010 Lửa - Rô bốt chiến đấu - Phần 1: Điều kiện kỹ thuật chung"
5. Cấp độ bảo vệ: Mức bảo vệ tổng thể là IP67 và mức bảo vệ khung gầm là IP68.
6. Quyền lực: Điện, Lithium Ternary - Pin
7. Kích thước: Chiều dài 1520mm × Chiều rộng 1390mm × Chiều cao 850mm
8. Chuyển đường kính: Trong - nơi rẽ
9. Cơ chế đi bộ: Được điều khiển bởi bánh xe 4 × 4, nó có thể nổi và di chuyển trên mặt nước.
10. Cân nặng: ≤ 490kg
11. Lực kéo: 3,5kN
12. Kéo khoảng cách: ≥ 50m (kéo hai ống lửa tích điện DN80)
13. Tốc độ đất tối đa: ≥ 18km/h
14. Tốc độ tối đa trên nước: ≥ 4km/h
15. Khả năng leo núi: ≥ 35 °
16. Giải phóng mặt bằng tối thiểu: ≥ 250mm
17. Trở ngại - Chiều cao vượt qua: Double - Side 250mm, đơn - Side 500mm
18. Wading chiều sâu: Amphibious
19. Thời gian đi bộ liên tục: ≥ 4h
20. Tải trọng đất tối đa: ≥ 260kg
21. Tải tối đa trên nước: ≥ 80kg
22. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m
23. Khoảng cách truyền âm thanh: 1000m
24. Khoảng cách truyền video: 1000m
25. Chức năng giao tiếp dự phòng: Nó đáp ứng yêu cầu rằng có hai hoặc nhiều phương thức giao tiếp dự phòng đa kênh giữa lửa - robot chiến đấu và bảng điều khiển cuối phía sau.
26. Đa chức năng: Nó có chức năng chữa cháy, trinh sát và vận chuyển, đặc biệt là vận chuyển thiết bị cứu hộ và các vật tư như ống lửa và thiết bị liên quan.
27. Các loại phát hiện khí: 14 loại khí (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + Nhiệt độ/Độ ẩm
28. Chức năng thông minh cao: Kiểm soát giọng nói; tự trị theo chức năng sau; Gọi giọng nói hai cách; Điều khiển từ xa 5G của robot; Lập kế hoạch đường dẫn tự trị ngoài trời; Nước thông minh pháo - Hệ thống theo dõi; Tự lập quỹ đạo Phong trào Nước có thể lập trình; giao tiếp dư thừa; Kết nối với nền tảng đám mây nối mạng robot, có thể giám sát thông tin thiết bị, thông tin khí và video từ xa, tiến hành phân tích thống kê, tự động xác minh thời gian hiệu lực của thiết bị, tự động nhắc nhở về thống kê thông tin thiết bị hết hạn và thực hiện quản lý và ứng dụng toàn diện để đảm bảo tính kịp thời của các thiết bị.

3.2 Lửa Robot - Mô -đun chiến đấu

1. Pháo lửa: Vụ nổ trong nước - Khẩu pháo chống cháy / Pháo nhập khẩu
2. Loại tác nhân chữa cháy: Nước hoặc bọt
3. Nguyên vật liệu: Cơ thể Pháo - Thép không gỉ, Đầu pháo - Hợp kim nhôm cứng - Anodized
4. Áp lực làm việc: 0,8 - 1,2MPa
5. Phương pháp phun: Trực tiếp - hiện tại và nguyên tử hóa, có thể điều chỉnh liên tục
6. Tốc độ dòng nước / bọt: 88l/s
7. Phạm vi: 90m
8. Góc quay: Ngang - 60 ° - 60 °, dọc 0 ° - 90 °
9. Góc phun tối đa: 120 °
10. Theo dõi - lên camera: Có nước - Pháo theo dõi - Camera lên với độ phân giải 1080p và góc rộng 60 °.
11. Chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Nó có chức năng theo dõi mắt hồng ngoại, có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
12. Bọt Cannon Tube: Ống xốp có thể được thay thế. Phương pháp thay thế nhanh chóng - chèn. Pháo nước lửa có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, làm cho nó trở thành một khẩu pháo đa chức năng.

3.3 Hệ thống xe trinh sát robot

1. Cấu hình hệ thống trinh sát: 2 Xe - Camera hồng ngoại được gắn, 1 máy dò tham số nhiều, 1 nhiệt độ và độ ẩm
2. Mô -đun phát hiện cảm biến khí và môi trường (14 + 2): Được tải với hệ thống phát hiện triển khai nhanh chóng không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm.
3. Nhiệt độ hồng ngoại - Chức năng đo lường: Nhiệt độ hồng ngoại - Các cảm biến đo được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ trên trang web ( - 50 - 350 ° C).
4. Số và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 1 camera hồng ngoại định nghĩa cao cố định trên thân máy bay, cho phép quan sát ở phía trước, hướng phía sau và xoay 360 độ của chảo của robot.
5. Chiếu sáng camera: Máy ảnh trên thân máy bay có thể cung cấp một hình ảnh rõ ràng dưới mức chiếu sáng thấp 0,001lux, với sự chống lắc động. Máy ảnh sẽ có thể thu thập hiệu quả và rõ ràng trên các điều kiện trang web ở mức không chiếu sáng và hiển thị chúng trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối hoạt động.
6. Chảo xoay 360 ° - Chức năng nghiêng: Nó có thể hiển thị từ xa các hình ảnh xung quanh thân robot. Pixel camera: triệu - hình ảnh định nghĩa cao, độ phân giải 1080p, rộng - góc 60 °.
7. Cấp độ bảo vệ máy ảnh: IP68
8. Bộ sưu tập âm thanh Yêu cầu kỹ thuật: Nó có thể thu thập từ xa - âm thanh trang web để tạo điều kiện hiểu được tình hình của những người bị mắc kẹt. Pickup có khoảng cách đón 5 mét, dải tần số 20Hz - 20kHz và độ nhạy ≥ 40dB.
9. Hình ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Được trang bị một hình ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt. Trình chụp ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống lắc hình ảnh, thu nhận hình ảnh và chức năng truyền thời gian thực và chức năng tìm kiếm nguồn trực quan.

3.4 Mô -đun xe vận chuyển robot

1. Giá vận chuyển, có thể được thay thế và tháo rời
2. Trọng lượng của phương tiện vận chuyển: ≥ 250kg

3,5 Crawler - Loại mô -đun xe

1. Được trang bị bốn bộ thu thập dữ liệu hình tam giác 12 inch
2. Có thể thích nghi với các môi trường đặc biệt như sân tuyết và đầm lầy
3. Toàn bộ trọng lượng xe ≤ 360kg
4. Tải trọng đất - ổ trục ≥ 280kg
5. Độ sâu của Wading ≥ 400mm

3.6 Tham số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa

1. Kích thước: 41031070mm (không bao gồm chiều cao của cần điều khiển)
2. Trọng lượng tổng thể: 3,7kg
3. Màn hình hiển thị: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, với chuyển đổi tín hiệu video 4 - kênh.
4. Nền tảng hệ thống kiểm soát: Hệ điều hành Windows 7
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Các chức năng cơ bản: Điều khiển và màn hình từ xa được tích hợp trong một thiết kế di động, được trang bị dây đeo vai công thái học. Nó có thể được sử dụng để xem và kiểm soát đồng thời, trình bày ổn định các hình ảnh môi trường xung quanh tại hiện trường cho các nhà khai thác từ xa. Nó cũng có thể hiển thị thông tin thời gian thực sự như trạng thái pin, góc độ dốc robot và thông tin báo động nồng độ khí độc hại và độc hại, và điều khiển chuyển động tiến về phía trước, ngược và quay của robot. Nó có thể kiểm soát khẩu pháo nước để thực hiện, xuống, trái, phải, trực tiếp - hiện tại, nguyên tử hóa và các hành động swing tự. Nó có chức năng chống lắc hình ảnh, và có chức năng thu thập và thời gian thực tế truyền các hình ảnh toàn cảnh phía trước, phía sau và 360 độ xung quanh robot. Phương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. Chức năng quay và phát video: Video có thể được ghi lại bất cứ lúc nào. Nội dung video được ghi lại được lưu tự động và có thể được mở trực tiếp và phát trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc được sao chép sang các thiết bị khác.
8. Màn hình - Chức năng đúc: Nó có thể được kết nối với một thiết bị chiếu, chẳng hạn như máy chiếu thông qua giao diện HDMI để hiển thị hình ảnh và dữ liệu thời gian thực được thu thập bởi robot tại vị trí cứu hộ thông qua thiết bị chiếu, tạo điều kiện cho các chỉ huy hoạt động thảo luận và đưa ra quyết định.
9. Chức năng kiểm soát đi bộ: Thông qua một cần điều khiển công nghiệp hai trục, robot có thể được điều khiển linh hoạt để di chuyển về phía trước, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
10. Chức năng kiểm soát pháo lửa: Thông qua một cần điều khiển công nghiệp hai trục và hai nút vật lý, pháo nước có thể được điều khiển để thực hiện các hành động lên, xuống, trái, phải, trực tiếp và nguyên tử hóa.
11. Công tắc video: Nhận ra thông qua một công tắc tự đặt lại.
12. Chức năng kiểm soát nước tự động - Kéo ống: Nhận ra thông qua một công tắc tự đặt lại.
13. Chức năng kiểm soát ánh sáng: Nhận ra thông qua một công tắc tự đặt lại, với máy tính trên tự tạo phản hồi tự.
14. Công cụ phụ trợ: Dây đeo vai cho thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động
15. Điều khiển từ xa di động (tùy chọn): Được trang bị một tay cầm điều khiển từ xa di động, có kích thước nhỏ, dễ sử dụng và thuận tiện hơn để kết nối nhanh trong quá trình chuyển xe, cải thiện hiệu quả của người vận hành và giảm gánh nặng của họ.

3.7 Chức năng Internet

1. Hàm GPS: Định vị GPS, với truy vấn theo dõi có sẵn.
2. Hỏa hoạn - Hệ thống nền tảng quản lý đám mây của thiết bị chiến đấu (tùy chọn):
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để giám sát từ xa
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để trực quan hóa
   • Nền tảng quản lý đám mây thiết bị hỗ trợ một - Nhấp vào Firmote Firmware Nâng cấp thiết bị:
   • Thiết bị có thể được kết nối với PC và ứng dụng kết thúc của nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị, với sự đồng bộ hóa dữ liệu tự động thời gian:
   • Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị