2. Đặc điểm sản phẩm

1. Mức độ bảo vệ cao
   • Chassis có mức bảo vệ IP67 và toàn bộ máy có mức bảo vệ IP65.
2. Tốc độ lái xe nhanh
   • Nó có thể đạt tốc độ 4,32 km/h.
3. Sử dụng đa chức năng
   • Nó có thể được sử dụng để chữa cháy và trinh sát.

3Các chỉ số kỹ thuật chính

3.1 Đơn vị chính robot

1. Tên: Máy Robot Tử lửa
2. Mô hình: RXR - M30D
3. Chức năng cơ bản: Chống hỏa hoạn và thảm họa - trinh sát môi trường khu vực.
4. Tuân thủ các tiêu chuẩn ngành công nghiệp chữa cháy: "GA 892.1 - 2010 Robot chữa cháy - Phần 1: Điều kiện kỹ thuật chung"
5. Nguồn điện: Pin lithium điện
6. Kích thước: ≤ 1670mm (chiều dài) × 940mm (chiều rộng) × 1350mm (chiều cao)
7. Chiều kính xoay: ≤ 1767mm
8. Trọng lượng: ≤ 396kg
9. Lực kéo: ≥ 2840N
10. Tốc độ đường thẳng tối đa: ≥ 1,2m/s, điều khiển từ xa thay đổi tốc độ không bước
11. Tránh đường thẳng: ≤ 1,74%
12. Khoảng cách phanh: ≤ 0,16m
13. Khả năng leo núi: ≥ 70% (hoặc 35°)
14. Độ cao vượt qua chướng ngại vật: ≥ 220mm
15. góc ổn định nghiêng bên: ≥ 30 độ
16. Độ sâu lặn: ≥ 400mm
17. Thời gian đi bộ liên tục2h
18. Thời gian làm việc đáng tin cậy: Tiến qua một thử nghiệm ổn định và đáng tin cậy liên tục 16 giờ
19. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m
20. Khoảng cách truyền hình: 1000m
21. Tự động sản xuất năng lượng và chức năng khử lùi tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tái tạo để chuyển đổi phản ứng trở lại thành năng lượng điện trong quá trình phun chữa cháy.
22. Dấu chân robot: Các đường mòn cho robot chữa cháy được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh và chống nhiệt độ cao với xương kim loại bên trong.Có một thiết kế bảo vệ chống thoát khỏi đường ray.
23. Chức năng chống nốt ống nước (tùy chọn): Thông qua một cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn chặn ống nước ghép nốt.
24. Chức năng tách nước - ống tự động (không cần thiết): Điều khiển từ xa để tự động tách ống nước, đảm bảo robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ của mình.
25. Điểm điều khiển: Máy cầm tay tích hợp đồ họa và dữ liệu điều khiển từ xa

3.2 Hệ thống phòng cháy robot

1. Súng bắn: Súng bột chống nổ trong nhà
2. Các loại bình chữa cháy: bột khô, bột xi măng, vv
3. Vật liệu: thân pháo - thép không gỉ, đầu pháo - hợp kim nhôm anodized cứng
4. Áp suất làm việc (Mpa): 0,5 - 1,6 (Mpa)
5. Tốc độ lưu lượng phun: 30kg/s
6. Phạm vi (m)35m
7. góc xoay: ngang - 90° đến 90°, dọc 0° đến 90°
8. Camera theo dõi: Được trang bị một máy ảnh theo dõi súng nước với độ phân giải 1080P và góc rộng 60 °.
9. Chức năng theo dõi nguồn nhiệt hồng ngoại (không cần thiết): Có khả năng theo dõi nguồn nhiệt hồng ngoại thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt.

3.3 Hệ thống trinh sát robot

1. Cấu hình hệ thống trinh sát: Một máy ảnh hồng ngoại chống nổ trên tàu; một phanh hồng ngoại xoay với xoay ngang 360 độ và xoay dọc từ - 20 đến 95 độ.
2. Mô-đun phát hiện khí và môi trường (không cần thiết): Được trang bị hệ thống phát hiện nhanh chóng cứu hộ khẩn cấp không dây và máy phát hiện nhiệt độ và độ ẩm.

3.4 Robot cảm nhận video và âm thanh

1. Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm hai camera hồng ngoại định nghĩa cao cố định trên cơ thể, cung cấp một cái nhìn toàn cảnh 360 độ về phía trước, phía sau và robot.
2. Độ sáng của máy ảnh: Các camera trên cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng ở độ sáng thấp 0,001LUX với chống rung động năng động.Máy ảnh có thể có hiệu quả và rõ ràng chụp cảnh trong điều kiện ánh sáng bằng không và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị điều hành.
3. Pixel máy ảnh: Một triệu pixel hình ảnh độ nét cao với độ phân giải 1080P và góc rộng 60 °.
4. Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP68
5. Máy chụp nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Được trang bị một máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt. Máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung, thu thập hình ảnh và truyền thời gian thực,cũng như một chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quanThiết bị phát hiện phải chống nổ và giấy chứng nhận gốc phải có sẵn để kiểm tra.

3.5 Các thông số cấu hình thiết bị điều khiển từ xa

1. Kích thước bên ngoài: 406330174mm
2. Toàn bộ - trọng lượng máy: 8,5kg
3. Trình hiển thị: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch với chuyển đổi tín hiệu video 2 kênh.
4. Thời gian làm việc8h.
5. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp vào một thiết kế di động với dây đeo vai ergonomic.trình bày hình ảnh ổn định về môi trường xung quanh cho người điều hành từ xaNó có thể hiển thị mức pin trong thời gian thực, điều khiển chuyển động của robot về phía trước, phía sau và xoay, và điều khiển khẩu pháo thuốc để di chuyển lên, xuống, trái, phải, và xoay tự động.Nó có chức năng chống rung hình ảnh và có thể thu thập và truyền hình ảnh 360 độ của mặt trướcDữ liệu được truyền qua không dây bằng cách sử dụng các tín hiệu được mã hóa.
6. Chức năng điều khiển đi bộ: Một cây cầm tay công nghiệp hai trục cho phép robot có khả năng điều khiển linh hoạt các chuyển động về phía trước, phía sau, trái và phải.
7. Chức năng điều khiển máy ảnh pan - tilt: Có sẵn, được điều khiển bởi một thanh cầm công nghiệp hai trục. Một thanh cầm có thể điều khiển phẳng nghiêng để di chuyển lên, xuống, trái và phải.
8. Chức năng điều khiển pháo thuốc lá: Có sẵn, được điều khiển bởi một công tắc tạm thời tự đặt lại.
9. Chuyển đổi video: Điều khiển bởi một công tắc tạm thời tự đặt lại.
10. Điều khiển chức năng kéo ống nước tự động: Điều khiển bởi một công tắc tạm thời tự đặt lại.
11. Chức năng điều khiển ánh sáng: Được điều khiển bởi một công tắc tạm thời tự đặt lại, với máy tính chủ trả lời với chức năng tự khóa.
12. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai cho thiết bị điều khiển từ xa cầm tay và chân ba di động

3.6 Chức năng Internet

1. Chức năng GPS (không cần thiết): định vị GPS với truy vấn theo dõi có sẵn.
2. Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): Nó có thể truyền dữ liệu như tên của robot, mô hình, nhà sản xuất, vị trí GPS, mức pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G / 5G.Tình trạng của robot có thể được xem trong thời gian thực trên máy tính hoặc điện thoại di động, tạo thuận lợi cho việc ra quyết định cho các chỉ huy và quản lý vòng đời đầy đủ của robot cho các nhà quản lý thiết bị.

3.7 Các loại khác