3.1 Toàn bộ robot
- Tên: Robot phòng cháy và trinh sát chống nổ
- Mô hình: RXR-MC80BD
- Chức năng cơ bản: Được sử dụng để vận chuyển nhiều thiết bị hoặc thiết bị và vật liệu cứu hộ.
- Phù hợp với các tiêu chuẩn ngành công nghiệp chữa cháy: "GA 892.1-2010 Robot chữa cháy - Phần 1: Điều kiện kỹ thuật chung"
- Phù hợp với các tiêu chuẩn chống nổ: GB3836.1 2010 "Không khí nổ - Phần 1: Thiết bị - Yêu cầu chung", theo GB3836.1-2010 "Không khí nổ - Phần 2:Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy" và GB3836.4 Tiêu chuẩn quốc gia 2010 "Bầu khí nổ - Phần 4: Thiết bị được bảo vệ bởi an toàn nội tại".
- Loại chống nổ: Toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, Thiết bị cung cấp điện pin lithium: Ex d IIC T6 Gb
- Mức độ bảo vệ: Cơ thể robot có lớp bảo vệ IP65 và phần trên của robot có lớp bảo vệ IP67.
- Năng lượng: Điện, pin lithium thứ ba
- Kích thước: Chiều dài 1800mm * Chiều rộng 1310mm * Chiều cao 1650mm (không bao gồm các khớp chung, các bộ phận tự tách và ăng-ten)
- Chiều kính xoay: ≤2600mm
- Trọng lượng: ≤890kg
- Lực kéo: ≥6500N
- Khoảng cách kéo: ≥ 120m (khai kéo hai ống chữa cháy đầy đủ DN80)
- Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥2,0m/s, với điều chỉnh tốc độ không bước thông qua điều khiển từ xa
- Phản lệch đường thẳng: ≤ 0,3%
- Khoảng cách phanh: ≤0,3m
- Khả năng leo: ≥ 83,9% (hoặc 40°)
- Độ cao vượt qua chướng ngại vật: 300mm
- Độ nghiêng bên góc ổn định: 40°
- Độ sâu đệm: ≥ 500mm
- Thời gian đi bộ liên tục: 3h
- Thời gian làm việc đáng tin cậy: vượt qua thử nghiệm ổn định và độ tin cậy liên tục 16 giờ
- Khoảng cách điều khiển từ xa: 1100m
- Khoảng cách truyền hình: 1100m
- Khả năng tải: Nó có khung tải riêng, có thể vận chuyển vật liệu cứu hộ (như vòi cứu hỏa, mặt nạ khí, máy thở khí áp suất dương, quần áo chống cháy, công cụ phá vỡ, v.v.).) đến địa điểm thảm họa; nó có thể kéo một chiếc xe cứu hộ vào khu vực cứu hộ; nó có thể kéo trở ngại qua vòng kéo.
- Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.
- Chức năng hiển thị thái độ: Nó phát hiện góc độ và góc lăn của robot trong thời gian thực, giúp các nhà điều hành nắm bắt tình trạng của robot trong thời gian thực.Các giá trị được gửi trở lại cuối điều khiển từ xa cho lệnh chính xác và hoạt động trong bước tiếp theo.
- Chức năng tránh chướng ngại vật tự động: radar tránh chướng ngại vật bằng laser chống nổ có phạm vi phát hiện 50 mét.nó di chuyển về phía trước ở tốc độ nửaKhi gặp trở ngại trong vòng 2 mét phía trước, nó sẽ tự động dừng di chuyển.
- Chức năng phun và làm mát tự động: Nó có thiết kế phun và làm mát tự động màn hình nước ba lớp để phun và làm mát cơ thể robot, tạo thành một màn hình nước bao phủ toàn bộ robot,đảm bảo rằng pin của robot, động cơ, hệ thống điều khiển và các thành phần chính có thể hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao. Người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động.
- Chức năng tạo điện tự động và ngăn chặn quay ngược:Động cơ chính của robot sử dụng phanh tái tạo để chuyển đổi lực đẩy trở lại thành năng lượng điện trong việc phun nước và dập lửa.
- Máy thu hút robot chống cháy (Tự chọn): Máy thu hút cho robot chữa cháy nên được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh và chống nhiệt độ cao.Bên trong của crawler là một khung kim loại, và nó có một thiết kế bảo vệ thoát khỏi tuyến đường.
- Chức năng chống nốt ống chữa cháy (Tìm chọn): Thông qua cấu trúc khớp chung phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn chặn ống chữa cháy ghép nốt.
- Chức năng tách ống cứu hỏa tự động (tùy chọn): ống cứu hỏa có thể tự động tách ra thông qua hoạt động điều khiển từ xa để đảm bảo rằng robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
- Máy điều khiển: Máy điều khiển từ xa tích hợp cầm tay cho đồ họa và dữ liệu.
3.2 Hệ thống dập lửa robot
- Máy theo dõi cháy: Máy theo dõi cháy chống nổ trong nước / Máy theo dõi cháy nhập khẩu
- Các loại thuốc dập cháy: Nước hoặc bọt
- Vật liệu: Cơ thể màn hình - thép không gỉ, đầu màn hình - hợp kim nhôm anodized cứng
- Áp suất làm việc (MPa): 1.2
- Chế độ phun: Điện liên tục và Phân tử hóa, điều chỉnh liên tục
- Tỷ lệ lưu lượng nước/khẩu: ≥80.6L/s cho nước, 65L/s cho bọt
- Phạm vi (m): ≥ 85
- góc xoay: ngang -90 ° ~ 90 °, dọc 0 ° ~ 90 °
- góc phun tối đa: 120°
- Camera theo dõi: Nó có camera theo dõi theo dõi theo dõi nước với độ phân giải 1080P.
- Chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại (Tìm chọn): Nó có chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại, phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
- ống quan sát bọt: ống bọt có thể được thay thế. Phương pháp thay thế là cắm nhanh. màn hình nước lửa có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp,làm cho một màn hình đa chức năng và có khả năng chuyển đổi giữa các chế độ dòng điện liên tiếp và phun.
3.3 Hệ thống trinh sát robot
Bằng cách cấu hình thiết bị trên tàu như máy đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, máy chụp nhiệt hồng ngoại, và máy thu, nó có thể từ xa nhận dạng khí độc hại và có hại,điều kiện môi trường, video, và âm thanh tại hiện trường tai nạn.Nền tảng nâng chống nổ được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường để phát hiện và phân tích khí độc hại và dễ cháy, âm thanh và video, và môi trường ở độ cao khác nhau trên trang web.
- Cấu hình hệ thống trinh sát: 6 camera hồng ngoại chống nổ trên tàu, 1 camera chụp nhiệt, 1 máy dò đa tham số và 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm
- 360 ° Đổi quay Nâng cao nền tảng nâng: Độ cao ban đầu: 1460mm, Độ cao nâng: 2550mm.
- Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: Được trang bị hệ thống phát hiện nhanh chóng cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm có thể phát hiện:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000ppm
H2S: 0 - 100ppm
CL2: 0 - 1000ppm
NH3: 0 - 100ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000ppm
SO2: 0 - 20ppm
NO2: 0 - 20ppm
C3H8 (Propan): 0 - 100ppm
- Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại:Các cảm biến nhiệt độ hồng ngoại được lắp đặt bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (-50 - 350 °C).
3.4 Robot cảm biến video và âm thanh
- Số lượng và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 6 máy ảnh hồng ngoại độ nét cao cố định trên cơ thể, cho phép xem 360 ° xung quanh.
- Ánh sáng máy ảnh: Các máy ảnh trên cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới ánh sáng thấp 0,001LUX và có chức năng chống rung động năng động.Các camera phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng các điều kiện tại chỗ ngay cả trong độ sáng bằng không và hiển thị chúng trên màn hình tinh thể lỏng của thiết bị đầu cuối hoạt động.
- Camera Pixel: Megapixel hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60 °
- Độ phân giải máy ảnh: 1080P
- Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP68
- Yêu cầu kỹ thuật thu âm: Nó có thể thu âm từ xa tại chỗ để hiểu tình hình của những người bị mắc kẹt.phạm vi tần số là 20Hz - 20kHz, và độ nhạy là ≥40dB.
- Máy chụp nhiệt hồng ngoại (Tìm chọn):
- Độ phân giải 384 × 288
- Phạm vi đo nhiệt độ -20 °C - 150 °C hoặc 0 °C - 550 °C, phạm vi điều chỉnh, độ chính xác ± 2 °C, hỗ trợ các chức năng đo nhiệt độ khác nhau: đo nhiệt độ điểm, đường thẳng và hộp,làm nổi bật nhiệt độ cao nhất thông qua con trỏ, và phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt.
- Máy chụp nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh, hỗ trợ các chức năng tăng cường chi tiết hình ảnh khác nhau như màu giả, giảm tiếng ồn 3D, AGC thủ công, điều chỉnh màn trập,và điều chỉnh truyền quang.
- Nó có chức năng thu thập hình ảnh và truyền thời gian thực và tìm kiếm nguồn lửa trực quan.và giấy chứng nhận gốc phải có sẵn để kiểm tra.
3.5 Các thông số cấu hình của thiết bị điều khiển từ xa
- Kích thước:31070mm (không bao gồm chiều cao của joystick)
- Trọng lượng của toàn bộ máy: 5,5kg
- Màn hình hiển thị: Màn hình tinh thể lỏng OLED độ sáng cao không dưới 10 inch, màn hình cảm ứng, hình ảnh và tích hợp kỹ thuật số tích hợp cao, thuận tiện hơn để mang theo,với hệ điều hành robot chữa cháy tự phát triển.
- Hệ thống điều khiển Nền tảng: Hệ điều hành Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Thời gian làm việc: 8h
- Chức năng cơ bản: Thiết kế di động tích hợp của điều khiển từ xa và màn hình, được trang bị dây chuyền ergonomic, cho phép xem và điều khiển đồng thời.Nó ổn định hiển thị các hình ảnh môi trường xung quanh tại trang web cho các nhà điều hành từ xa, hiển thị trạng thái pin, góc độ nghiêng của robot và thông tin báo động về nồng độ khí độc hại và có hại trong thời gian thực, và điều khiển các chuyển động của robot như tiến lên, lùi lại và quay.Nó cũng điều khiển màn hình nước để thực hiện các hành động như lênNó có chức năng chống rung hình ảnh và chức năng thu thập và truyền hình ảnh toàn cảnh 360 độ phía trước, phía sau,và xung quanh robot trong thời gian thựcPhương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
- Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.
- Chức năng ghi và phát video: Nó có thể ghi video bất cứ lúc nào. Nội dung video được ghi lại sẽ tự động được lưu.Nó có thể được chơi trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa hoặc sao chép vào các thiết bị khác.
- Chức năng chiếu màn hình: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, tạo thuận lợi cho các cuộc thảo luận và ra quyết định chung của các chỉ huy chiến dịch.
- Chức năng điều khiển đi bộ: Thông qua một thanh điều khiển công nghiệp ba trục, robot có thể được điều khiển linh hoạt để di chuyển về phía trước, lùi lại, rẽ trái và rẽ phải.
- Chức năng điều khiển màn hình lửa: Thông qua một thanh cầm công nghiệp ba trục, màn hình nước có thể được điều khiển để thực hiện các hành động như lên, xuống, trái, phải, dòng điện liên tục và hạt nhân hóa.
- Kiểm soát công tắc nâng hệ thống trinh sát: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại.
- Chức năng chuyển đổi video: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại.
- Điều khiển chức năng kéo ống cứu hỏa tự động: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự đặt lại.
- Chức năng điều khiển đèn chiếu sáng: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại, và máy tính chủ tạo ra một phản ứng tự khóa.
- Công cụ phụ trợ: dây đeo vai của thiết bị điều khiển từ xa cầm tay
- Máy điều khiển từ xa di động (tùy chọn): Được trang bị tay cầm điều khiển từ xa di động, có kích thước nhỏ và thuận tiện để sử dụng. Nó tạo điều kiện kết nối nhanh chóng trong quá trình chuyển thân xe,cải thiện hiệu quả của người vận hành, và giảm gánh nặng của người vận hành.
3.6 Chức năng Internet
- Chức năng GPS: định vị GPS, và đường ray có thể được truy vấn.
- Hệ thống nền tảng quản lý đám mây thiết bị cứu hỏa khẩn cấp (không cần thiết)
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để theo dõi từ xa:
- Nền tảng quản lý đám mây thiết bị có thể theo dõi từ xa thông tin thiết bị, thông tin khí và video, thực hiện phân tích thống kê, tự động xác minh thời gian hiệu lực của thiết bị,tự động nhắc lại số liệu thống kê thông tin thiết bị hết hạn, và tiến hành quản lý toàn diện và áp dụng để đảm bảo tính kịp thời của thiết bị.
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị:
- Nó có thiết bị hiển thị màn hình lớn, chức năng phân tích đồ họa, hiển thị biểu đồ biến động dữ liệu, hiển thị cuộn dữ liệu, chức năng khu vực hiển thị toàn diện,thống kê tỷ lệ sử dụng thiết bị, phân tích xu hướng dữ liệu thời gian thực và các chức năng ra quyết định phụ trợ, có thể hiển thị nhiều đồ họa, hiển thị chung đầy đủ nhiều sản phẩm và đáp ứng các nhu cầu đặc biệt.
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị cho PC và APP Display, với đồng bộ hóa dữ liệu tự động thời gian thực.
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị: Thông qua điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc các thiết bị đầu cuối khác, thông tin cơ bản như tên thiết bị, ngày, người liên hệ, mô hình,các thông số, thể loại, đơn vị và hình ảnh có thể được truy vấn, và thống kê các dữ liệu khác nhau như số lượng sử dụng, số lượng phát hành, số lượng vay, số lượng bảo trì,và số lượng phế hủy có thể được thực hiện, và các thiết bị có thể được phân tích thống kê trực tuyến trong thời gian thực.
- Thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị, các hoạt động và truy vấn về việc thêm thiết bị, sửa đổi, xóa, mượn, phát hành, ghi lại, trục trặc, sửa chữa, tháo dỡ,và thông tin lịch sử của các thông tin khác nhau có thể được thực hiện.
- Máy đầu cuối có thể truy vấn việc sử dụng thiết bị của các đơn vị ở các cấp độ khác nhau thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị, thực hiện đa cấp độ xuyên khu vực, xuyên lĩnh vực,và triển khai và xây dựng xuyên tỉnh, và thực hiện lập kế hoạch và giám sát động thời gian thực của thiết bị.
- Nền tảng quản lý đám mây thiết bị hỗ trợ nâng cấp firmware từ xa của thiết bị bằng một cú nhấp chuột.
|
