1.Mode

1.1

Các sản phẩm có thể được chuyển đổi với kiểm tra tự động và kiểm tra thủ công:

Chế độ kiểm tra tự động có thể được theo dõi

Nhiệt độ cao địa phương trong cáp và thiết bị trên đường

Không gian địa phương trên đường là thay đổi nhiệt độ bất thường

Khí đột ngột trên đường thay đổi bất thường

Có phải cuộn và trống của máy dây đai làn đường bị hư hỏng

Những bất thường đột ngột như nổ, ma sát, va chạm, v.v. trên đường

Hiện tượng hoạt động bất hợp pháp trong làn đường bị nghiêm cấm từ nơi cư trú của nhân viên khu vực

Cảnh báo bằng giọng nói ở các vị trí khác nhau trên đường

Vành băng chuyền trên con đường bị trượt

Giám sát nhận dạng vật liệu vận chuyển trong đường vận chuyển đường

2.Chế độ thủ công có thể được thực hiện

Chức năng chức năng giọng nói từ xa thông qua điện thoại nội bộ

2.1 chức năng

2.1.1 Bộ sưu tập video

Cơ thể robot được trang bị một "cặp phổ" gimbal camera trong loại này "cặp phổ",sử dụng zoom quang học 30x 1080P để hình ảnh ánh sáng nhìn thấy và 10 lần hình ảnh nhiệt hồng ngoại 720PĐiều kiện làm việc tại chỗ, việc giám sát trực quan toàn diện các làn đường có thể đạt được.

2.1.2 đo nhiệt độ hồng ngoại

Nguyên tắc đo nhiệt độ hình ảnh nhiệt hồng ngoại không tiếp xúc được áp dụng.giá trị nhiệt độ của bề mặt thiết bị có thể phát hiện chính xác bề mặt của thiết bịSự phân bố nhiệt độ của thiết bị được hiển thị trực quan, và điểm hỏng nhiệt độ cao được xác định nhanh chóng.

2.1.3 Bộ sưu tập âm thanh

Việc thu âm được sử dụng để sử dụng các cảm biến âm thanh tiêu chuẩn để hoàn thành các đặc điểm âm thanh của tiếng ồn,và hỗ trợ phần mềm xử lý phân tích để tự động xác định âm thanh bất thường như âm thanh bất thường của con lăn và âm thanh nổ, do đó đạt được "lắng nghe" kiểm tra nhân tạo.

2.1.4 Khám phá khí

Được trang bị các cảm biến khí để phát hiện nồng độ khí như carbon monoxide, methane, hydrogen sulfide và oxy trong môi trường để đạt được cảnh báo giới hạn vượt quá.

2.1.5 Khám phá khói

Được trang bị cảm biến phát hiện khói, phát hiện nồng độ khói trong môi trường, cảnh báo vượt giới hạn để ngăn ngừa tai nạn cháy.

2.1.6- Kiểm tra điểm cố định

Khi thiết bị kiểm tra khu vực thiết bị, tự động đọc dữ liệu chỉ số / thiết bị kỹ thuật số, chuyển đổi nó thành tín hiệu kỹ thuật số và lưu trữ nó vào máy trên.Khi giá trị vượt quá ngưỡng, một tín hiệu báo động âm thanh được phát ra.

2.1.7. Đường dây đai chạy theo dõi một phần

Hệ thống thị giác sử dụng thuật toán phát hiện mục tiêu học sâu (YOLO3) + thuật toán CV truyền thống để xác định cạnh của dây đai để so sánh với cạnh của con lăn.Khi dây đai chạy hơn ngưỡng, tóm tắt vị trí chạy và mức độ chạy như thông tin báo động máy trên.

2.1.8 Kiểm tra kiểm tra giá trị cố định khi dây đai bị rách

Laser đường viền quét thiết lập thuật toán thị giác, theo dõi thời gian thực và xác định thiệt hại, nướu răng, trầy xước, rách và các chấn thương khác trên bề mặt của băng chuyền trên băng mục tiêu.

2.1.9- Giám sát dây thép dây đai và dây đai dây đai dây đai

Sử dụng chùm tia điện tử theo dõi thời gian thực thiệt hại bên trong và sức mạnh khớp sulfure và tình trạng dịch chuyển của dây đai, báo động sẽ gửi tín hiệu dừng đồng thời khi giá trị được đặt quá mức.

2.1.10 Chứng nhận vật thể lạ

Sử dụng thuật toán hình ảnh, hình ảnh nhiệt và dữ liệu âm thanh để theo dõi các bất thường trong thời gian thực, xác định các vật thể lạ trong các mảnh đá lớn, thanh neo, sắt kim loại và các vật liệu khác,và theo dõi tình trạng hoạt động của băng chuyền trong thời gian thực.

2.1.11Theo dõi luồng than

Các thuật toán video được sử dụng trong thời gian thực để xác định chính xác chân không, dòng chảy thấp và dòng chảy đầy đủ của các điểm đo trong thời gian thực; lỗi giám sát động của dòng chảy vật liệu nhỏ hơn ± 1.0%; và kiểm soát kích thước phun được đạt được theo dòng chảy vật liệu thực tế để đạt được hiệu quả giảm bụi tốt nhất.

2.1.12 Định vị điều khiển từ xa

Sản phẩm có thể chuyển đổi giữa kiểm tra tự động và kiểm tra thủ công.Robot kiểm tra điều khiển từ xa có thể nhanh chóng đến vị trí được chỉ định.

2.1.13 Điện thoại video từ xa

Robot kiểm tra được kiểm soát di chuyển đến vị trí được chỉ định và hội nghị video với nhân viên tại chỗ để thực hiện các hoạt động chỉ huy trên và dưới.

2.1.14 Truyền thông không dây

Chế độ không dây hướng được áp dụng để thiết lập và đạt được truyền không dây dữ liệu lớn và bảo hiểm tín hiệu 5G trên đường.và nhận ra việc truyền thời gian thực của thông tin thu thập của robot trong thời gian di độngKhoảng cách dài tối đa của truyền hướng có thể đạt 1km, và tốc độ truyền có thể đạt tối đa 30Mbps.

2.1.15. Kiểm tra tự động theo dõi năng lượng và sạc độc lập

Sử dụng năng lượng pin lithium để cung cấp năng lượng và tự động phát hiện năng lượng pin. Khi năng lượng còn lại không đủ, tích cực tìm đống sạc không dây gần nhất.

2.1.16 Chức năng truy vấn lưu trữ dữ liệu

Dữ liệu được thu thập bởi thiết bị và kết quả xử lý sau khi xử lý được lưu trữ trên máy trên từ xa, để họ có thể hỏi về dữ liệu lịch sử trong tương lai.

2.1.17 Xử lý đột ngột

Khi xảy ra tình huống khẩn cấp trên đường, trong trường hợp tai nạn không rõ,Robot kiểm tra điều khiển từ xa có thể dẫn đầu khi đến hiện trường tai nạn để điều tra sơ bộ để tránh thiệt hại nhân viên ở mức độ lớn nhất.

2.2 Đặc điểm

1, Trí tuệ nhân tạo AI học tập

2.1 Sử dụng máy tính để mô phỏng quá trình thông tin của suy nghĩ não người, sử dụng cơ sở dữ liệu lớn để tạo mô hình nhận thức, nhận thức máy, suy nghĩ máy,xây dựng hệ thống kiến thức của máy tính, và tiếp tục học độc lập trong khi sử dụng.

2.2 Thiết kế an toàn nội tại

Cơ thể robot áp dụng thiết kế an ninh này. Nó có độ tin cậy và ổn định điện cao hơn. Trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ.Nó có thể được kiểm tra trong một thời gian dài để hoạt động nhiều năng lượng và ổn định. Anbiao Tên: Bàn kiểm tra di động Ben'an chống nổ, số giấy chứng nhận an ninh than: MAB170437.

2.3 40 độ bước đi

Thiết kế móc nhiều vòng có thể nhận ra môi trường đi bộ phức tạp của góc nghiêng lớn của con đường.

2.4 Đi lang thang trên đường ray

Robot kiểm tra kiểu đường ray được di chuyển theo tuyến đường được chỉ định trong quá trình thiết kế và xây dựng.Con đường tương đối cố định và không ảnh hưởng đến giao thông của nhân viên và hoạt động bình thường của các thiết bị khác.

) Nhiệt độ môi trường làm việc: -35 ~ 75 °C;

2) Nhiệt độ lưu trữ: -40 °C 85 °C;

3) Độ ẩm làm việc: 5-95%, không có ngưng tụ;

4) Điện áp đầu vào / đầu ra / công suất: AC127-220V / DC12V, 4A/200W;

5) Cơ chế đi bộ: đường treo;

6) Khoảng cách di chuyển ngang: sạc đầy, đường ngang chạy liên tục ≥5km;

7) Tốc độ di chuyển ngang: 0,5m/s;

8) Thời gian chịu đựng bằng phẳng: 5h;

9) Thời gian sạc: 4h;

10) Giao thức điều khiển tín hiệu: PELCO-D và các hướng dẫn hỗ trợ hỗ trợ khác có sẵn;

11) Giao thức truyền: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi không dây, mạng lưới điện, v.v.;

12) băng thông truyền mạng không dây: 300m;

13) Máy ảnh: 30 lần zoom quang học, 5 triệu pixel;

14) Hình ảnh nhiệt hồng ngoại: Độ phân giải: 384 × 288, phạm vi đo nhiệt độ: -20 °C ~ + 150 °C;

15) Các tham số toàn cầu: góc ngang: 0 ° ~ 360 °, góc dọc: -90 ~ + 90 °;

16) Chống nhiễu: nhiễu điện từ và tần số vô tuyến được phát ra ở khoảng cách 1,2m từ thiết bị điện tử (tần số 400-500MHz, công suất 5W), không ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của nó;

17) Kích thước: 550mm chiều dài × 260mm chiều rộng × 260mm chiều cao;

18) Trọng lượng cơ thể: ≤20kg;

19) góc leo: ≤ 40 °;

20) bán kính xoay: cấp ≥ 1,5m, dọc ≥ 2m;

21) Khoảng cách truyền: khoảng cách truyền 600 ~ 1000m giữa các trạm cơ sở;

22) Chức năng ngân sách thông minh: Hỗ trợ tối đa 300 điểm đặt trước thông minh;

23) Hệ thống định vị: hỗ trợ; hỗ trợ;

24) Thời gian tự động hành trình: hỗ trợ; hỗ trợ;

25) Không người lái trong nền: hỗ trợ; hỗ trợ;

26) Tránh các trở ngại tự động: hỗ trợ;

27) Thu thập tín hiệu: hỗ trợ hình ảnh, âm thanh, nhiệt độ, khói và các dữ liệu khác;

28) Ứng dụng di động và màn hình web: hỗ trợ;

29) Lưu trữ dữ liệu video: hỗ trợ, độ phân giải 1080p, 120 khung hình/giây, lưu trữ mặc định trong 30 ngày.