3.1 Toàn bộ robot:
- Tên: Robot phòng cháy và trinh sát chống nổ
- Mô hình: RXR-MC80BD
- Chức năng cơ bản: Được sử dụng để mang nhiều thiết bị hoặc vận chuyển thiết bị và vật liệu cứu hộ;
- Tuân thủ các tiêu chuẩn ngành công nghiệp chữa cháy: "GA 892.1-2010 Robot chữa cháy - Phần 1: Điều kiện kỹ thuật chung"
- Phù hợp với các tiêu chuẩn chống nổ: GB3836.1 2010 "Không khí nổ - Phần 1: Thiết bị - Yêu cầu chung", phù hợp với GB3836.1-2010 "Không khí nổ - Phần 2:Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy"Tiêu chuẩn quốc gia GB3836.4 2010 "Bầu khí nổ - Phần 4: Thiết bị được bảo vệ bởi an toàn nội tại"
- Thiết bị chống nổ: Toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, Thiết bị cung cấp năng lượng pin lithium: Ex d IIC T6 Gb
- Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của cơ thể robot là IP65 và mức độ bảo vệ của phần trên của robot là IP67.
- Năng lượng: pin lithium điện
- Kích thước: Chiều dài 1860mm * Chiều rộng 1310mm * Chiều cao 1340mm (không bao gồm các khớp chung, thiết bị tự thả và ăng-ten)
- Chiều kính xoay: ≤2568mm
- Trọng lượng: ≤708kg
- Lực kéo: ≥5240N
- Khoảng cách kéo: ≥ 120m (khai kéo hai ống chữa cháy đầy đủ DN80)
- Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,38m/s, điều chỉnh tốc độ không bước bằng điều khiển từ xa
- Phản lệch đường thẳng: ≤1,02%
- Khoảng cách phanh: ≤0,11m
- Khả năng leo: ≥ 83,9% (hoặc 40°)
- Độ cao vượt qua chướng ngại vật: 300mm
- Tích nghiêng bên góc ổn định: 40 độ
- Độ sâu đệm: ≥ 500mm
- Thời gian đi bộ liên tục: 2h
- Thời gian làm việc đáng tin cậy: vượt qua thử nghiệm ổn định và độ tin cậy liên tục 16 giờ
- Khoảng cách điều khiển từ xa: 1100m
- Khoảng cách truyền hình: 1100m
- Khả năng tải: Nó có khung mang hàng riêng, có thể vận chuyển vật liệu cứu hộ (như ống cứu hỏa, mặt nạ khí, máy thở khí áp suất tích cực, quần áo chống cháy, công cụ phá vỡ, v.v.).) đến địa điểm thảm họa; nó có thể kéo một chiếc xe cứu hộ vào khu vực cứu hộ; nó có thể kéo trở ngại qua vòng kéo.
- Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.
- Chức năng hiển thị thái độ: Nó có thể phát hiện góc cúi và góc lăn của robot trong thời gian thực, thuận tiện cho người vận hành nắm bắt tình trạng của robot bất cứ lúc nào.Các giá trị được truyền trở lại cuối điều khiển từ xa cho lệnh chính xác và hoạt động trong bước tiếp theo.
- Chức năng tránh chướng ngại vật tự động: Khoảng cách phát hiện của radar tránh chướng ngại vật chống nổ là 50 mét. Khi gặp một chướng ngại vật trong phạm vi 5 mét phía trước,nó sẽ tiến về phía trước với tốc độ nửaKhi gặp trở ngại trong phạm vi 2 mét phía trước, nó sẽ tự động ngừng di chuyển về phía trước.
- Chức năng phun và làm mát tự động: Nó có thiết kế phun và làm mát tự động màn hình nước ba lớp, phun và làm mát cơ thể robot,hình thành một màn hình nước bao phủ toàn bộ robot để đảm bảo rằng pin, động cơ, hệ thống điều khiển và các thành phần chính của robot có thể hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao; người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động.
- Chức năng tạo năng lượng tự động và chức năng ức chế quay trở lại tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tái tạo,chuyển đổi lực đẩy trở lại thành năng lượng điện trong việc phun nước và dập lửa.
- Máy thu hút lửa của robot (tùy chọn): Máy thu hút được sử dụng cho robot chữa cháy nên được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh và chống nhiệt độ cao;bên trong crawler là một khung kim loạiNó có thiết kế bảo vệ chống thoát đường.
- Chức năng chống ghép nối ống chữa cháy (Tìm chọn): Thông qua cấu trúc khớp chung phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn chặn ống chữa cháy ghép nối.
- Chức năng giải phóng ống chữa cháy tự động (Tự chọn): ống chữa cháy có thể tự động giải phóng thông qua hoạt động điều khiển từ xa để đảm bảo rằng robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
- Máy điều khiển: Máy điều khiển từ xa tích hợp cầm tay cho đồ họa và dữ liệu.
3.2 Hệ thống dập lửa robot:
- Máy theo dõi cháy: Máy theo dõi cháy chống nổ trong nước / máy theo dõi cháy nhập khẩu
- Các loại thuốc dập cháy: Nước hoặc bọt
- Vật liệu: Cơ thể màn hình - thép không gỉ, đầu màn hình - hợp kim nhôm anodized cứng
- Áp suất làm việc (Mpa): 1.2
- Chế độ phun: Điện liên tục và hạt nhân hóa, điều chỉnh liên tục
- Tỷ lệ lưu lượng nước / bọt: 80L/s cho nước, 65L/s cho bọt
- Phạm vi (m): ≥ 92.4, cho nước
- góc xoay: ngang -80°~80°, dọc -12°~90°
- góc phun tối đa: 120°
- Camera theo dõi: Nó có camera theo dõi theo dõi theo dõi nước với độ phân giải 1080P.
- Chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại (Tự chọn): Nó có chức năng theo dõi mắt nhiệt hồng ngoại, có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
- Phòng theo dõi nước lửa có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, làm cho một màn hình có nhiều chức năng.và nó có thể được chuyển đổi giữa dòng liên tiếp và chế độ phun.
3.3 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách cấu hình các đồng hồ khí, các mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, máy ảnh nhiệt hồng ngoại, máy thu và các thiết bị trên tàu khác, nó có thể từ xa nhận dạng các khí độc hại và có hại,điều kiện môi trường, video và âm thanh tại hiện trường tai nạn;Thiết lập một nền tảng nâng chống nổ được trang bị các cảm biến và camera phát hiện môi trường để phát hiện và phân tích các khí độc hại và dễ cháy, âm thanh và video, và môi trường ở độ cao khác nhau trên trang web.
- Cấu hình của hệ thống trinh sát: 4 camera hồng ngoại chống nổ trên tàu, 1 máy dò đa tham số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm
- Độ cao nâng của nền tảng nâng chống nổ: Độ cao ban đầu: 1340mm, Độ cao sau khi nâng: 2030mm
- Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: Lắp đặt một hệ thống phát hiện nhanh không dây cứu hộ khẩn cấp và một máy phát hiện nhiệt độ và độ ẩm có thể phát hiện:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000ppm
H2S: 0 - 100ppm
CL2: 0 - 1000ppm
NH3: 0 - 100ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000ppm
SO2: 0 - 20ppm
NO2: 0 - 20ppm
- Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại:Các cảm biến nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (-50 - 350 °C).
3.4 Robot cảm biến video và âm thanh:
- Số lượng và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 4 máy ảnh hồng ngoại độ nét cao cố định trên cơ thể, thực hiện quan sát các khoảng cách nhìn phía trước và phía sau.
- Ánh sáng máy ảnh: Các máy ảnh trên cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới độ sáng thấp 0,001LUX, với chức năng chống rung động năng động;Các camera phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình tại chỗ trong ánh sáng bằng không và hiển thị nó trên màn hình thủy tinh lỏng của thiết bị đầu cuối hoạt động..
- Camera Pixel: Megapixel hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60 °.
- Độ phân giải máy ảnh: 1080P
- Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP68
- Yêu cầu kỹ thuật thu thập âm thanh: Nó có thể thu thập từ xa âm thanh tại chỗ, thuận tiện để hiểu tình hình của những người bị mắc kẹt.Khoảng cách nhận của xe tải là 5 mét, phạm vi tần số là 20Hz - 20kHz, và độ nhạy là ≥ 40dB.
- Máy chụp nhiệt hồng ngoại (Tìm chọn):
- Độ phân giải 384 × 288
- Phạm vi đo nhiệt độ -20 °C - 150 °C hoặc 0 °C - 550 °C, phạm vi có thể điều chỉnh, độ chính xác ± 2 °C, hỗ trợ nhiều chức năng đo nhiệt độ: đo nhiệt độ điểm, đường thẳng và hộp,làm nổi bật nhiệt độ cao nhất thông qua con trỏ, phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt;
- Máy chụp nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh, hỗ trợ nhiều chức năng như màu giả, giảm tiếng ồn 3D, AGC thủ công, tăng chi tiết hình ảnh, điều chỉnh màn trập,và điều chỉnh truyền quang;
- Nó có chức năng thu thập hình ảnh và truyền thời gian thực; nó có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.và giấy chứng nhận gốc phải có sẵn để kiểm tra.
3.5 Các thông số cấu hình của thiết bị điều khiển từ xa
- Kích thước:31070mm (không bao gồm chiều cao của joystick)
- Trọng lượng của toàn bộ máy: 5,5kg
- Màn hình hiển thị: Màn hình tinh thể lỏng OLED độ sáng cao không dưới 10 inch, màn hình cảm ứng, hình ảnh và tích hợp kỹ thuật số tích hợp cao thuận tiện hơn để mang theo,với hệ điều hành robot chữa cháy tự phát triển.
- Hệ thống điều khiển Nền tảng: Hệ điều hành Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Thời gian làm việc: 8h
- Chức năng cơ bản: Thiết kế di động tích hợp của điều khiển từ xa và màn hình, được trang bị dây chuyền ergonomic; nó có thể được sử dụng để xem và điều khiển đồng thời,trình bày hình ảnh môi trường xung quanh ổn định tại chỗ cho các nhà điều hành từ xaNó có thể hiển thị tình trạng pin, góc nghiêng của robot, và thông tin báo động về nồng độ khí độc hại và có hại trong thời gian thực,và điều khiển chuyển động của robot như phía trước, ngược, và quay; điều khiển màn hình nước để thực hiện các hành động như lên, xuống, trái, phải, dòng điện liên tục, atomization, và tự swing.nó có chức năng thu thập và truyền thời gian thực các hình ảnh toàn cảnh 360 độ ở phía trướcPhương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây bằng cách sử dụng tín hiệu được mã hóa.
- Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.
- Chức năng ghi và phát video: Nó có thể ghi lại video bất cứ lúc nào. Nội dung video được ghi lại được lưu tự động. Nó có thể được phát trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa,và video cũng có thể được sao chép vào các thiết bị khác.
- Chức năng chiếu màn hình: Nó có thể được kết nối với một thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI,và hiển thị các hình ảnh thời gian thực và dữ liệu thu thập bởi robot tại địa điểm cứu hộ thông qua thiết bị chiếu, thuận tiện cho các chỉ huy hoạt động để thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau.
- Chức năng điều khiển đi bộ: Thông qua một thanh điều khiển công nghiệp ba trục, robot có thể được điều khiển linh hoạt để di chuyển về phía trước, lùi lại, rẽ trái và rẽ phải.
- Chức năng điều khiển màn hình lửa: Thông qua một thanh cầm công nghiệp ba trục, màn hình nước có thể được điều khiển để thực hiện các hành động như lên, xuống, trái, phải, dòng điện liên tục và hạt nhân hóa.
- Điều khiển công tắc nâng của hệ thống trinh sát: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại.
- Chức năng chuyển đổi video: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại.
- Điều khiển chức năng kéo ống cứu hỏa tự động: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự đặt lại.
- Chức năng điều khiển đèn chiếu sáng: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại, và máy tính chủ tạo ra một phản ứng tự khóa.
- Công cụ phụ trợ: dây đeo vai của thiết bị điều khiển từ xa cầm tay
- Máy điều khiển từ xa di động (tùy chọn): Được trang bị tay cầm điều khiển từ xa di động, có kích thước nhỏ và thuận tiện để sử dụng.Nó thuận tiện hơn cho kết nối nhanh chóng trong quá trình chuyển cơ thể xe, cải thiện hiệu quả của nhà khai thác và giảm gánh nặng cho nhà khai thác.
3.6 Chức năng Internet:
- Chức năng GPS: định vị GPS, và đường ray có thể được truy vấn.
- Hệ thống nền tảng quản lý đám mây thiết bị cứu hỏa khẩn cấp (không cần thiết):
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để theo dõi từ xa:
- Nền tảng quản lý đám mây thiết bị có thể theo dõi từ xa thông tin thiết bị, thông tin khí và video, thực hiện phân tích thống kê, tự động xác minh thời gian hiệu lực của thiết bị,tự động nhắc lại các thống kê thông tin thiết bị hết hạn, và thực hiện quản lý và áp dụng toàn diện để đảm bảo tính kịp thời của thiết bị.
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để trực quan hóa:
- Nó có các chức năng của thiết bị hiển thị màn hình lớn, phân tích đồ họa, hiển thị biểu đồ biến động dữ liệu, hiển thị cuộn dữ liệu, khu vực hiển thị toàn diện,thống kê tỷ lệ sử dụng thiết bị. Nó có thể phân tích xu hướng dữ liệu trong thời gian thực và hỗ trợ trong việc ra quyết định. Nó có thể hiển thị nhiều đồ họa, hoàn thành màn hình chung của nhiều sản phẩm và đáp ứng các nhu cầu đặc biệt.
- Thiết bị có thể được kết nối với đầu cuối PC và đầu cuối APP của nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị, và dữ liệu được đồng bộ hóa tự động trong thời gian thực.
- Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị: Thông qua điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc các thiết bị đầu cuối khác, thông tin cơ bản như tên, ngày, người liên hệ, mô hình,các thông số, loại, đơn vị và hình ảnh của thiết bị có thể được truy vấn. và thống kê của các dữ liệu khác nhau như số lượng sử dụng, số lượng phát hành, số lượng vay, số lượng bảo trì,và số lượng phế hủy có thể được thực hiện, và các thiết bị có thể được phân tích thống kê trực tuyến trong thời gian thực.
- Thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị, thiết bị có thể được thêm vào, sửa đổi, xóa, mượn, phát hành, ghi lại, bị trục trặc, sửa chữa, phế hủy,và thông tin lịch sử của các thông tin khác nhau có thể được vận hành và truy vấn.
- Máy đầu cuối có thể truy vấn việc sử dụng thiết bị bởi các đơn vị ở các cấp độ khác nhau thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị. Nó có thể được triển khai và xây dựng trên nhiều cấp, khu vực và tỉnh.,và lập kế hoạch và giám sát năng động của thiết bị có thể được thực hiện trong thời gian thực.
- Nền tảng quản lý đám mây thiết bị hỗ trợ nâng cấp firmware từ xa của thiết bị bằng một cú nhấp chuột.
|
