Mô tả sản phẩm
Tổng quan:
Chó robot bốn chân là một thiết bị đặc biệt kết hợp sinh học và công nghệ thông minh, được thiết kế cho các kịch bản phức tạp và rủi ro cao.và nó có hiệu suất chống nước và chống bụi IP67Nó có thể hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt như khói dày, nhiệt độ cao và khí độc hại.
Để thích nghi với địa hình phức tạp như tòa nhà sụp đổ, cầu thang, đống đổ nát và không gian hẹp, khớp chân của robot có thể điều chỉnh góc nhanh chóng.Khi gặp phải sự sụp đổ của mặt đất hoặc phần của tòa nhà nghiêng sang một bên, robot có thể duy trì sự cân bằng bằng cách điều chỉnh sự phân phối lực hỗ trợ chân.
Đặc điểm:
Lĩnh vực quân sự
Có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ trinh sát.mang theo thiết bị trinh sát để tiếp cận các khu vực mục tiêu để thu thập thông tin tình báo, và không dễ dàng phát hiện bởi kẻ thù.
Ngành công nghiệp
Trong một số môi trường nguy hiểm (như khu vực bức xạ hạt nhân, khu vực ô nhiễm hóa học, v.v.),Cơ sở robot bốn chân có thể được trang bị thiết bị phát hiện để giám sát môi trường hoặc kiểm tra thiết bịNó có thể đến những nơi khó để con người tiếp cận, cải thiện hiệu quả công việc trong khi đảm bảo an toàn cho nhân viên.
Nghiên cứu khoa học thăm dò
Trong các kịch bản thăm dò khoa học như cứu hộ động đất và thăm dò hang động, khung robot bốn chân có thể giúp các nhà nghiên cứu đưa các dụng cụ phát hiện đến các vị trí được chỉ định, thu thập dữ liệu,hoặc thực hiện công việc cứu hộVí dụ, tìm kiếm những người sống sót trong đống đổ nát sau một trận động đất, hoặc tiến hành thăm dò địa chất sâu trong hang động.
Chi tiết:
1Tên: Chassis robot bốn chân;
2Mô hình: TIGER-04;
3. Trọng lượng của toàn bộ máy (pin) không được vượt quá 60kg;
4- Kích thước (đứng): ≤ 100cm chiều dài, 47cm chiều rộng và 65cm chiều cao
5Trọng lượng tối đa: 85kg.
6Nhiệt độ làm việc: - 20oC ~ 55oC
7. Capacity pin: Sử dụng pin lithium hiệu suất cao tích hợp với công suất 22,4Ah và điện áp danh nghĩa là 72V; Năng lượng định giá ≥ 1600Wh;(Yêu cầu các tài liệu chứng minh có liên quan)
8. kích thước mô-đun dao động bên và khớp hông ≤ 100mm × 85mm; kích thước mô-đun khớp đầu gối ≤ 124mm × 100mm; (Yêu cầu vật liệu chống cháy liên quan)
9- Độ tự do tổng thể: 12; Độ tự do một chân: 3
10Các yêu cầu về phạm vi hoạt động: phạm vi hoạt động tối đa không có tải là 15 km, phạm vi hoạt động tối đa với tải trọng 20 kg là 10 km; Độ bền tải trống là 4 giờ, độ bền tải trọng 20 kg là 2,5 giờ.
11Tốc độ tối đa: không dưới 4m/s
12. Độ nghiêng tối đa: 30 °
13. Giao diện điện: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Giao diện truyền thông: bao gồm ít nhất 6 cổng LAN, 4 cổng USB (2.0x2, 3.0x2), truyền thông mạng không dây, vv
15Chế độ bảo vệ: Bảo vệ dừng khẩn cấp mềm và cứng; Bảo vệ giảm thấp; báo động điện áp; báo động nhiệt độ cao,robot bốn chân được trang bị một nút dừng khẩn cấp cứng màu đỏ ở phía sau; Giao diện joystick được trang bị một khóa bảo vệ dừng khẩn cấp mềm; (Yêu cầu vật liệu chứng minh có liên quan)
Với tốc độ 1,2m/s, khoảng cách phanh không được vượt quá 0,4m (đưa báo cáo thử nghiệm CEPRI).
17. Chức năng thể thao: Nó có các chức năng như bước đi, đi bộ, chạy, bò, vv Khi rơi, nó có thể leo lên một cách độc lập, di chuyển về phía trước và lại, trái và phải, và quay vào vị trí;Chiều cao tối đa của các bậc thang leo lên là 25cm, và góc tối đa của các bậc thang leo lên là 45 °; Có thể đi bộ trên địa hình như đống đá rác và các công trường xây dựng;
18- Được trang bị với chuyển đổi nhiều bước đi: đi bộ, chạy, lập bản đồ laser lên và xuống cầu thang, lên và xuống cầu thang công nghiệp, với chuyển đổi biểu tượng của các loại cầu thang (độ cao cầu thang 25cm),đi bộ trên sườn núi và tàn tích (đi bộ nặng ổn định), thu thập dữ liệu. (Tạo ra hình ảnh thực của giao diện điều khiển, và sản phẩm chiến thắng cần phải được thử nghiệm tại chỗ)
19- Mức độ bảo vệ của toàn bộ máy: IP67 và cung cấp một báo cáo thử nghiệm của bên thứ ba (được đo bởi robot bốn chân khi bật)
20- Máy ảnh góc rộng: 2 triệu pixel
21. Lidar: 4 lidar trạng thái rắn, khoảng cách phát hiện: ≥ 40m, có khả năng nhận thức địa hình như cầu thang; Kết hợp với gói phần mềm định vị,định vị định vị tự động và tránh chướng ngại vật động có thể đạt được, cho phép điều hướng qua sàn và đi về phía trước và phía sau trong không gian hẹp và không thể quay, cũng như phát hiện các chướng ngại vật phía trước và phía sau mà không có điểm mù để tránh va chạm.Được trang bị hai Mid 360 solid-state lidars và một camera góc rộng ở phía trước, nó có thể được sử dụng để phát triển bản đồ địa hình và bản đồ địa hình; Hỗ trợ bản đồ địa hình 2.5D và lập kế hoạch chỗ đứng; Hai radar trạng thái rắn Mid 360 được cấu hình ở phía sau, FOV: ngang ≥ 360 °,dọc ≥ 59 °Hỗ trợ nhận thức phía sau của cầu thang và tránh chướng ngại vật phía sau; Hỗ trợ điều hướng phía sau; (Sản phẩm chiến thắng cần được thử nghiệm tại chỗ,và bản vẽ thiết kế sản phẩm và hình ảnh thực tế cần được cung cấp làm bằng chứng). Độ chính xác định vị định vị điều hướng lặp đi lặp lại ≤ 5cm.
22Cung cấp hướng dẫn sản phẩm chi tiết, hướng dẫn ứng dụng, hướng dẫn phát triển, v.v., cung cấp tài liệu phát triển thứ cấp và thói quen, và cung cấp tài liệu phát triển thứ cấp và thói quen.Hệ điều hành Ubuntu phổ biến, dễ sử dụng thư viện toán học phổ quát, thư viện robot bốn chân, và phát triển các chương trình.
23- Vật liệu: Các khớp và cơ thể của robot bốn chân đều được làm bằng kim loại, có đặc điểm chống mòn và trọng lượng nhẹ;
24. Kiểm soát lực đầy đủ: Robot bốn chân sử dụng công nghệ kiểm soát lực đầy đủ, không có cảm biến trên chân và sử dụng đế cao su rắn chống mòn và chống cháy;
Tổng quan:
Chó robot bốn chân là một thiết bị đặc biệt kết hợp sinh học và công nghệ thông minh, được thiết kế cho các kịch bản phức tạp và rủi ro cao.và nó có hiệu suất chống nước và chống bụi IP67Nó có thể hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt như khói dày, nhiệt độ cao và khí độc hại.
Để thích nghi với địa hình phức tạp như tòa nhà sụp đổ, cầu thang, đống đổ nát và không gian hẹp, khớp chân của robot có thể điều chỉnh góc nhanh chóng.Khi gặp phải sự sụp đổ của mặt đất hoặc phần của tòa nhà nghiêng sang một bên, robot có thể duy trì sự cân bằng bằng cách điều chỉnh sự phân phối lực hỗ trợ chân.
Đặc điểm:
Lĩnh vực quân sự
Có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ trinh sát.mang theo thiết bị trinh sát để tiếp cận các khu vực mục tiêu để thu thập thông tin tình báo, và không dễ dàng phát hiện bởi kẻ thù.
Ngành công nghiệp
Trong một số môi trường nguy hiểm (như khu vực bức xạ hạt nhân, khu vực ô nhiễm hóa học, v.v.),Cơ sở robot bốn chân có thể được trang bị thiết bị phát hiện để giám sát môi trường hoặc kiểm tra thiết bịNó có thể đến những nơi khó để con người tiếp cận, cải thiện hiệu quả công việc trong khi đảm bảo an toàn cho nhân viên.
Nghiên cứu khoa học thăm dò
Trong các kịch bản thăm dò khoa học như cứu hộ động đất và thăm dò hang động, khung robot bốn chân có thể giúp các nhà nghiên cứu đưa các dụng cụ phát hiện đến các vị trí được chỉ định, thu thập dữ liệu,hoặc thực hiện công việc cứu hộVí dụ, tìm kiếm những người sống sót trong đống đổ nát sau một trận động đất, hoặc tiến hành thăm dò địa chất sâu trong hang động.
Chi tiết:
1Tên: Chassis robot bốn chân;
2Mô hình: TIGER-04;
3. Trọng lượng của toàn bộ máy (pin) không được vượt quá 60kg;
4- Kích thước (đứng): ≤ 100cm chiều dài, 47cm chiều rộng và 65cm chiều cao
5Trọng lượng tối đa: 85kg.
6Nhiệt độ làm việc: - 20oC ~ 55oC
7. Capacity pin: Sử dụng pin lithium hiệu suất cao tích hợp với công suất 22,4Ah và điện áp danh nghĩa là 72V; Năng lượng định giá ≥ 1600Wh;(Yêu cầu các tài liệu chứng minh có liên quan)
8. kích thước mô-đun dao động bên và khớp hông ≤ 100mm × 85mm; kích thước mô-đun khớp đầu gối ≤ 124mm × 100mm; (Yêu cầu vật liệu chống cháy liên quan)
9- Độ tự do tổng thể: 12; Độ tự do một chân: 3
10Các yêu cầu về phạm vi hoạt động: phạm vi hoạt động tối đa không có tải là 15 km, phạm vi hoạt động tối đa với tải trọng 20 kg là 10 km; Độ bền tải trống là 4 giờ, độ bền tải trọng 20 kg là 2,5 giờ.
11Tốc độ tối đa: không dưới 4m/s
12. Độ nghiêng tối đa: 30 °
13. Giao diện điện: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Giao diện truyền thông: bao gồm ít nhất 6 cổng LAN, 4 cổng USB (2.0x2, 3.0x2), truyền thông mạng không dây, vv
15Chế độ bảo vệ: Bảo vệ dừng khẩn cấp mềm và cứng; Bảo vệ giảm thấp; báo động điện áp; báo động nhiệt độ cao,robot bốn chân được trang bị một nút dừng khẩn cấp cứng màu đỏ ở phía sau; Giao diện joystick được trang bị một khóa bảo vệ dừng khẩn cấp mềm; (Yêu cầu vật liệu chứng minh có liên quan)
Với tốc độ 1,2m/s, khoảng cách phanh không được vượt quá 0,4m (đưa báo cáo thử nghiệm CEPRI).
17. Chức năng thể thao: Nó có các chức năng như bước đi, đi bộ, chạy, bò, vv Khi rơi, nó có thể leo lên một cách độc lập, di chuyển về phía trước và lại, trái và phải, và quay vào vị trí;Chiều cao tối đa của các bậc thang leo lên là 25cm, và góc tối đa của các bậc thang leo lên là 45 °; Có thể đi bộ trên địa hình như đống đá rác và các công trường xây dựng;
18- Được trang bị với chuyển đổi nhiều bước đi: đi bộ, chạy, lập bản đồ laser lên và xuống cầu thang, lên và xuống cầu thang công nghiệp, với chuyển đổi biểu tượng của các loại cầu thang (độ cao cầu thang 25cm),đi bộ trên sườn núi và tàn tích (đi bộ nặng ổn định), thu thập dữ liệu. (Tạo ra hình ảnh thực của giao diện điều khiển, và sản phẩm chiến thắng cần phải được thử nghiệm tại chỗ)
19- Mức độ bảo vệ của toàn bộ máy: IP67 và cung cấp một báo cáo thử nghiệm của bên thứ ba (được đo bởi robot bốn chân khi bật)
20- Máy ảnh góc rộng: 2 triệu pixel
21. Lidar: 4 lidar trạng thái rắn, khoảng cách phát hiện: ≥ 40m, có khả năng nhận thức địa hình như cầu thang; Kết hợp với gói phần mềm định vị,định vị định vị tự động và tránh chướng ngại vật động có thể đạt được, cho phép điều hướng qua sàn và đi về phía trước và phía sau trong không gian hẹp và không thể quay, cũng như phát hiện các chướng ngại vật phía trước và phía sau mà không có điểm mù để tránh va chạm.Được trang bị hai Mid 360 solid-state lidars và một camera góc rộng ở phía trước, nó có thể được sử dụng để phát triển bản đồ địa hình và bản đồ địa hình; Hỗ trợ bản đồ địa hình 2.5D và lập kế hoạch chỗ đứng; Hai radar trạng thái rắn Mid 360 được cấu hình ở phía sau, FOV: ngang ≥ 360 °,dọc ≥ 59 °Hỗ trợ nhận thức phía sau của cầu thang và tránh chướng ngại vật phía sau; Hỗ trợ điều hướng phía sau; (Sản phẩm chiến thắng cần được thử nghiệm tại chỗ,và bản vẽ thiết kế sản phẩm và hình ảnh thực tế cần được cung cấp làm bằng chứng). Độ chính xác định vị định vị điều hướng lặp đi lặp lại ≤ 5cm.
22Cung cấp hướng dẫn sản phẩm chi tiết, hướng dẫn ứng dụng, hướng dẫn phát triển, v.v., cung cấp tài liệu phát triển thứ cấp và thói quen, và cung cấp tài liệu phát triển thứ cấp và thói quen.Hệ điều hành Ubuntu phổ biến, dễ sử dụng thư viện toán học phổ quát, thư viện robot bốn chân, và phát triển các chương trình.
23- Vật liệu: Các khớp và cơ thể của robot bốn chân đều được làm bằng kim loại, có đặc điểm chống mòn và trọng lượng nhẹ;
24. Kiểm soát lực đầy đủ: Robot bốn chân sử dụng công nghệ kiểm soát lực đầy đủ, không có cảm biến trên chân và sử dụng đế cao su rắn chống mòn và chống cháy;
