RXR-MC40BD Pin Lithium Robot chữa cháy điều khiển từ xa cho đường hầm

• Cứu hỏa cho các công ty xăng dầu và hóa chất lớn
• Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi dễ sập cần cứu hộ, chữa cháy
• Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và rất có thể xảy ra nổ
• Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói, khí độc, có hại, v.v.

• Cứu hộ trong môi trường cần dập lửa ở khoảng cách gần và người dễ bị thương vong sau khi tiếp cận

1. ★ Mức độ chống cháy nổ cao

Cấp chống cháy nổ của toàn bộ máy là Exd [ib] II BT4Gb

Cấp chống cháy nổ của pin là Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ Các loại phát hiện khí độc và có hại

Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường

3. ★ sử dụng đa chức năng

Có lửa, do thám

4. ★ Phương tiện điều khiển hoạt động tích hợp cầm tay

Dữ liệu phát hiện hình ảnh, dữ liệu, khí và các cảm biến khác được tích hợp, nhẹ và dễ vận hành

5. ★ Truy cập vào nền tảng đám mây nối mạng rô bốt

Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí của robot, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí, v.v., có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G / 5G và có thể xem PC nền và thiết bị đầu cuối di động

4.1 Toàn bộ máy:

1. Tên: Chữa cháy chống cháy nổ Bọt giãn nở vừa và robot trinh sát

2. Mô hình: RXR-MC40BD

3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;

4. Thực hiện các tiêu chuẩn của ngành phòng cháy chữa cháy: "Robot chữa cháy GA 892.1-2010 Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung"

5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 "Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị", phù hợp với GB3836.1-2010 "Môi trường nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy", CB3836.4 2010 "Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn bên trong Tiêu chuẩn quốc gia

6. Loại chống cháy nổ: nguyên máy: Exd [ib] IIBT4Gb, thiết bị cấp nguồn pin lithium: Ex d IIC T6 Gb

7. Sức mạnh: điện, pin lithium bậc ba

8. ★ Kích thước: chiều dài 2154mm * chiều rộng 1252mm * chiều cao 1368mm

9. ★ Đường kính lái:

10. ★ Trọng lượng: ≤806,5kg

11. ★ Lực kéo: ≥6400N

12. Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo hai ống được làm giàu DN80)

13. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,31m / s, tốc độ vô cấp điều khiển từ xa

14. ★ Số lượng sai lệch thẳng: ≤0,7%

15. Khoảng cách phanh: ≤0,11m

16. ★ Khả năng leo trèo: ≥83,9% (hoặc 40 °)

17. Chiều cao vượt chướng ngại vật: 275mm,

18. Góc ổn định cuộn: 40 độ

19. ★ Độ sâu lội nước: 500mm

20. Thời gian đi bộ liên tục: 2h

21. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục

22. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1510m

23. Khoảng cách truyền video: 1210m

24. ★ Khả năng chịu tải: có thể kéo xe cứu hộ vào hiện trường cứu nạn;có thể kéo chướng ngại vật qua vòng kéo

25. ★ Chức năng hiển thị thái độ (tùy chọn): phát hiện thời gian thực góc nghiêng, góc cuộn và góc phương vị của rô bốt, để người vận hành có thể cố gắng nắm bắt trạng thái rô bốt và trả lại giá trị cho thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cho hoạt động lệnh chính xác tiếp theo

26. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật phía trước trong vòng 2 mét, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong vòng 1 mét sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.

27. ★ Chức năng làm mát phun tự động: Nó có thiết kế tự phun làm mát bằng màn nước ba lớp, phun và làm mát cơ thể robot để tạo thành màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo rằng pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động

28. ★ Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của rô bốt sử dụng phanh tạo lực, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong chữa cháy bằng vòi phun nước;

29. ★ Bánh xích rô bốt: bánh xích rô bốt chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao;bên trong bánh xích là khung xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh xích;

30. Chức năng thắt nút thắt lưng chống thấm nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc đa năng kép, nó có thể xoay 360 độ để tránh thắt nút thắt lưng nước

31. Chức năng tự động rơi vòi (tùy chọn): hoạt động điều khiển từ xa nhận ra vòi tự động rơi ra, đảm bảo rằng robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ

32. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay với hình ảnh và dữ liệu tích hợp

4.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:

1. Màn hình cháy: Màn hình bọt nở trung bình

2. Loại chất chữa cháy: bọt

3. Chất liệu: thân pháo-thép không gỉ

4. Áp suất làm việc (Mpa): 0,8 ～ 1,0

5. ★ Tốc độ dòng chảy bọt: bọt 42,7L / s

6. Phạm vi (m): ≥40,2;

7. ★ Góc quay: ngang -90 ° ～ 90 °, dọc -10 ° ～ 80 °

4.3 Hệ thống trinh sát bằng robot:

Bằng cách định cấu hình đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera ảnh nhiệt hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, có thể giám sát từ xa khí độc và có hại tại nơi xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thiên tai, video và âm thanh có thể được thực hiện;bệ nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến phát hiện môi trường và camera có thể đo và phân tích khí độc và dễ cháy, âm thanh và video, và môi trường ở các độ cao khác nhau trong khuôn viên;

1. ★ Cấu hình hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm

2. ★ Chiều cao nâng của giàn nâng phòng nổ: chiều cao ban đầu: 1345mm, chiều cao sau nâng: 2150mm

3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện:

CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Phạm vi nhiệt độ: -25 ° C đến 60 ° C

Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH

4. Chức năng đo nhiệt độ bằng tia hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ bằng tia hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thùng xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350 ° C)

4.4 Nhận thức video của rô bốt:

1. ★ Số lượng camera và cấu hình: Hệ thống video gồm 3 camera hồng ngoại độ nét cao gắn cố định trên thân, có thể quan sát hướng trước và sau

2. Máy ảnh trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét dưới ánh sáng yếu 0,001LUX, với tính năng chống rung động;máy ảnh phải có thể chụp một cách hiệu quả và rõ ràng cảnh ở mức không chiếu sáng và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành

3. Điểm ảnh camera: triệu hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60 °

4. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68

5. Yêu cầu kỹ thuật thu âm: thu âm tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình hình người mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz ～ 20kHz, độ nhạy ≥40dB

6. Máy chụp ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực;có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.Và thiết bị kiểm tra phải chống cháy nổ, có chứng chỉ gốc để kiểm định.

4.5 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:

1. Kích thước: 410 * 310 * 70mm (không bao gồm chiều cao của rocker)

2. Trọng lượng toàn bộ máy: 6,5kg

3. Màn hình: màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh

4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7

5. Thời gian làm việc: 8h

6. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, với dây đeo tiện dụng;chúng có thể được theo dõi và điều khiển cùng một lúc và môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, pin và rô bốt có thể được hiển thị trong thời gian thực Góc dốc, trạng thái góc phương vị, cảnh báo nồng độ khí độc và có hại thông tin, v.v., điều khiển các chuyển động tiến, lùi và rẽ của robot;điều khiển vòi rồng để thực hiện lên, xuống, trái, phải, dòng điện một chiều, phun, tự đảo và các hành động khác.Nó có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng thu thập và truyền thời gian thực các hình ảnh toàn cảnh 360 độ về phía trước, phía sau và xung quanh robot.Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng các tín hiệu được mã hóa.

7. ★ Chức năng quay và phát lại video: có thể quay video bất cứ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ tự động được lưu, video có thể phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác

8. ★ Với chức năng màn hình chiếu: có thể kết nối với thiết bị trình chiếu như máy chiếu qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy thao tác thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau

9. Chức năng điều khiển bước đi: Thông qua cần điều khiển công nghiệp ba trục, robot có thể tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.

10. Chức năng điều khiển màn hình chữa cháy: thông qua cần điều khiển công nghiệp ba trục, điều khiển màn hình nước để thực hiện các hành động lên, xuống, trái, phải, DC và phun

11. Điều khiển công tắc nâng của hệ thống trinh sát: được thực hiện bằng công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

12. Công tắc video: được thực hiện bằng công tắc chạy bộ tự đặt lại

13. Chức năng điều khiển dây đai kéo tự động: được thực hiện bằng công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

14. Chức năng điều khiển ánh sáng: thông qua công tắc chạy bộ tự thiết lập lại, máy tính chủ thực hiện phản ứng tự khóa để đạt được

15. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, giá ba chân có thể di chuyển

4,6 Chức năng Internet:

1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn

2. ★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền tới nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G / 5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC / di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot

4,7 Khác:

★ Đề án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): rơ moóc vận chuyển đặc biệt của rô bốt hoặc xe vận chuyển đặc biệt của rô bốt

1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ × 1

2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1

3. Bộ sạc thân xe (54,6V) × 1 bộ

4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19,6V) × 1 bộ

5. Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2

6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3

7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)

8. Xe vận chuyển khẩn cấp rô bốt × 1 (tùy chọn)

1. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ máy: toàn bộ máy đã qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia, và các bộ phận gốc được cung cấp để tham khảo

2. ★ Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Ví dụ [ib] IIBT4Gb, cung cấp bản chính chứng chỉ chống cháy nổ để tham khảo

3. ★ Hộp nguồn chống cháy nổ cho rô bốt chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, chứng chỉ chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo

4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn thực chất cho rô bốt chữa cháy: Ví dụ: [ib] IIBT4Gb, chứng chỉ chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo

5. Robot chữa cháy vòi rồng điều khiển động cơ phòng nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp bản chính chứng chỉ phòng nổ để khách hàng tham khảo

6. Động cơ chống cháy nổ ổ chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, bản gốc chứng chỉ chống cháy nổ được cung cấp để tham khảo

7. ★ Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo

8. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun phát hiện khí và môi trường: đã qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo

9. ★ Chứng nhận chống cháy nổ của bệ nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo

10. ★ Báo cáo kiểm định vật liệu bánh xích cho rô bốt chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định chất lượng sản phẩm an toàn phòng chống cháy nổ mỏ than quốc gia

11. ★ Đã qua kiểm định của Trung tâm Kiểm định thuộc Công ty TNHH Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68, cấp độ bảo vệ của phần trên của robot là IP67.Các bộ phận ban đầu được cung cấp để tham khảo

12. ★ Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã nhận được bằng độc quyền sáng chế thông qua Cục Sở hữu Trí tuệ Nhà nước, và bản gốc được cung cấp để tham khảo