|
- Độ chống nổ cao: Độ chống nổ tổng thể là Ex d ibIIB + H2T6 Gb, và độ chống nổ của pin là Exd[ib] II CT6Gb.
- Mức độ bảo vệ cao: Mức độ bảo vệ tổng thể là IP67 và lớp bảo vệ khung gầm là IP68.
- Nhiều loại khí độc hại và có hại được phát hiện: Nó có thể phát hiện 14 loại khí và 2 thông số môi trường.
- Tốc độ lái xe nhanh: Nó đạt 6,69 Km / h, cao gấp ba lần so với tiêu chuẩn công nghiệp.
- Sử dụng đa chức năng: Nó có chức năng chữa cháy, trinh sát, vận chuyển,đặc biệt là vận chuyển thiết bị cứu hộ và vật liệu như thiết bị ống cứu hỏa (như ống cứu hỏa, mặt nạ khí, máy hô hấp khí áp lực, quần áo phòng cháy, dụng cụ phá hủy, v.v.).
- Truy cập vào nền tảng đám mây mạng robot: Thông tin tình trạng thời gian thực như vị trí, điện, âm thanh,video và thông tin phát hiện môi trường khí của robot có thể được truyền đến đám mây thông qua mạng 4G/5G, và có thể được xem trên PC và thiết bị đầu cuối di động.
- Tránh chướng ngại vật bằng laser: Khoảng cách phát hiện là 50 mét; phạm vi hành động là một nửa tốc độ ở 5 mét và dừng lại ở 2 mét.
- Nền tảng mây quay và nâng 360 độ: Nó có nhiều góc, quanh và không gian đa ánh sáng nhìn thấy và giám sát video hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
|
|
3.1 Robot Toàn bộ Máy:
- Loại chống nổ: Toàn bộ máy của robot là Ex d ibIIB + H2T6 Gb; Thiết bị cung cấp năng lượng pin lithium là Ex d IIC T6 Gb.
- Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của cơ thể robot là IP68 và mức độ bảo vệ của phần trên của robot là IP67.
- Năng lượng: pin lithium điện.
- Kích thước: ≤ Độ dài 1615mm × chiều rộng 805mm × chiều cao 1105mm;[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Chiều kính lái:≤ 1421mm [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Trọng lượng: ≤ 470kg [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp).]
- Lực kéo:≥ 4010N [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Chức năng kéo ống cứu hỏa: ≥ 80m.
- Tốc độ lưu lượng nước/thủy: ≥ 81,3L/s cho nước, ≥ 81,6L/s cho bọt.
- Tốc độ đường thẳng tối đa: ≥ 1.86m/s [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Phản lệch chạy thẳng: ≤ 0,48%.
- Khoảng cách phanh: ≤ 0.21m [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Khả năng leo núi:≥ 90% [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị chữa cháy quốc gia (Trung viện nghiên cứu chữa cháy Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Chiều cao vượt qua chướng ngại vật:≥ 261mm [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Độ sâu lặn:≥ 600mm [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Thời gian đi bộ liên tục: 3h.
- Thời gian làm việc đáng tin cậy: Trượt thử nghiệm ổn định và độ tin cậy liên tục 16 giờ.
- Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m.
- Khoảng cách truyền hình: 1000m.
- Chức năng cứu hộ: Nó đi kèm với khung tải và có thể vận chuyển vật liệu cứu hộ đến địa điểm thảm họa thông qua khung tải.[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- 3.2 Hệ thống dập lửa robot:
- Súng hỏa: Súng hỏa chống nổ trong nước/súng hỏa nhập khẩu.
- Các loại thuốc dập pháo: Nước hoặc bọt.
- Vật liệu pháo lửa: Cơ thể pháo được làm bằng thép không gỉ, và đầu pháo được làm bằng hợp kim nhôm có oxy hóa cứng.
- Áp suất làm việc của khẩu pháo (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Phương pháp phun pháo lửa: DC và atomization, điều chỉnh liên tục.
- Tỷ lệ lưu lượng nước/thời gian bọt pháo: 81,3L/s cho nước, 81,6L/s cho bọt. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Phạm vi pháo (m): ≥ 85,4m đối với nước; ≥ 73,2m đối với bọt. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- góc xoay pháo: ngang -90 ° đến 90 °, dọc -14 ° đến 90 °, và góc phun tối đa là 120 °.
- Máy ảnh theo dõi pháo lửa: Nó có một máy ảnh theo dõi pháo nước.
- ống súng bọt: ống bọt có thể được thay thế, và phương pháp thay thế là chèn nhanh.nhận ra tính đa dụng của một khẩu pháo.
- Tự lập trình khẩu pháo (tự xác định quỹ đạo): Súng nước có chức năng tự xác định quỹ đạo.[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
- Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Cấu hình hệ thống trinh sát: 7 thiết bị thu video, 1 thiết bị đo đa tham số và 1 máy phát hiện nhiệt độ và độ ẩm.[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- 360° quay và nâng nền tảng mây: Động cơ nâng là 1100mm, xoay ngang là 360° và góc quay là ±90°;nó được trang bị camera chụp ảnh nhiệt và camera chụp ảnh ánh sáng hiển thị zoom, và các chức năng nâng, xoay và ném có thể được điều khiển bằng giọng nói. [Điều kiện này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Mô-đun cảm biến khí: 14 loại khí + phát hiện nhiệt độ và độ ẩm. [Điều kiện này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Mô-đun thu âm: Nó có thể thu âm từ xa trên trang web, thuận tiện để hiểu tình hình của những người bị mắc kẹt.phạm vi tần số là 20Hz đến 20kHz, và độ nhạy ≥ 40dB.
- Chức năng điện thoại hai chiều: Chức năng điện thoại hai chiều thời gian thực và chức năng gọi thời gian thực. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại:Cảm biến nhiệt độ hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để giám sát nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (-50 °C đến 350 °C). [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Chức năng hiển thị thái độ: Bộ điều khiển từ xa hiển thị thông tin về góc nghiêng của robot.[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm kiểm tra thiết bị cứu hỏa quốc gia (Trung viện nghiên cứu hỏa hoạn Thượng Hải của Cục quản lý khẩn cấp) ].
- Chức năng tránh chướng ngại vật laser tự động: Khoảng cách phát hiện là 50 mét. Khi gặp chướng ngại vật trong vòng 5 mét phía trước, tốc độ được giảm một nửa.và khi gặp trở ngại trong phạm vi 2 mét, robot sẽ tự động ngừng di chuyển về phía trước. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Chức năng tạo năng lượng tự động và chức năng khử lùi tự động: Động cơ chính của robot áp dụng phanh tạo năng lượng,và phản xạ được chuyển đổi thành năng lượng điện trong quá trình phun nước và dập lửa. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Máy bò robot: Máy bò của robot chữa cháy nên sử dụng cao su chống nhiệt độ cao; bên trong máy bò là một bộ xương kim loại; nó có thiết kế bảo vệ chống thoát đường.
- 3.3 Robot nhận dạng video và âm thanh:
- Số lượng và cấu hình máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 7 máy ảnh hồng ngoại định dạng cao cố định trên thân máy bay,nhận ra quan sát hướng phía trước và phía sau và hình ảnh toàn cảnh 360 độ của cơ thể robot.
- Độ sáng của máy ảnh: Các máy ảnh trên thân máy bay có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới độ sáng thấp 0,001LUX, với khả năng chống rung động năng động.Máy ảnh phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình tại chỗ với độ sáng bằng không và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.
- Chức năng giám sát toàn cảnh: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.(Điều tham số này phù hợp với báo cáo phát hiện của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị cứu hỏa quốc gia).
- Các thông số cốt lõi của máy ảnh:
- Độ phân giải của máy ảnh là 1080p, 2 triệu pixel, tăng zoom quang 25 lần.
- Ánh sáng tối thiểu: Màu sắc: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Đen và trắng: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
- góc góc rộng là 60 °, phạm vi động rộng là 120 db.
- Hỗ trợ chuyển đổi tự động bộ lọc hồng ngoại ICR, giảm tiếng ồn kỹ thuật số 3D, ức chế ánh sáng mạnh mẽ, bù đèn hậu, lấy nét khu vực, phạm vi động cực rộng 120dB, chống rung điện tử.
- Độ phân giải và tốc độ khung hình: Dòng chính 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Dòng con 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps (704×480Ba luồng 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP68.
- Yêu cầu kỹ thuật thu âm: Nó có thể thu âm từ xa trên trang web, thuận tiện để hiểu tình hình của những người bị mắc kẹt.Khoảng cách nhận của xe tải là 5 mét, phạm vi tần số là 20Hz đến 20kHz và độ nhạy ≥ 40dB.
- Máy chụp nhiệt hồng ngoại (tùy chọn):
- Nó được trang bị máy chụp nhiệt hồng ngoại, và loại cảm biến là máy dò không làm mát vanadium oxide.
- Độ phân giải 384 × 288, tần số khung hình 50 Hz: 50 fps, kích thước pixel 17μm, băng tần phản hồi 8-14μm, độ dài tiêu cự ống kính chụp ảnh nhiệt 9,7 mm, giá trị khẩu độ tối đa 1.0, chụp ảnh nhiệt khoảng cách gần 1,5 m, đo nhiệt độ Khoảng cách xa nhất là 9m, và góc nhìn trường là 37,5 ° × 28,5 °.
- Phạm vi đo nhiệt độ -20 °C - 150 °C hoặc 0 °C - 550 °C, độ chính xác ± 2 °C, hỗ trợ nhiều chức năng đo nhiệt độ: đo nhiệt độ điểm, đường thẳng và khung,làm nổi bật nhiệt độ cao nhất thông qua con trỏ chéo, và phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt.
- Máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh, hỗ trợ nhiều màu giả, giảm tiếng ồn 3D, AGC thủ công và tăng cường chi tiết hình ảnh khác, điều chỉnh màn trập,Điều chỉnh truyền quang và các chức năng khác.
- Nó có chức năng thu thập hình ảnh và truyền thời gian thực; nó có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.và giấy chứng nhận gốc phải được kiểm tra.
- 3.4 Các thông số cấu hình thiết bị điều khiển từ xa:
- Kích thước của thiết bị điều khiển: 38019095mm [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Trọng lượng của thiết bị điều khiển: 3,8kg [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Màn hình hiển thị thiết bị điều khiển: Màn hình tinh thể lỏng OLED độ sáng cao không dưới 10 inch [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Thời gian làm việc của thiết bị điều khiển: 4 giờ.
- Chức năng giám sát toàn cảnh của thiết bị điều khiển: Nó có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot.[Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Chụp video và chức năng phát lại của thiết bị đầu cuối điều khiển: Nó có thể ghi lại video bất cứ lúc nào và nội dung video được ghi lại được lưu tự động.Video có thể được mở trực tiếp và chơi trên thiết bị điều khiển từ xa, và video cũng có thể được sao chép vào các thiết bị khác. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Máy điều khiển có chức năng chiếu màn hình: Nó có thể được kết nối với thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI,và các hình ảnh thời gian thực và dữ liệu của địa điểm cứu hộ thu thập bởi robot có thể được hiển thị thông qua thiết bị chiếu, thuận tiện cho nhân viên chỉ huy hoạt động thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Đèn cảnh báo xung quanh + đường cảnh báo biên giới: Làm cho hiệu ứng cảnh báo trở nên cụ thể. [Điều tham số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của cơ quan kiểm tra cấp quốc gia].
- Chức năng tự giải phóng ống chữa cháy: Nó được trang bị thiết bị giải phóng ống tự động, có chức năng điều khiển từ xa việc tách robot và ống chữa cháy.
- Chức năng hiển thị thông tin định vị robot đầu cuối điều khiển: Bộ điều khiển từ xa có thể hiển thị thông tin về kinh độ và vĩ độ của cơ thể robot.
3.5 Chứng nhận sản phẩm:- Chứng chỉ bảo vệ cháy toàn bộ máy: Toàn bộ máy đã vượt qua việc phát hiện Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia,và bản sao giấy chứng nhận chống nổ do tổ chức chứng nhận được công nhận trên toàn quốc cấp và được đóng dấu bằng con dấu chính thức của người nộp thầu phải được cung cấp làm bằng chứng.
- Chứng nhận chống nổ toàn bộ máy: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,và bản sao giấy chứng nhận chống nổ do tổ chức chứng nhận được công nhận trên toàn quốc cấp và được đóng dấu bằng con dấu chính thức của người nộp thầu phải được cung cấp làm bằng chứng.
- Hộp điện chống nổ cho robot chữa cháy: Exd IIC T6 Gb,và bản sao giấy chứng nhận chống nổ do tổ chức chứng nhận được công nhận trên toàn quốc cấp và được đóng dấu bằng con dấu chính thức của người nộp thầu phải được cung cấp làm bằng chứng.
|
