1100m Khoảng cách điều khiển từ xa Chiếc xe robot cứu hỏa được điều khiển bởi Android

RXR-M120D là một loại robot chữa cháy crawler có kích thước trung bình chạy bằng dầu.được trang bị một khẩu pháo nước dòng chảy lớn 120 lít mỗi giây, mang một loạt các thiết bị phát hiện và giám sát cảm biến phát hiện, và có thể mang ống chữa cháy DN80 / hoặc DN65 cho 120 mét.Thực hiện giám sát thời gian thực từ xa các địa điểm hỏa hoạn và dập tắt cháy.

Sản phẩm này có điều khiển từ xa, hiển thị toàn cảnh và các chức năng khác và có hiệu suất off-road tốt;Thiết bị phanh thủy lực tích hợp có thể hiệu quả dừng xe và ngăn chặn toàn bộ máy móc trượt.

Ngọn lửa kho hóa dầu và nhà máy lọc dầu

Hỏa hoạn trong đường hầm đường bộ (đường sắt)

Hỏa hoạn tàu điện ngầm, ga

Đám cháy ở cảng

Các cơ sở ngầm và hỏa hoạn sân vận tải hàng hóa

Trung tâm mua sắm, bệnh viện, cháy tòa nhà

Ngọn lửa nhà máy và tòa nhà dân dụng

Tai nạn khí và khói lớn

Xe cứu hỏa lớn, nhân viên không dễ dàng tiếp cận chữa cháy

1. Dòng chảy cao, phạm vi cao

Dòng chảy phun pháo lửa có thể đạt đến 120L / s, phạm vi nước lớn hơn 96m, và phạm vi bọt lớn hơn 92m

2. Lực kéo cao

Động cơ thủy lực điều khiển đường ray để đi bộ, động cơ diesel sức mạnh là gần 30KW, và lực kéo ngang có thể đạt được 8KN

3. Khám phá tích hợp cao

Có thể đo 14 loại khí, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (tùy chọn)

4Tốc độ cao.

Tốc độ di chuyển tuyến tính lớn hơn 3,6m / s, điều khiển từ xa thay đổi tốc độ không ngừng

5. Di động cao

Thích hợp cho nhiều môi trường đường bộ khác nhau, độ cao vượt lên đến 300mm; leo lên đến 25 ° (46,6%)

6. Chức năng thông minh (4 chức năng)

Với điều khiển bằng giọng nói; Gọi giọng nói hai chiều; Truyền thông dư thừa; Truy cập vào một loạt các nền tảng đám mây mạng robot thông minh

7. Nền tảng đám mây

Kết nối với nền tảng đám mây mạng robot, nó có thể theo dõi từ xa thông tin thiết bị, thông tin khí và video, phân tích thống kê, tự động xác minh tính hợp lệ của thiết bị,tự động nhắc lại các thống kê thông tin thiết bị hết hạn, và thực hiện quản lý toàn diện và áp dụng để đảm bảo tính kịp thời của thiết bị.

8. Multi-hydraulic nguồn đầu ra giao diện

Giao diện đầu ra thủy lực dành riêng, áp suất 16MPa, dòng chảy lên đến 25L / phút, để đáp ứng các yêu cầu về công cụ và thiết bị thủy lực như công cụ phanh thủy lực, máy phát điện thủy lực,Máy bơm nước cao áp thủy lực, máy hàn thủy lực

4.1 Máy robot:

1Tên: Robot dập lửa

2Mô hình: RXR-M120D

3- Chức năng cơ bản: dập lửa, trinh sát khí độc hại và độc hại và các chức năng khác;

4- Thực hiện các tiêu chuẩn ngành công nghiệp cứu hỏa: "GA 892.1-2010 Fire robot Part 1 General Technical Conditions"

5. Công suất: công suất nhiên liệu, động cơ diesel

6. Kích thước: ≤ Độ dài 2090mm × chiều rộng 1550mm × chiều cao 1530mm

7- Chiều kính tay lái: bên trái ≤2900mm; bên phải ≤2900mm

8Trọng lượng: ≥1350kg

9. Traction: ≥8.07KN

10Dòng chảy nước: 121.7L/s

11Tốc độ lưu lượng bọt: 120.6L/s

12- Phạm vi nước / bọt: ≥ 96,5m nước, ≥ 92,3m bọt

13. Năng lực tải: có thể kéo khối lượng tải ≥ 400kg, có thể kéo ống xoay

14- Khoảng cách mặt đất: ≥270mm

15Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥3,61m/s, điều khiển từ xa thay đổi tốc độ không ngừng

16Phản lệch chạy thẳng (%): ≤0.4

17Khoảng cách phanh: ≤0,3m

18Khả năng leo: ≥25°

19. Chiều cao chướng ngại vật: ≥ 300mm

20. Độ ổn định cuộn góc: ≥25°

21. Độ sâu đâm: ≥ 300mm

22. Capacity tank nhiên liệu 50L, dầu đầy đủ thời gian hoạt động liên tục 6,5h

23Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ thử nghiệm ổn định và đáng tin cậy liên tục

24Khoảng cách điều khiển từ xa: ≥ 1000m

25. Thiết bị phụ kiện: với vòi ống, ống chữa cháy DN80 có thể được cấu hình 120 mét

26. chức năng tránh chướng ngại vật laser tự động: Khoảng cách phát hiện là 50 mét, chướng ngại vật được gặp trong vòng 5 mét phía trước, tốc độ được giảm một nửa,trở ngại gặp trong vòng 2 mét, và dừng tự động được thực hiện

27. chức năng làm mát phun tự động: Robot đi kèm với chức năng bảo vệ phun nước được mở trong khi hoạt động dập lửa

28. Robot đường retardant lửa (tùy chọn) : đường retardant lửa robot để sử dụng cao su nhiệt độ cao chống tĩnh; bên trong đường là một bộ xương kim loại;Thiết kế bảo vệ đường ray chống thoát đường;

29. Chức năng đổ ống tự động (tùy chọn): hoạt động điều khiển từ xa để đạt được việc đổ ống tự động, để đảm bảo rằng robot có thể trở lại nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ;

30. Bến điều khiển: điều khiển từ xa không dây tích hợp kỹ thuật số cầm tay và điều khiển từ xa có dây.

4.2Hệ thống điện cho robot:

1. Động cơ: động cơ diesel nước làm mát bốn xi-lanh dòng bốn nhịp của thương hiệu nổi tiếng trong nước;

2. Lượng động cơ (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3Tiêu chuẩn phát thải: GB 20891-2014 Giai đoạn IV (nhà nước không đường bộ IV)

4. Robot giao diện thủy lực có thể được kết nối với các công cụ ngắt thủy lực, máy phát điện thủy lực, máy bơm nước áp suất cao thủy lực, máy hàn thủy lực và các thiết bị thủy lực đặc biệt khác

5. Khóa bơm kép: dung lượng 17,1ml + 17,1ml; áp suất định số 25MPa + 25MPa; Tốc độ tối đa 3600 rpm;

6. Máy bơm bánh răng: thay thế 14ml; áp suất định số 16MPa; tốc độ định số 3600 rpm;

7. áp suất hệ thống: áp suất đi bộ 25MPa;

8. Hệ thống và chế độ điều khiển: hệ thống chính là hệ thống kiểm soát bơm theo tỷ lệ điện hệ thống đi bộ đóng; Hệ thống phụ trợ là bơm định lượng loại mở + hệ thống van chuyển mạch điều khiển điện tử;

9. Đi bộ: số lượng động cơ lái là 2; mô-men xoắn liên tục tối đa 1620NM, áp suất làm việc định giá 31,5MPa; Dòng chảy đầu vào tối đa 198.9L/min.

4.3 Hệ thống dập lửa robot:

1. súng pháo: tự động điều chỉnh áp suất súng pháo

2Loại thuốc dập cháy: nước hoặc bọt

3- Vật liệu thân súng: hợp kim nhôm

4Áp suất làm việc (MPa): 1,0 (MPa)

5Phương thức tiêm: DC, atomization và tự lắc

6Dòng chảy nước: 121.7L/s

7Tốc độ lưu lượng bọt: 120.6L/s

8- Phạm vi nước / bọt (m): ≥ 96,5m nước, ≥ 92,3m bọt

9. góc xoay: ngang -90 ° ~ 90 °, dọc -10 ° ~ 90 °

10. góc phun tối đa: 120°

11. Phương pháp liên lạc: CAN bus

12. Máy ảnh đầu PT: Máy ảnh đầu PT, độ phân giải máy ảnh 1080P, 2 triệu pixel, khuếch đại quang học 25 lần, độ sáng tối thiểu: màu: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Đen và trắng: 0.01@ (F1.6, AGC ON), động rộng 120 db, hỗ trợ loại bộ lọc hồng ngoại ICR tự động chuyển đổi, góc rộng 60 °.

13Chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại, phát hiện nguồn nhiệt và theo dõi thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.

14. ống súng bọt: ống bọt có thể thay thế, phương pháp thay thế là chèn nhanh, khẩu pháo nước lửa có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, để đạt được một khẩu súng đa dụng.

4.4 Hệ thống trinh sát robot

Thông qua cấu hình của thiết bị khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera nhiệt hồng ngoại, máy thu và các thiết bị xe khác,có thể là nơi xảy ra tai nạn của khí độc hại và có hại, điều kiện môi trường trong các khu vực thảm họa, video, âm thanh cho trinh sát từ xa; Được trang bị nền tảng nâng chống nổ được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường,để đạt được các trang web ở độ cao khác nhau của khí độc hại dễ cháy, âm thanh và video, đo và phân tích môi trường;

1Cấu hình hệ thống trinh sát (tùy chọn): 6 camera hồng ngoại chống nổ, 1 máy dò đa tham số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm

2. khí và môi trường cảm biến mô-đun phát hiện (tùy chọn): được tải với hệ thống phát hiện nhanh chóng triển khai cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C

Phạm vi độ ẩm: 0% đến 90% RH

3Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: xe được trang bị cảm biến nhiệt độ hồng ngoại bên trong và bên ngoài,được sử dụng để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ trường (-50-350 °C).

4.5 Nhận thức video và âm thanh của robot:

1Số lượng và cấu hình camera:Hệ thống video bao gồm 7 camera hồng ngoại định dạng cao cố định trên thân máy bay để nhận ra hình ảnh toàn cảnh 360 độ của hướng phía trước và phía sau và cơ thể robot;

2. Ánh sáng máy ảnh: máy ảnh cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng ở độ sáng thấp 0,001LUX, chống rung động năng động;Máy ảnh phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình hiện trường ở mức độ chiếu sáng bằng không và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị điều khiển.

3. Chức năng giám sát toàn cảnh: hình ảnh 360 độ của cơ thể robot có thể được hiển thị từ xa

4Các thông số lõi máy ảnh:

1) Độ phân giải máy ảnh 1080p, 2 triệu pixel, phóng to quang học 25 lần.

2) Ánh sáng tối thiểu: Màu sắc: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Đen và trắng: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) góc rộng góc 60 °, động rộng 120 db

4) Hỗ trợ chuyển đổi tự động loại bộ lọc hồng ngoại ICR, giảm tiếng ồn kỹ thuật số 3D, ức chế ánh sáng mạnh mẽ, bù đèn hậu, lấy nét khu vực, động cực rộng 120dB,chống rung điện tử

5) Độ phân giải và tốc độ khung hình: dòng chính 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Phân lưu 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Ba dòng 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Mức độ bảo vệ máy ảnh: IP66

6Các yêu cầu kỹ thuật cho thu âm: thu âm từ xa có thể được sử dụng để hiểu tình hình của nhân viên bị mắc kẹt.phạm vi tần số là 20Hz ~ 20kHz, và độ nhạy là ≥40dB

7Máy chụp nhiệt hồng ngoại (không cần thiết):

1) Được trang bị máy chụp nhiệt hồng ngoại, loại cảm biến: máy dò vanadium oxide không làm mát

2) Độ phân giải 384 × 288, tần số khung hình 50 Hz: 50 fps, kích thước pixel 17μm, băng tần phản hồi 8-14μm, độ dài tiêu cự ống kính chụp ảnh nhiệt 9,7mm, giá trị khẩu độ tối đa 1.0Khoảng cách chụp gần 1,5m, khoảng cách đo nhiệt độ 9m, góc nhìn 37,5° × 28,5°

3) Phạm vi đo nhiệt độ -20 °C-150 °C hoặc 0 °C-550 °C, độ chính xác ± 2 °C, hỗ trợ nhiều chức năng đo nhiệt độ: đo nhiệt độ điểm, đường và khung,làm nổi bật nhiệt độ cao nhất thông qua con trỏ chéo, phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;

4) Máy chụp nhiệt hồng ngoại có chức năng chống chấn động hình ảnh, hỗ trợ nhiều màu giả, giảm tiếng ồn 3D, nâng cao chi tiết hình ảnh AGC thủ công, điều chỉnh màn trập,Điều chỉnh truyền quang và các chức năng khác

5) Nó có chức năng thu thập hình ảnh và truyền thời gian thực; Với chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.giấy chứng nhận gốc để tham khảo

4.6 Các thông số cấu hình điều khiển từ xa không dây

1- Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao của bánh swing)

2Trọng lượng: 6,5kg

3Hiển thị: một màn hình LCD OLED độ sáng cao không dưới 10 inch, cảm ứng, hình ảnh, tích hợp kỹ thuật số của màn hình tích hợp cao thuận tiện hơn để mang theo,hệ điều hành robot cứu hỏa tự phát triển

4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành cửa sổ / hệ điều hành Android

5Thời gian làm việc: 8h

6- Chức năng cơ bản: điều khiển từ xa và màn hình tích hợp thiết kế di động, phù hợp với dây đai ergonomic; Nó có thể được theo dõi và điều khiển cùng một lúc,thể hiện hình ảnh môi trường xung quanh hiện trường cho người điều hành từ xa, và có thể hiển thị thông tin báo động về pin, góc độ nghiêng của robot, nồng độ khí độc hại và có hại trong thời gian thực và điều khiển chuyển động về phía trước, phía sau, quay và các chuyển động khác của robot;Kiểm soát khẩu pháo nước để làm lên, xuống, trái, phải, DC, atomization, tự dao động và các hành động khác. chức năng chống chấn động hình ảnh; Nó có chức năng thu thập và truyền hình ảnh toàn cảnh 360 độ ở phía trước,phía sau và xung quanh robot trong thời gian thựcPhương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.

7. Chức năng giám sát toàn cảnh: hình ảnh 360 độ của cơ thể robot có thể được hiển thị từ xa

8. Video ghi và chức năng phát lại: bạn có thể ghi lại video bất cứ lúc nào, tự động lưu nội dung video đã ghi lại, bạn có thể trực tiếp mở video phát lại trong thiết bị điều khiển từ xa,bạn cũng có thể sao chép video vào các thiết bị khác

9. Với chức năng chiếu màn hình: thông qua giao diện HDMI có thể được kết nối với máy chiếu và các thiết bị chiếu màn hình khác,robot thu thập đến hiện trường cứu hộ thời gian thực hình ảnh và dữ liệu thông qua màn hình thiết bị chiếu, có thể tạo thuận lợi cho hoạt động của nhân viên chỉ huy để thảo luận ra quyết định

10Chức năng điều khiển đi bộ: thông qua một tam trục dốc công nghiệp, để đạt được robot về phía trước, phía sau, trái, quay phải hoạt động linh hoạt

11. chức năng điều khiển pháo lửa: thông qua một con lắc công nghiệp ba trục, để điều khiển pháo nước để làm lên, xuống, trái, phải, DC, hành động atomization

12. Điều khiển công tắc nâng của hệ thống trinh sát: thông qua công tắc điểm tự đặt lại

13. Chuyển đổi video: thông qua chuyển đổi điểm tự thiết lập để đạt được

14. Điều khiển chức năng ống kéo tự động: thông qua công tắc điểm tự đặt lại

15. chức năng điều khiển ánh sáng: thông qua công tắc điểm tự thiết lập lại, máy tính phía trên thực hiện phản ứng tự khóa

16- Công cụ phụ trợ: dây đeo vai cầm tay điều khiển từ xa, chân ba di động

17. điều khiển từ xa di động (tùy chọn): được trang bị tay cầm điều khiển từ xa di động, hình dạng nhỏ, dễ sử dụng, kết nối thuận tiện và nhanh hơn trong quá trình chuyển thân xe,cải thiện hiệu quả của các nhà khai thác, giảm gánh nặng cho các nhà khai thác

4.7 Điều khiển từ xa có dây

.

1- Kích thước tổng thể: 189×172×80mm mm (không bao gồm chiều cao của quạt)

2Trọng lượng: 6,5kg

3Khoảng cách điều khiển dây (chiều dài cáp): 10m

4. Phạm vi điều khiển: dừng khẩn cấp, đi bộ, súng bắn, xoay, DC, atomization