Kích thước nhỏ Thiết bị chống khủng bố bằng robot trinh sát 1,7m / S Trọng lượng nhỏ

1. Cứu hỏa cho các công ty xăng dầu và hóa chất lớn l

2. Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi dễ sập đổ cần cứu nạn, chữa cháy l

3.Rescue trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và rất có thể xảy ra nổ l

4.Rescue trong môi trường có nhiều khói, khí độc và có hại, v.v.

5.Rescue trong môi trường cần có lửa gần và mọi người dễ bị thương vong sau khi tiếp cận

• ★ Mức độ chống cháy nổ cao:

Toàn bộ rô bốt: Exd [ib] II BT4Gb

Pin: Exd [ib] II CT6Gb

• ★ Mức độ bảo vệ cao:

Mức độ bảo vệ tổng thể: IP67

Lớp bảo vệ khung: IP68

• ★ Phát hiện nhiều loại khí độc và có hại Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
• ★ Hệ thống trinh sát đa chức năng Hình ảnh nhiệt hồng ngoại, ánh sáng nhìn thấy, tầm nhìn ban đêm và thu thập thông tin video và âm thanh độ nét cao khác;phản hồi thời gian thực trên môi trường tại chỗ;phản hồi thời gian thực về tám loại khí, nhiệt độ và độ ẩm.

5. ★ Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng của rô bốt Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí, v.v. của rô bốt, có thể được truyền tới đám mây thông qua mạng 4G / 5G và nền PC và thiết bị đầu cuối di động có thể được xem

• Toàn bộ robot:

1. Tên: Robot trinh sát chống cháy nổ

• Mô hình: RXR-C12BD
• Các chức năng cơ bản: trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong các khu vực thiên tai;
• Thực hiện các tiêu chuẩn của ngành phòng cháy chữa cháy: "Robot chữa cháy GA 892.1-2010 Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung"
• Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 "Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị", phù hợp với GB3836.1-2010 "Môi trường nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy", CB3836.4 2010 "Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn bên trong Tiêu chuẩn quốc gia
• ★ Loại chống cháy nổ: Ví dụ d [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ rô bốt (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Phòng chống Cháy nổ của Mỏ than Quốc gia), thiết bị cung cấp năng lượng pin lithium : Ví dụ d IIC T6 Gb (Trung tâm Khảo nghiệm Khoa học Công nghệ Than thuộc Công ty TNHH Viện)
• Sức mạnh: điện, pin lithium bậc ba
• ★ Kích thước: ≤ Chiều dài 1408mm × Chiều rộng 932mm × Chiều cao 1178mm (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia) 9. ★ Đường kính lái: ≤1762mm (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia)
• ★ Trọng lượng: ≤680kg (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia)
• ★ Lực kéo: ≥3900N (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia)
• ★ Tốc độ đường thẳng tối đa: ≥1,7m / s, tốc độ thay đổi liên tục được điều khiển từ xa (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia)
• ★ Lượng sai lệch thẳng: ≤0,42% (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia)
• Khoảng cách phanh: ≤0,16m (thông số này phù hợp với biên bản kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định chất lượng phương tiện phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
• ★ Khả năng leo trèo: ≥77% (hoặc 37,6 °) (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia)
• Chiều cao vượt chướng ngại vật: ≥210mm,
• Góc ổn định cuộn: ổn định 35 độ
• ★ Độ sâu lội nước: ≥500mm
• Thời gian đi bộ liên tục: 2h
• Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục
• Khoảng cách điều khiển từ xa: 1140m
• Khoảng cách truyền video: 1140m
• ★ Chức năng giám sát toàn cảnh: Xoay nghiêng chống cháy nổ có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ theo chiều ngang của cơ thể robot và có thể thu thập hình ảnh 90 ° trên và dưới, bao phủ bán kính 100 mét
• ★ Chức năng hiển thị thái độ: phát hiện thời gian thực góc cao độ, góc cuộn và góc phương vị của rô bốt, để người vận hành có thể cố gắng nắm bắt trạng thái rô bốt và gửi nó trở lại thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cho hoạt động lệnh chính xác tiếp theo (điều này thông số liên quan đến chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia. Báo cáo kiểm định của trung tâm giám sát và kiểm định là nhất quán)
• Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: khi gặp chướng ngại vật phía trước trong vòng 2 mét, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong vòng 1 mét sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.
• ★ Bánh xích rô bốt: Bánh xích rô bốt chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Phòng nổ Mỏ than Quốc gia) ;bên trong bánh xích là khung xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh xích;

26. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay với hình ảnh và dữ liệu tích hợp

4.2 Hệ thống trinh sát Robot:

Bằng cách cấu hình các thiết bị khí đốt, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera ảnh nhiệt hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, nó có thể phát hiện từ xa các khí độc và có hại tại nơi xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thiên tai, video và âm thanh;định cấu hình bệ nâng chống cháy nổ với phát hiện môi trường Cảm biến và camera có thể đo và phân tích khí độc dễ cháy, âm thanh và video, và môi trường ở các độ cao khác nhau tại hiện trường (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Cơ quan Giám sát Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia và Trung tâm Kiểm định);

• ★ Cấu hình hệ thống trinh sát: 2 camera hồng ngoại chống cháy nổ trên ô tô, 1 quay / nghiêng chụp ảnh nhiệt hồng ngoại đa hướng chống cháy nổ, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm
• ★ Chiều cao nâng của giàn nâng phòng nổ: chiều cao ban đầu: 1178mm, chiều cao sau nâng: 1970mm
• ★ Mô-đun phát hiện khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện:

CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Phạm vi nhiệt độ: -25 ° C đến 60 ° C

Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH

4. Chức năng đo nhiệt độ bằng tia hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ bằng tia hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thùng xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350 ° C)

4.3 Nhận thức video và âm thanh của rô bốt: 1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 2 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trên thân máy, một tấm quét / nghiêng hình ảnh nhiệt hồng ngoại kép chống cháy nổ đa hướng (một vụ nổ- máy ảnh chụp ảnh nhiệt bằng chứng, một máy ảnh ánh sáng nhìn thấy) 2. Máy ảnh trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới ánh sáng yếu 0,001LUX và chống rung động;máy ảnh phải có thể thu thập một cách hiệu quả và rõ ràng các điều kiện cảnh ở mức không chiếu sáng, và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành 3. Điểm ảnh của máy ảnh: triệu hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60 ° 4. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68 5. Yêu cầu kỹ thuật thu âm thanh: thu âm thanh tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình hình người bị mắc kẹt, khoảng cách đón 5 mét, dải tần 20Hz ～ 20kHz, độ nhạy ≥40dB 6. Chống cháy nổ pan / nghiêng ảnh nhiệt: độ phân giải ảnh nhiệt: 384 * 288;phạm vi đo nhiệt độ: -20-550 ℃, bán kính quan sát 100 mét;Độ phóng đại ánh sáng nhìn thấy: 33 lần;ngang: 0-360 °, dọc: -90 ~ 90 °;phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại với chức năng chống rung hình ảnh;với chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực;với chức năng tìm kiếm nguồn trực quan

4.4 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa

1. Kích thước: 410 * 310 * 70mm (không bao gồm chiều cao của rocker)

2. Trọng lượng toàn bộ: 6,5kg

3. Màn hình: màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh

4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7

5. Thời gian làm việc: 8h

6. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, với dây đeo tiện dụng;chúng có thể được theo dõi và điều khiển cùng một lúc và môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, pin và rô bốt có thể được hiển thị trong thời gian thực Góc dốc, trạng thái phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc và có hại , v.v., điều khiển các chuyển động tiến, lùi và rẽ của robot;điều khiển xoay / nghiêng chụp ảnh nhiệt chống cháy nổ để thực hiện lên, xuống, trái, phải, phóng to và thu nhỏ (lấy nét) và các hành động khác.Nó có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng truyền thời gian thực các hình ảnh trước, sau và ảnh nhiệt, và phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây bằng các tín hiệu được mã hóa.7. ★ Chức năng ghi và phát lại video: có thể quay video bất cứ lúc nào và nội dung video đã ghi có thể được lưu tự động.Video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác

8. ★ Với chức năng màn hình chiếu: có thể kết nối với thiết bị trình chiếu như máy chiếu qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy thao tác thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau

9. Chức năng điều khiển bước đi: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển thực hiện hoạt động linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải

10. Chức năng điều khiển xoay / nghiêng chụp ảnh nhiệt chống cháy nổ: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển có thể điều khiển hình ảnh nhiệt chống cháy nổ để thực hiện lên, xuống, trái, phải, phóng to và thu nhỏ (lấy nét) hành động

11. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

12. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

13. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại, máy tính chủ thực hiện phản ứng tự khóa 14. Các công cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động

4.5 Chức năng Internet:

1. Chức năng GPS: Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn

2. ★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền tới nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G / 5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC / di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot

4.6 Khác: ★ Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo chuyên dụng robot hoặc phương tiện vận chuyển chuyên dụng cho robot

Robot trinh sát chống cháy nổ × 1

Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1

Bộ sạc thân xe (54,6V) × 1 bộ

Bộ sạc điều khiển từ xa (19,6V) × 1 bộ

Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2

Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3

Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)

Xe vận chuyển khẩn cấp rô bốt × 1 (tùy chọn)

1. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ robot:

Toàn bộ robot đã qua kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia và các bộ phận ban đầu được cung cấp để tham khảo

2. Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Ví dụ [ib] IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo trong tương lai

3. Hộp nguồn chống cháy nổ cho rô bốt chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo

4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn thực chất cho rô bốt chữa cháy: Ví dụ: [ib] IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo trong tương lai

5. Động cơ chống cháy nổ ổ chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, bản gốc chứng chỉ chống cháy nổ được cung cấp để tham khảo

6. ★ Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo

7. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun phát hiện khí và môi trường: đã qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo

8. ★ Chứng nhận chống cháy nổ của bệ nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo

9. ★ Báo cáo kiểm định vật liệu bánh xích cho rô bốt chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Sản phẩm An toàn Phòng nổ Mỏ than Quốc gia