II. Phạm vi áp dụng

• cứu hỏa trong các doanh nghiệp sản xuất giấy, in ấn và các doanh nghiệp khác.
• Các hoạt động cứu hộ và dập tắt cháy ở những nơi như đường hầm và tàu điện ngầm bị sậpcó khả năng xảy ra.
• Các hoạt động cứu hộ trong môi trường có khói dày, khí độc hại và độc hại, v.v.
• Các hoạt động cứu hộ trong môi trường mà yêu cầu dập lửa từ gần và có nguy cơ thương vong cao nếu nhân viên tiếp cận.

• Mức bảo vệ tổng thể là IP67.
• Mức độ bảo vệ của khung gầm là IP68.
  Tốc độ di chuyển nhanh
• Nó có thể đạt tốc độ 6,51 Km / giờ.
  Kết nối với Robot Networked Cloud Platform
• Thông tin tình trạng thời gian thực như vị trí của robot, mức pin, video và thông tin phát hiện môi trường có thể được truyền đến đám mây thông qua mạng 4G / 5G,và có thể được truy cập trên nền PC đầu cuối và đầu cuối di động.
  Tránh chướng ngại vật một cách độc lập
• Nó có thể phát hiện khoảng cách của các chướng ngại vật phía trước nó trong thời gian thực và tự động dừng lại khi đạt đến khoảng cách an toàn.

IV. Các chỉ số kỹ thuật chính

4.1 Lắp ráp robot

1. Tên: Robot chữa cháy
2. Mô hình: RXR-M80D
3. Chức năng cơ bản: Chức năng dập lửa, trinh sát video và trinh sát môi trường khu vực thiên tai.
4. Tuân thủ các tiêu chuẩn ngành công nghiệp chữa cháy: "GA 892.1 - 2010 Fire robots - Part 1: General Technical Conditions".
5. Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của cơ thể robot là IP68 và mức độ bảo vệ của phần trên của robot là IP67.
6. Năng lượng: pin lithium điện.
7. Kích thước: ≤ Độ dài 1340mm × chiều rộng 790mm × chiều cao 1130mm.
8. Chiều kính xoay: ≤ 1500mm.
9. Trọng lượng: ≤ 385kg.
10. Lực kéo: ≥ 3000N.
11. Khoảng cách kéo: ≥ 60m (khai kéo 3 mảnh ống cứu hỏa đầy DN80).
12. Tỷ lệ lưu lượng nước/khẩu: ≥ 80L/s đối với nước, ≥ 80L/s đối với bọt.
13. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥ 1,81m/s, với điều chỉnh tốc độ không bước thông qua điều khiển từ xa.
14. Phân lệch đường thẳng: ≤ 0,30%.
15. Khoảng cách phanh: ≤ 0,35m (ở nửa tốc độ).
16. Khả năng leo núi: ≥ 83,9% (hoặc 40°).
17. Chiều cao đường thoát chướng ngại vật: ≥ 260 mm.
18. Độ nghiêng bên góc ổn định: ≥ 40 độ.
19. Độ sâu đệm: ≥ 500mm.
20. Thời gian di chuyển liên tục: 4h.
21. Thời gian làm việc đáng tin cậy: vượt qua thử nghiệm ổn định và độ tin cậy liên tục 16 giờ.
22. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1100m.
23. Khoảng cách truyền hình: 1100m.
24. Chức năng hiển thị thái độ: Nó có thể phát hiện góc cúi và góc lăn của robot trong thời gian thực, thuận tiện cho người vận hành nắm bắt tình trạng của robot trong thời gian thực.Thông tin được truyền trở lại đầu cuối điều khiển từ xa cho lệnh chính xác và hoạt động trong bước tiếp theo.
25. Chức năng tránh chướng ngại vật tự động: Khoảng cách phát hiện là 2 mét. Khi chướng ngại vật nằm trong phạm vi tránh chướng ngại vật được thiết lập, nó sẽ tự động chậm lại hoặc dừng lại.
26. Chức năng phun và làm mát tự động: Nó có một thiết kế phun và làm mát tự động màn hình nước ba lớp, phun và làm mát cơ thể robot để tạo thành một màn hình nước bao phủ toàn bộ robot,đảm bảo rằng pin của robot, động cơ, hệ thống điều khiển và các thành phần chính có thể hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao. Người dùng có thể tùy chỉnh và đặt nhiệt độ báo động trong phạm vi nhiệt độ nhất định.
27. Chức năng tạo năng lượng tự động và chức năng ức chế quay trở lại tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tái tạo,chuyển đổi lực đẩy trở lại thành năng lượng điện trong việc phun nước và dập lửa.
28. Robot Crawler: Các bộ thu thập của robot chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh và chống nhiệt độ cao.Nó có một thiết kế bảo vệ chống trượt đường.
29. Chức năng tách ống chữa cháy tự động (Tự chọn): ống chữa cháy có thể tự động tách ra thông qua hoạt động điều khiển từ xa, đảm bảo rằng robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
30. Chức năng chống ghép nối của ống chữa cháy (Tìm chọn): Cổng nước sử dụng cấu trúc khớp quả cầu phổ quát, có thể xoay 360 °.
31. Máy điều khiển: Máy điều khiển từ xa tích hợp đồ họa và số được cầm tay.

4.2 Hệ thống dập lửa robot

1. Súng lửa: Súng lửa được điều khiển điện tử trong nước.
2. Các loại thuốc dập cháy: Nước hoặc bọt.
3. Vật liệu: thân pháo được làm bằng thép không gỉ, và đầu pháo được làm bằng hợp kim nhôm anodized cứng.
4. Áp suất đầu vào (Mpa): 1.0.
5. Chế độ phun: Điện liên tục và hạt nhân hóa, điều chỉnh liên tục.
6. Tỷ lệ lưu lượng nước / bọt: 80L/s cho nước, 80L/s cho bọt.
7. Phạm vi (m): ≥ 65m cho nước; ≥ 55m cho bọt.
8. góc xoay: ngang -90 ° ~ 90 °, dọc 10 ° ~ 90 °.
9. góc phun tối đa: 120°.
10. Camera theo dõi: Nó được trang bị một camera theo dõi cho khẩu pháo nước, có chức năng nhìn ban đêm hồng ngoại.
11. Bụi súng bọt: Bụi bọt có thể được thay thế, và phương pháp thay thế là cắm nhanh.

4.3 Hệ thống trinh sát robot

1. Thiết lập hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại trên xe.
2. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại:Các cảm biến nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (-50 - 350 °C).
3. Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường (tùy chọn): Nó được trang bị hệ thống phát hiện nhanh chóng cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm có thể phát hiện:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000ppm
   • H2S: 0 - 100ppm
   • CL2: 0 - 1000ppm
   • NH3: 0 - 100ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000ppm
   • Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
   • Phạm vi độ ẩm: 0% đến 90% RH

4.4 Robot nhận dạng video

1. Số lượng và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 3 camera hồng ngoại độ nét cao trên cơ thể robot.2 camera cố định được sử dụng để quan sát hướng phía trước và phía sau, và máy ảnh nghiêng có thể nhận ra hình ảnh xung quanh của robot thông qua quay 360 °.Điều khiển phóng to và giảm độ dài tiêu cự cho phép quan sát môi trường tốt hơn.
2. Độ sáng của máy ảnh: Các máy ảnh trên cơ thể robot có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới độ sáng thấp 0,001LUX, với chức năng chống rung động năng động.Các camera phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình tại chỗ ngay cả trong độ sáng bằng không và hiển thị nó trên màn hình thủy tinh lỏng của thiết bị đầu cuối hoạt động..
3. Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP68.
4. Các thông số cốt lõi của máy ảnh:
   • 1. Độ phân giải máy ảnh là 1080p, với 2 triệu pixel và zoom quang 25x.
     1. Ánh sáng tối thiểu: Màu sắc: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Đen và trắng: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Phương diện phía trước: góc rộng: 120°, phạm vi động rộng: 120 db.
     1. Hỗ trợ chuyển đổi tự động bộ lọc hồng ngoại ICR, giảm tiếng ồn kỹ thuật số 3D, ức chế làm nổi bật, bù đèn hậu, lấy nét khu vực, phạm vi động cực rộng 120dB và chống rung điện tử.
     1. Độ phân giải và tỷ lệ khung hình: Dòng chính: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Dòng con: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Các thông số cấu hình của thiết bị điều khiển từ xa

1. Kích thước: 38019095mm (không bao gồm chiều cao của thanh điều khiển).
2. Tổng trọng lượng: 3.8kg.
3. Màn hình hiển thị: Màn hình tinh thể lỏng OLED độ sáng cao không dưới 10 inch. Màn hình tích hợp cảm ứng, hình ảnh và kỹ thuật số tích hợp cao thuận tiện hơn để mang theo.Nó được trang bị một hệ điều hành robot cứu hỏa được phát triển độc lập.
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows 10.
5. Thời gian làm việc: 4h.
6. Chức năng cơ bản: Máy điều khiển từ xa và màn hình được thiết kế theo cách tích hợp di động, với dây đeo vai ergonomic. Nó có thể xem và điều khiển đồng thời,trình bày ổn định hình ảnh môi trường xung quanh của trang web cho các nhà điều hành từ xa, và có thể hiển thị mức pin, góc nghiêng của robot, thông tin báo động về nồng độ khí độc hại và độc hại, vv trong thời gian thực.Nó có thể điều khiển chuyển động của robot như về phía trước, ngược, và xoay; điều khiển khẩu pháo nước để thực hiện các hành động như lên, xuống, trái, phải, dòng điện liên tục, atomization, và tự swing.nó có các chức năng thu thập và truyền thời gian thực các hình ảnh phía trước và phía sauPhương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. Chức năng ghi và phát video: Nó có thể ghi lại video bất cứ lúc nào. Nội dung video được ghi lại được lưu tự động. Nó có thể trực tiếp phát video trên thiết bị điều khiển từ xa,và video cũng có thể được sao chép vào các thiết bị khác.
8. Chức năng chiếu màn hình: Nó có thể được kết nối với các thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI,và hiển thị các hình ảnh thời gian thực và dữ liệu thu thập bởi robot tại địa điểm cứu hộ thông qua thiết bị chiếu, thuận tiện cho các chỉ huy hoạt động để thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau.
9. Chức năng điều khiển hành trình: Thông qua một thanh điều khiển công nghiệp hai trục, robot có thể được điều khiển linh hoạt để di chuyển về phía trước, ngược, rẽ trái và rẽ phải.
10. Chức năng điều khiển khẩu pháo: Thông qua một thanh cầm công nghiệp hai trục, khẩu pháo nước có thể được điều khiển để thực hiện các hành động như lên, xuống, trái, phải, dòng điện liên tục và hạt nhân hóa.
11. Chức năng điều khiển kéo ống cứu hỏa tự động: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự đặt lại.
12. Chức năng điều khiển ánh sáng: Thực hiện thông qua một công tắc tạm thời tự thiết lập lại, với máy tính phía trên thực hiện phản ứng tự khóa.
13. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai cho thiết bị điều khiển từ xa cầm tay.

4.6 Chức năng Internet

1. Chức năng GPS: định vị GPS, và đường ray có thể được truy vấn.
2. Robot Cloud Management Platform (Tự chọn): Tên của robot, mô hình, nhà sản xuất, vị trí GPS, mức pin, video,và nhiệt độ có thể được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5GTình trạng của robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua PC hoặc thiết bị di động.Điều này thuận tiện cho các chỉ huy để đưa ra quyết định và cho các nhà quản lý thiết bị để tiến hành quản lý vòng đời đầy đủ của robot.

4.7 Các yếu tố thông minh

1. Hệ thống điều khiển giọng nói thông minh (Tự chọn): Nhận dạng giọng nói thông minh, tự động khớp lệnh. Nó tránh ảnh hưởng đến hoạt động khi đeo găng tay,làm cho quá trình hoạt động đơn giản hơn, thông minh hơn, và thân thiện hơn với người dùng.
   • (1) Máy robot có thể được điều khiển để di chuyển về phía trước, ngược, rẽ trái, rẽ phải và điều khiển tốc độ bằng giọng nói.
   • (2) Nó có thể điều khiển khẩu pháo nước để xoay sang trái, xoay sang phải, nghiêng lên, nghiêng xuống, dòng điện liên tục và phun.
   • (3) Nó có thể điều khiển việc bật và tắt đèn chiếu sáng và bật và tắt đèn cảnh báo.
   • (4) Ưu tiên của điều khiển từ xa luôn cao hơn điều khiển bằng giọng nói.
   • (5) Chức năng tránh chướng ngại vật có giá trị trong trạng thái điều khiển bằng giọng nói.
   • (6) Tốc độ phản hồi giọng nói: ≤ 0,5s.
   • (7) Thời gian thức dậy bằng giọng nói: ≤ 0,5 giây.
   • (8) Thời gian ngủ tự động: 10s.

4.8 Các loại khác

V. Cấu hình sản phẩm

1. 1 Máy robot dập lửa
2. 1 Máy điều khiển từ xa cầm tay
3. 1 Bộ sạc thân xe (54,6V)
4. 1 bộ sạc điều khiển từ xa (19,6V)
5. 2 Ống ăng-ten thân xe
6. 2 Ứng dụng điều khiển từ xa
7. 1 bộ nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn)
8. 1 Xe vận chuyển khẩn cấp cho robot (Tìm chọn)
9. 1 bộ các mô-đun điều khiển bằng giọng nói (tùy chọn)

VII. Giấy chứng nhận và báo cáo