Dễ bảo trì: Bởi vì không có sự mất mát của cấu trúc truyền tải, tuổi thọ của hệ thống truyền động trực tiếp dài hơn và hệ thống ổn định và đáng tin cậy hơn.Thiết kế kết nối vít cũng làm cho việc bảo trì và bảo trì của thiết bị đơn giản và dễ dàng.

Hiệu quả cao: Bởi vì không có ma sát của cơ chế truyền tải, giải pháp truyền động trực tiếp có hiệu quả sử dụng năng lượng cao hơn, có thể cung cấp 30%cải thiện tuổi thọ pin.Thiết bị có thể có nhiều thời gian hơn để đầu tư và làm việc ít thời gian hơn để trở lại sạc, và tốc độ thu hồi chi phí đã tăng đáng kể.

Sử dụng không gian cao hơn: Thiết kế mô-đun làm cho thiết kế giải pháp sản phẩm hiệu quả hơn.Nó có thể đối phó với những thách thức của các nhu cầu phức tạp khác nhau, và các doanh nghiệp có thể bình tĩnh hơn trong thời gian phát triển.

1.Parameter bộ điều hợp điện

1. Điện: 8A

2. Điện áp đầu ra: 33V

3Điện áp đầu vào: 220VAC

2. tham số động cơ

1- Kích thước động cơ: Zhong 144X41.8

2Trọng lượng điện: 2,3kg

3Điện áp hoạt động: 28-32V

4. Năng lượng: 32V

5. Điện áp: 21A

6. Lượng điện: 12A

7, mô-men xoắn định số: 9,6nm

8Tốc độ định danh: 115 vòng/phút

9Độ phân giải mã hóa: 15 bit

3. Parameter robot

1Trọng lượng ròng: 22,9kg

2. Đứng dài, chiều rộng, chiều cao: 540x371x491mm

3. chiều cao sông: 540x371x270mm

4. Trọng tải tối đa: 4KG

5Trọng lượng tối đa:> 80kg

6Tiếng ồn chạy: <49dB

7Mô hình điều khiển chính: Raspberry Pi4

8Hệ điều hành: Ubuntu Mate

9Thời gian đứng liên tục tối đa: Khi nhiệt độ môi trường là 25 °C, thời gian đứng là ≥90 phút

10Thời gian di chuyển liên tục tối đa: Khi nhiệt độ môi trường là 34 ° C, thời gian di chuyển tốc độ cao là 4H

11Thời gian đứng liên tục tối đa: Khi nhiệt độ xung quanh là 34 ° C, đứng ở tốc độ thấp ≥40min

12. Độ cao nhảy: Dưới tải trống, độ cao nhảy là khoảng 8cm

13Tốc độ di chuyển tối đa: 1,6m/s (trong trạng thái bò)

4. điều khiển từ xa

1Khoảng cách liên lạc tối đa: 2km.

2Độ nhạy nhận: -104dBm

3Tần số đầu ra: 2.4GHz

4Khoảng cách điều khiển từ xa tối đa: 150m

5. Parameter pin

1Loại pin: pin lithium

2Công suất: 170Wh

3. Tuổi thọ chu kỳ: Giữ hơn 80%cơ suất ban đầu sau 1000 chu kỳ