Cấu trúc sản phẩm

Tổng quan sản phẩm

1- Chức năng chính: Chassis robot chống nổ crawler sử dụng nguồn cung cấp năng lượng pin lithium như nguồn năng lượng, và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển nó từ xa,có thể mang theo nhiều hình thức khác nhau, và thiết kế xoay in situ có thể làm cho hoạt động linh hoạt hơn.

2.Sử dụng kịch bản: Máy chống nổ có thể được sử dụng trong các doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn khác nhau, đường hầm, tàu điện ngầm và khí dầu khác gia tăng, rò rỉ khí độc hại và nổ, đường hầm,sụp đổ tàu điện ngầm và các thảm họa khác và nguy hiểm ẩn.

Phạm vi áp dụng

• Doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, cứu hỏa hỏa hầm và tàu điện ngầm
• Cứu hộ tại hiện trường cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy khói
• Cứu nạn tại chỗ của dầu, khí đốt, rò rỉ và nổ khí độc hại, đường hầm, sụp đổ tàu điện ngầm, vv

Đặc điểm

1Khả năng dập lửa mạnh

2Thiết kế của đại bác nước duckbill dòng chảy lớn có thể thay đổi nhiều hình thức phun nước, và tốc độ phun nước có thể được điều chỉnh và phạm vi bắn cao,có thể đáp ứng công việc chữa cháy trong các không gian lớn

3. Mức độ bảo vệ cao

4. Mức độ bảo vệ tổng thể là IP67

5. lớp bảo vệ khung gầm là IP68

6Có nhiều loại khí độc hại và độc hại phát hiện

7. đạt 8 khí và 2 tham số môi trường

8. Sức mạnh mạnh mẽ

9. Khả năng kéo ống dẫn mạnh mẽ, có thể kéo 6 80 ống dẫn cùng một lúc

10. Sử dụng đa chức năng

11Có chức năng dập lửa, trinh sát, vận chuyển, đặc biệt là thiết bị cứu hộ và vật liệu như thiết bị ống (như: ống, mặt nạ khí,Máy hô hấp khí áp tích cực, quần áo chống cháy, dụng cụ phá hủy và các thiết bị khác)

12. Truy cập nền tảng đám mây mạng robot

Vị trí, năng lượng, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí và thông tin tình trạng thời gian thực khác của robot có thể được truyền đến đám mây thông qua mạng 4G / 5G,và có thể được xem trên nền PC và thiết bị đầu cuối di động

Các thông số kỹ thuật

4.1 Máy robot:

1Tên: Robot trinh sát chữa cháy chống nổ

2Mô hình: RXR-MC200BD

3- Chức năng cơ bản: dập lửa, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc hại và độc hại, và trinh sát môi trường ở các khu vực thảm họa;

4. Thực hiện tiêu chuẩn ngành công nghiệp cứu hỏa: GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Điều kiện kỹ thuật chung

5. thực hiện các tiêu chuẩn chống nổ: GB3836.1 2010 "Bầu khí nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị I", phù hợp với GB3836. 1-2010 Bầu khí nổ Phần 2:Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy, CB3836. 4 2010 Tiêu chuẩn quốc gia về khí quyển nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn

6. loại chống nổ: máy robot Exd [ib] II. B T4 Gb

7Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ IP68 của thân robot, Mức độ bảo vệ IP67 của thân robot

8. Điện: pin lithium, 100Ah

9. Kích thước: chiều dài 2772mm × chiều rộng 1695mm × chiều cao 1540mm

10. đường kính lái: xoay tại chỗ

11Trọng lượng: 3190kg

12. Kéo kéo: 22.3kN

13Tốc độ lưu lượng tối đa: 200L/s (150L/s~200L/s điều chỉnh lưu lượng)

14- Tốc độ tối đa tuyến tính: ≥1.43m/s, điều khiển từ xa thay đổi tốc độ không ngừng

15- Phản lệch đường thẳng: ≤ 0,44%

16Khả năng leo núi: 83,9% (hoặc 40°)

17. Chiều cao chướng ngại vật: 380mm

18. góc ổn định cuộn: ≥ 40 độ

19Độ sâu: 600mm (không có nước trong 1 giờ dưới áp suất bình thường)

20Thời gian đi bộ liên tục: 3h

21Thời gian làm việc đáng tin cậy: 16 giờ thử nghiệm ổn định và đáng tin cậy liên tục

22Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m

23Khoảng cách truyền hình: 1000m

24- Khả năng tải: với khung hàng riêng, có thể vận chuyển các vật liệu cứu trợ (như: ống, mặt nạ khí, máy thở khí áp suất tích cực, quần áo chống cháy,công cụ phá hủy và các thiết bị khác) đến địa điểm thảm họa; Nó có thể kéo một xe cứu hộ vào cảnh cứu hộ; Chướng ngại vật, vv có thể được kéo bằng một vòng kéo

25 Chức năng giám sát toàn cảnh: Hình ảnh 360 độ của cơ thể robot có thể được hiển thị từ xa

26. chức năng hiển thị thái độ: phát hiện thời gian thực của robot góc cúi, góc lăn, góc đường hướng, thuận tiện cho người vận hành để cố gắng để làm chủ tình trạng robot,trở lại giá trị của đầu cuối điều khiển từ xa, để làm cho bước tiếp theo của các hoạt động lệnh chính xác

27Chức năng tránh chướng ngại vật tự động: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ sẽ giảm một nửa, và khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét,nó sẽ tự động ngừng di chuyển về phía trước

28 Chức năng làm mát phun tự động: với thiết kế làm mát tự phun màn hình nước ba lớp, làm mát máy robot bằng phun, tạo thành một màn hình nước bao phủ toàn bộ robot,và đảm bảo rằng pin, động cơ, hệ thống điều khiển và các thành phần chính của robot có thể hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao; nhiệt độ báo động có thể được thiết lập bởi người dùng

29.Tự động sản xuất năng lượng và chức năng khử lùi tự động: Động cơ chính của robot áp dụng phanh sản xuất năng lượng, được tắt trong phun nước

30. Robot crawler (không cần thiết): Crawler cho robot chữa cháy nên được làm bằng chất chống cháy, chống tĩnh,cao su chống nhiệt độ cao (thời điểm này phù hợp với bản báo cáo thử nghiệm của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn mỏ than chống nổ quốc gia); Bên trong của đường ray là một bộ xương kim loại; Nó có một đường ray chống thoát khỏi đường ray thiết kế bảo vệ;

31. Waterproof dây đai nút chức năng (tùy chọn): Thông qua cấu trúc phổ quát đôi nó có thể xoay 360 độ để ngăn chặn ống nước từ nút

32. Tự động đổ của ống (tùy chọn): điều hành điều khiển từ xa nhận ra tự động đổ của ống để đảm bảo rằng robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ

33.Control terminal: Three-proof box-type remote control terminal: Máy điều khiển từ xa kiểu hộp ba chỗ.

4.2 Hệ thống dập lửa robot:

1. Súng bắn: Súng bắn nhập khẩu

2Loại thuốc dập cháy: nước hoặc bọt

3- Vật liệu: thân súng - thép không gỉ, đầu súng - hợp kim nhôm oxy hóa cứng

4. Áp suất làm việc ((Mpa):1.18 ((Mpa)

5Phương pháp phun: phun nước bằng phẳng, dòng điện liên tiếp, bọt phóng to thấp

6Dòng chảy nước / bọt: 200L/s (150L/s ~ 200L/s điều chỉnh dòng chảy)

7. Range (m): ≥128m (nước); ≥125m (thủy)

8. góc xoay: ngang -90°~90°, dọc -10°~69°

9. góc phun tối đa: Nó có thể được phun phẳng, bao gồm một khu vực siêu lớn rộng 45 mét

10.Thùng ống súng bọt: ống bọt có thể được thay thế, và phương pháp thay thế là dây nối nhanh, và khẩu pháo nước lửa có thể phun nước, bọt và hỗn hợp chất lỏng,để một khẩu pháo có thể được sử dụng cho nhiều mục đích, và không cần phải tháo rời xi lanh bọt khi chuyển đổi giữa các chế độ phẳng DC và hố vịt.

4.3 Hệ thống trinh sát robot:

Bằng cách cấu hình máy đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, tuần tra ánh sáng nhìn thấy 360 ° và hệ thống hình ảnh nhiệt hồng ngoại, máy thu và các thiết bị trên tàu khác,nó có thể thực hiện trinh sát từ xa các khí độc hại và có hại tại địa điểm tai nạn, điều kiện môi trường, video và âm thanh trong khu vực thảm họa;Nền tảng nâng chống nổ được trang bị các cảm biến và camera phát hiện môi trường để thực hiện đo lường và phân tích khí độc hại và dễ cháy, âm thanh và video, và môi trường ở độ cao khác nhau trên trang web;

Mô-đun phát hiện cảm nhận khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện nhanh không dây cứu hộ khẩn cấp và máy phát hiện nhiệt độ và độ ẩm có thể phát hiện: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C

Phạm vi độ ẩm: 0% đến 90% RH

Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại:bên trong và bên ngoài xe được trang bị cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (-50-350 °C)