3.1 Lắp ráp robot

1. Tên: Robot chống nổ, chữa cháy và trinh sát
2. Mô hình: RXR-MC80BGD
3. Chức năng cơ bản: Dập cháy, trinh sát âm thanh và video, phát hiện khí độc hại và độc hại và trinh sát môi trường khu vực thảm họa.
4. Tuân thủ các tiêu chuẩn ngành công nghiệp cứu hỏa: "GA 892.1-2010 Fire robots - Part 1: General Technical Requirements"
5. Tuân thủ các tiêu chuẩn chống nổ: GB3836.1 2021 "Bầu khí nổ - Phần 1: Thiết bị - Yêu cầu chung", phù hợp với các tiêu chuẩn quốc gia của GB3836.2-2021 "Không khí nổ - Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy "d" và GB3836.4 2021 "Không khí nổ - Phần 4: Thiết bị được bảo vệ bằng an toàn nội tại "i".
6. Loại chống nổ: Toàn bộ robot là Ex d ib IIC T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP67 T80 °C (thời điểm này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm thử nghiệm của Viện nghiên cứu than Trung Quốc Co., Ltd.).
7. Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của cơ thể robot là IP67,và lớp bảo vệ của phần trên của robot là IP65 (đối với các thông số này là phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm thử nghiệm của Trung Quốc than Research Institute Co., Ltd.).
8. Thiết bị điện pin lithium: Ex d IIC T6 Gb (được thử nghiệm bởi Trung tâm thử nghiệm của Viện nghiên cứu than Trung Quốc Co., Ltd.).
9. Kích thước: ≤ Độ dài 1330mm × chiều rộng 920mm × chiều cao 1290mm (bao gồm phần tự thả: 1730×920×1290mm).
10. Chiều kính xoay: ≤1586mm
11. Trọng lượng: ≤689kg
12. Lực kéo: ≥4100N
13. Capacity Water Supply: Cung cấp nước thông qua một ống dẫn hai chiều (2 giao diện nước DN80).
14. Khoảng cách kéo: ≥ 80m (khai kéo hai ống nước đầy đủ DN80).
15. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,59m/s, điều chỉnh tốc độ không bước thông qua điều khiển từ xa.
16. Phản lệch đường thẳng: ≤0,30%
17. Khoảng cách phanh: ≤0,16m
18. Khả năng leo: ≥ 83,9% (hoặc 40°)
19. Độ cao vượt qua chướng ngại vật dọc: 600mm
20. Độ nghiêng bên góc ổn định: ≥40 độ
21. Độ sâu đệm: ≥ 500mm
22. Thời gian đi bộ liên tục: 2h
23. Thời gian làm việc đáng tin cậy: vượt qua thử nghiệm ổn định và độ tin cậy liên tục 16 giờ.
24. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m
25. Khoảng cách truyền hình: 1000m
26. Khả năng tải: Có thể kéo xe cứu hộ vào khu vực cứu hộ; có thể kéo trở ngại qua vòng kéo, v.v.
27. Chức năng giám sát toàn cảnh: Có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.
28. Chức năng hiển thị thái độ: Khám phá theo thời gian thực về góc độ của robot, góc lăn và góc azimuth, tạo điều kiện cho các nhà khai thác nắm vững tình trạng của robot trong thời gian thực.Các giá trị được truyền trở lại đầu cuối điều khiển từ xa cho lệnh chính xác và hoạt động trong bước tiếp theo.
29. Chức năng tránh chướng ngại vật tự động: Khi một chướng ngại vật được phát hiện trong khoảng cách 2 mét phía trước, tốc độ được giảm một nửa; khi một chướng ngại vật được phát hiện trong khoảng cách 1 mét,robot tự động dừng di chuyển về phía trước.
30. Chức năng phun và làm mát tự động: Được trang bị thiết kế phun và làm mát tự động màn hình nước ba lớp, phun và làm mát cơ thể robot,tạo thành một bức màn nước bao phủ toàn bộ robotĐiều này đảm bảo rằng pin, động cơ, hệ thống điều khiển và các thành phần chính của robot có thể hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao. Người dùng có thể tùy chỉnh cài đặt nhiệt độ báo động.
31. Chức năng tạo năng lượng tự động và chức năng ức chế quay trở lại tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tái tạo,chuyển đổi lực đẩy trở lại thành năng lượng điện trong khi phun nước để dập lửa.
32. Dấu chân robot: Dấu chân được sử dụng cho robot chữa cháy được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh và chống nhiệt độ cao; bên trong là một bộ xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống thoát khỏi đường ray.
33. Chức năng chống ghép nối của ống nước (Tìm chọn): Thông qua cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn chặn ống nước ghép nối.
34. Chức năng tháo vòi nước tự động (Tự chọn): vòi nước có thể được tháo ra tự động thông qua điều khiển từ xa.đảm bảo rằng robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
35. Máy điều khiển: Máy điều khiển từ xa tích hợp đồ họa và dữ liệu cầm tay

3.2 Hệ thống chữa cháy robot

1. Máy theo dõi cháy: Máy theo dõi cháy chống nổ trong nước / Máy theo dõi cháy nhập khẩu
2. Các loại thuốc dập cháy: Nước hoặc bọt
3. Vật liệu: Cơ thể màn hình - thép không gỉ, đầu màn hình - hợp kim nhôm anodized cứng
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Chế độ phun: Điện liên tục và Phân tử hóa, điều chỉnh liên tục
6. Tốc độ lưu lượng nước / bọt: 80L/s cho nước; 75L/s cho bọt
7. Phạm vi (m): ≥ 85m đối với nước
8. góc xoay: ngang -45° - +45° (khi cánh tay lắc hình thành một góc 70° với mặt đất đường ray), dọc -18° - +90°
9. góc phun tối đa: 120°
10. Camera theo dõi: Được trang bị một camera theo dõi cho màn hình cháy. Máy ảnh có độ phân giải 1080P và góc rộng 60 °.
11. Chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại (Tìm chọn): Được trang bị chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại, phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
12. Phòng theo dõi lửa có thể phun nước, bọt và hỗn hợp, đạt được nhiều sử dụng với một màn hình,và có thể chuyển đổi giữa các chế độ dòng liên tiếp và phun.

3.3 Hệ thống trinh sát robot

1. Cấu hình hệ thống trinh sát: 6 camera hồng ngoại chống nổ trên tàu, 1 máy dò đa tham số và 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm.
2. Độ cao nâng của nền tảng nâng chống nổ: Độ cao ban đầu: 1065mm, Độ cao sau khi nâng: 1870mm
3. Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: Được trang bị hệ thống phát hiện nhanh chóng cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm có thể phát hiện:Độ ẩm
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại:Các cảm biến nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (-50 - 350 °C).

3.4 Robot cảm biến video và âm thanh

1. Số lượng và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 6 máy ảnh hồng ngoại độ nét cao cố định trên cơ thể,nhận ra quan sát đường nhìn phía trước và phía sau và hình ảnh toàn cảnh 360 độ của cơ thể robot.
2. Độ sáng của máy ảnh: Các máy ảnh trên cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới độ sáng thấp 0,001LUX, với chức năng chống rung động năng động.Các camera phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình tại chỗ ngay cả trong độ sáng bằng không và hiển thị nó trên màn hình thủy tinh lỏng của thiết bị đầu cuối hoạt động..
3. Chức năng giám sát toàn cảnh: Có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.
4. Camera Pixel: Hàng triệu hình ảnh độ nét cao, với độ phân giải 1080P và góc rộng 60 °.
5. Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP67
6. Yêu cầu kỹ thuật thu âm: Nó có thể thu âm từ xa tại chỗ để tạo điều kiện dễ dàng để hiểu tình hình của những người bị mắc kẹt.phạm vi tần số là 20Hz - 20kHz, và độ nhạy là ≥40dB.
7. Máy chụp ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Được trang bị máy chụp ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt; máy chụp ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình;nó có chức năng thu thập hình ảnh và truyền thời gian thực; nó có chức năng tìm kiếm nguồn cháy trực quan. Và thiết bị phát hiện phải chống nổ, và giấy chứng nhận gốc phải có sẵn để kiểm tra.

3.5 Các thông số cấu hình của thiết bị điều khiển từ xa

1. Kích thước:31070mm (không bao gồm chiều cao của joystick)
2. Tổng trọng lượng: 6,5kg
3. Màn hình hiển thị: Màn hình tinh thể lỏng độ sáng cao không dưới 10 inch, với chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh.
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows 7
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Chức năng cơ bản: Máy điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp trong một thiết kế di động, được trang bị dây đeo vai ergonomic; nó có thể được sử dụng để xem và điều khiển đồng thời,trình bày ổn định các hình ảnh môi trường xung quanh của trang web cho các nhà điều hành từ xaNó có thể hiển thị trạng thái pin, góc nghiêng của robot, trạng thái góc azimuth, và thông tin báo động về nồng độ khí độc hại và có hại trong thời gian thực, và điều khiển robot để di chuyển về phía trước,ngược, quay, vv Nó cũng có thể điều khiển màn hình lửa để di chuyển lên, xuống, trái, phải, chuyển đổi giữa dòng điện liên tiếp và hạt nhân hóa, và thực hiện các hành động tự dao động. Nó có chức năng chống rung hình;nó có chức năng thu thập và truyền thời gian thực hình ảnh của mặt trướcPhương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây bằng cách sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. Chức năng giám sát toàn cảnh: Có thể hiển thị hình ảnh 360 độ của cơ thể robot trong thời gian thực. Chức năng ghi và phát video: Có thể ghi lại video bất cứ lúc nào.Nội dung video được ghi lại được tự động lưu, và có thể được phát trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa. Video cũng có thể được sao chép vào các thiết bị khác.
8. Chức năng chiếu màn hình: Có thể được kết nối với một thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho các chỉ huy hoạt động thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau.
9. Chức năng điều khiển chuyển động: Có, với 1 joystick công nghiệp ba trục, và 1 joystick có thể điều khiển linh hoạt robot để di chuyển về phía trước, ngược, rẽ trái và rẽ phải.
10. Chức năng điều khiển màn hình cháy: Có, với 1 joystick công nghiệp ba trục, và một joystick có thể điều khiển màn hình cháy để di chuyển lên, xuống, trái, phải, chuyển đổi giữa dòng điện liên tục và hạt nhân hóa.
11. Chuyển đổi điều khiển để nâng hệ thống trinh sát: Có, một chuyển đổi tạm thời tự đặt lại.
12. Chuyển đổi video: Vâng, một chuyển đổi tạm thời tự thiết lập.
13. Chuyển đổi điều khiển cho chức năng kéo ống nước tự động: Có, một công tắc tạm thời tự đặt lại.
14. Chức năng điều khiển đèn chiếu sáng: Vâng, một công tắc tạm thời tự đặt lại, và máy tính chủ tạo ra một phản ứng tự khóa.
15. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai cho thiết bị điều khiển từ xa cầm tay, chân ba di động

3.6 Các loại khác