I. Tổng quan về sản phẩm

1. Các chức năng chính: Khung gầm robot chống nổ loại bánh xích sử dụng nguồn pin lithium và được điều khiển từ xa thông qua điều khiển từ xa không dây. Nó có thể được trang bị dưới nhiều hình thức khác nhau và thiết kế xoay tại chỗ làm cho hoạt động của nó linh hoạt hơn.
2. Các kịch bản ứng dụng: Toàn bộ máy chống nổ và có thể được sử dụng ở những nơi có nguy cơ thảm họa như đường hầm, tàu điện ngầm và môi trường khai thác dưới lòng đất, nơi có sự xuất hiện thường xuyên của các mối nguy tiềm ẩn như rò rỉ dầu khí, rò rỉ khí độc, nổ , đường hầm và tàu điện ngầm sụp đổ, v.v.

Ii. Phạm vi của ứng dụng

• Đốt cháy, trinh sát và giải cứu trong vụ cháy khai thác dưới lòng đất
• Những nơi như đường hầm và tàu điện ngầm dễ bị sụp đổ và yêu cầu nhập cảnh để giải cứu và chữa cháy
• Cứu hộ trong môi trường có khả năng nổ cao do rò rỉ khí đốt hoặc chất lỏng dễ cháy
• Giải cứu trong môi trường với khói dày, khí độc và có hại, v.v.
• Cứu hộ trong môi trường cần chỉ cần chữa cháy tầm gần và có nguy cơ thương vong cao khi tiếp cận nhân sự

Iii. Tính năng sản phẩm

1. Khả năng kéo mạnh: Nó có thể kéo 2 ống lửa DN80 tiêu chuẩn chứa đầy nước, mỗi lần dài 80 mét.
2. Lực kéo mạnh: Nó có thể tạo ra lực kéo là 6500N.
3. Khả năng vượt qua mạnh mẽ: thân xe được trang bị cánh tay xoay, có thể vượt qua các chướng ngại vật với chiều cao thẳng đứng là 700mm và băng qua một rãnh 1 mét.

Iv. Các chỉ số kỹ thuật chính

4.1 Toàn bộ robot

1. TÊN
2. Mô hình: ZYM51.2
3. Các chức năng cơ bản: Được trang bị nhiều thiết bị, nó có thể xâm nhập vào môi trường khai thác ngầm phức tạp để thực hiện các nhiệm vụ chữa cháy và cứu hộ.
4. Tuân thủ Tiêu chuẩn Công nghiệp phòng cháy chữa cháy: "GA 892.1-2010 Robot phòng cháy chữa cháy - Phần 1: Điều kiện kỹ thuật chung"
5. Tuân thủ tiêu chuẩn chống nổ: GB3836.1 2010 "Khí quyển nổ - Phần 1: Thiết bị - Yêu cầu chung" và tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia của GB3836. 1-2010 "Khí quyển bùng nổ - Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bởi các vỏ bọc lửa", CB3836. 4 2010 "Khí quyển nổ - Phần 4: Thiết bị được bảo vệ bởi sự an toàn nội tại"
6. Loại chống nổ của cơ thể di động kiểu mỏ khai thác mỏ dưới lòng đất: Ex DB IB [IB MB] [IA MA] I MB
7. Cấp độ bảo vệ: Mức bảo vệ của thân robot là IP66.
8. Sức mạnh: Pin lithium điện, ternary
9. Kích thước: ≤ledment 1700Chiều rộng 880Chiều cao 1260mm (không bao gồm các khớp và ăng -ten phổ quát)
10. Biến đường kính: ≤1900mm
11. Trọng lượng: 850 ± 20kg
12. Lực kéo: ≥8700n
13. Khoảng cách kéo: ≥80m (kéo hai ống nước đầy đủ DN80)
14. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,5m/s, quy định tốc độ bước bằng cách điều khiển từ xa
15. Độ lệch đường thẳng: ≤3%
16. Khoảng cách phanh: 0.2m
17. Khả năng leo: ≥85% (hoặc 40 °)
18. Chướng không cao chéo chéo: Có không dưới 4 cánh tay xoay phụ, và chiều cao vượt chướng ngại vật là ≥700mm
19. Khả năng vượt qua rãnh: Có không dưới 4 cánh tay xoay phụ, và khả năng vượt qua rãnh là ≥ 1000mm
20. Góc ổn định cuộn bên: 35 °
21. Độ sâu của Wading: ≥450mm
22. Thời gian đi bộ liên tục: 2h
23. Thời gian làm việc đáng tin cậy: Đã vượt qua bài kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục trong 16 giờ
24. Khoảng cách điều khiển từ xa: 400m
25. Khoảng cách truyền video: 400m
26. Chức năng tránh chướng ngại vật tự trị: Khi gặp một chướng ngại vật trong phạm vi 5 mét phía trước, tốc độ giảm một nửa; Khi gặp một chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét, robot sẽ tự động ngừng di chuyển về phía trước.
27. Chức năng làm mát tự phun: Nó có thiết kế làm mát tự phun nước ba lớp ba lớp, phun và làm mát thân robot, tạo thành một tấm bảo hiểm rèm nước của toàn bộ robot, đảm bảo rằng pin của robot, động cơ, hệ thống điều khiển và hệ thống điều khiển Các thành phần chính có thể hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao.
28. Tắt nguồn khi nồng độ metan vượt quá giới hạn: Thiết bị có chức năng cấp nguồn cho đơn vị chính và dừng khi nồng độ metan vượt quá giới hạn.
29. Báo động Overlimit khói: 5%obs/m, thời gian đáp ứng ≤20s;
30. Thiết bị chữa cháy tự động trong buồng pin: Một khi nguy cơ phát hiện ra khỏi pin, nó sẽ ngay lập tức hạ nhiệt và tự động dập tắt ngọn lửa.
31. Robot Crawler: Người thu thập thông tin được sử dụng cho robot phòng cháy chữa cháy nên được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh và cao su chịu nhiệt độ cao; Bên trong của trình thu thập thông tin là một bộ xương kim loại; Nó có một thiết kế bảo vệ chống derail của trình thu thập thông tin.
32. Chức năng chống lại của ống nước (tùy chọn): Thông qua cấu trúc khớp toàn cầu kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn vòi nước thắt nút.
33. Thiết bị đầu cuối điều khiển: Thiết bị điều khiển từ xa tích hợp bằng đồ họa và số tích hợp bằng tay về bản chất

4.2 Hệ thống chữa cháy robot

1. Màn hình hỏa hoạn: Máy theo dõi hỏa lực chống nổ trong nước
2. Các loại tác nhân chữa cháy: Nước hoặc Bọt
3. Vật liệu: Cơ thể theo dõi - Thép không gỉ, đầu màn hình - Hợp kim nhôm anodized cứng
4. Áp lực làm việc (MPA): 1.2
5. Chế độ phun: dòng điện trực tiếp và nguyên tử hóa, có thể điều chỉnh liên tục
6. Tốc độ dòng nước/bọt: 80L/s
7. Phạm vi (m): nước ≥85; Hỗn hợp bọt ≥80;
8. Góc quay: ngang -60 ° ~ 60 °, dọc 0 ° ~ 90 °
9. Góc phun tối đa: 120 °
10. Đường ống màn hình bọt: Có thể thay thế đường ống bọt và phương pháp thay thế được chèn nhanh. Màn hình nước lửa có thể phun nước, bọt và hỗn hợp, làm cho nó đa chức năng, và nó có thể chuyển đổi giữa các chế độ dòng điện trực tiếp và phun.

4.3 Hệ thống trinh sát robot

1. Cấu hình hệ thống trinh sát: 1 camera hồng ngoại chống nổ trên tàu, 1 camera hình ảnh nhiệt đặc trưng của mỏ dưới lòng đất, 1 máy dò đa tham số, máy dò nhiệt độ và độ ẩm 1 và 1 báo động khói.
2. Mô -đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: Được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cấp khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm.
3. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến nhiệt độ hồng ngoại được trang bị tương ứng bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong của thân xe và nhiệt độ tại chỗ (0-150 ° C)

4.4 Video robot và cảm biến âm thanh

1. Số lượng và cấu hình của máy ảnh: Hệ thống video bao gồm 1 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên cơ thể, có thể quan sát phía trước. Sự chiếu sáng của máy ảnh: Camera cơ thể có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới mức chiếu sáng thấp 0,001lux, với chức năng chống lắc động; Máy ảnh sẽ có thể thu thập hiệu quả và rõ ràng trong tình huống tại chỗ ngay cả trong không chiếu sáng và hiển thị nó trên màn hình tinh thể lỏng của thiết bị đầu cuối hoạt động.
2. Camera Pixel: triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080p, góc rộng 170 °
3. Cấp độ bảo vệ máy ảnh: IP68
4. Hình ảnh nhiệt hồng ngoại (Tùy chọn): Được trang bị một hình ảnh nhiệt hồng ngoại đặc hiệu khai thác dưới lòng đất để phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt; Hình ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống lắc cho hình ảnh; Nó có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền thời gian thực; Nó có một chức năng trực quan để tìm nguồn lửa. Và thiết bị phát hiện phải chống nổ, và chứng chỉ ban đầu nên có sẵn để kiểm tra.

4.5 Tham số cấu hình của thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa

1. Về bản chất máy tính máy tính bảng an toàn
2. Kích thước: 276180,522,5mm
3. Tổng trọng lượng của máy: 1,2kg
4. Màn hình hiển thị: Màn hình tinh thể chất lỏng có độ sáng cao không dưới 10 inch.
5. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Android
6. Thời gian làm việc: 8h
7. Các chức năng cơ bản: Nó có chức năng thu thập tín hiệu video và hiển thị thông qua thiết bị đầu cuối cầm tay; Nó có thể được xem và kiểm soát đồng thời, trình bày các hình ảnh môi trường xung quanh của cảnh tượng cho các toán tử từ xa. Nó có thể hiển thị trạng thái pin, thông tin báo động nồng độ khí độc hại và có hại, v.v. trong thời gian thực và kiểm soát các chuyển động của robot như tiến, lùi và quay; Kiểm soát màn hình nước để thực hiện các hành động như LÊN, XUỐNG, Bên trái, Bên phải, Dòng điện trực tiếp, Nguyên tử hóa và Tự xoay. Nó có chức năng chống lắc cho hình ảnh; Phương pháp truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
8. Chức năng quay và phát video: Nó có thể quay video bất cứ lúc nào. Nội dung video được ghi lại được lưu tự động và có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa. Nó cũng có thể được sao chép vào các thiết bị khác.
9. Chức năng điều khiển của đèn chiếu sáng: Thực hiện thông qua công tắc tạm thời tự khởi động lại và máy tính máy chủ thực hiện phản ứng tự khóa.

4.6 Chức năng Internet

1. Hệ thống nền tảng quản lý đám mây của thiết bị chữa cháy khẩn cấp (tùy chọn):
   1.1. Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để giám sát từ xa:
   Nền tảng quản lý đám mây thiết bị có thể giám sát thông tin thiết bị, thông tin về khí và video, tiến hành phân tích thống kê, tự động xác minh thời hạn hiệu lực của thiết bị, tự động nhắc nhở số liệu thống kê về thông tin thiết bị hết hạn và tiến hành quản lý và ứng dụng toàn diện để đảm bảo tính kịp thời của thiết bị.
   1.2. Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị để trực quan hóa:
   Nó có các chức năng trực quan hóa thiết bị hiển thị màn hình lớn, phân tích đồ họa, hiển thị biểu đồ biến động dữ liệu, hiển thị cuộn dữ liệu, khu vực hiển thị toàn diện, thống kê tỷ lệ sử dụng thiết bị. Nó có thể phân tích xu hướng dữ liệu trong thời gian thực và hỗ trợ ra quyết định. Nó có thể hiển thị nhiều đồ họa, hoàn thành màn hình phổ biến của các sản phẩm khác nhau và đáp ứng các yêu cầu sử dụng đặc biệt.
   1.3. Thiết bị có thể được kết nối với thiết bị đầu cuối PC và thiết bị đầu cuối ứng dụng của nền tảng quản lý đám mây thiết bị để hiển thị và dữ liệu được tự động đồng bộ hóa trong thời gian thực.
   Thiết bị có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây thiết bị: thông qua điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc thiết bị đầu cuối khác, bạn có thể truy vấn thông tin cơ bản của các thiết bị như tên, ngày, người liên hệ, mô hình, tham số, danh mục, đơn vị và hình ảnh. Và nó có thể đếm các dữ liệu khác nhau như số lượng sử dụng, số lượng biên lai, số lượng vay, số lượng bảo trì và số lượng loại bỏ, và tiến hành thống kê trực tuyến và phân tích thiết bị trong thời gian thực.
   1.4. Thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị, hoạt động và yêu cầu thông tin lịch sử như thêm, sửa đổi, xóa, mượn, nhận, ghi, trục trặc, báo cáo sửa chữa, loại bỏ và các loại thông tin khác nhau của thiết bị có thể được thực hiện.
   1.5. Thiết bị đầu cuối có thể truy vấn việc sử dụng thiết bị theo các đơn vị ở các cấp độ khác nhau thông qua nền tảng quản lý đám mây thiết bị. Nó có thể được triển khai và xây dựng trên nhiều cấp độ, khu vực và tỉnh, và tiến hành lập lịch và giám sát thiết bị trong thời gian thực.
   1.6. Nền tảng quản lý đám mây thiết bị hỗ trợ nâng cấp phần sụn từ xa bằng một cú nhấp chuột của thiết bị.
   1.7. Các chức năng phần mềm trên cần được phản ánh trong báo cáo thử nghiệm được cấp bởi một tổ chức có thẩm quyền cấp quốc gia và một bản sao của chứng chỉ đăng ký bản quyền phần mềm nên được cung cấp.

4.7 Chứng nhận sản phẩm

1. Chứng nhận loại nhãn an toàn của thiết bị chữa cháy phun nước di động kiểu mỏ dưới lòng đất: Toàn bộ máy đã được thử nghiệm bởi Trung tâm kiểm tra và kiểm tra thiết bị hỗ trợ mỏ an toàn quốc gia Bắc Kinh, và chứng chỉ ban đầu nên có sẵn để kiểm tra.
2. Chứng nhận loại dấu hiệu an toàn của đơn vị chính của thiết bị chữa cháy phun nước di động kiểu mỏ dưới lòng đất: Toàn bộ máy đã được kiểm tra bởi Trung tâm kiểm tra và kiểm tra thiết bị hỗ trợ mỏ của Mine an toàn quốc gia, và chứng chỉ ban đầu nên có sẵn cho điều tra.
3. Chứng nhận chống nổ của cơ thể di động loại bánh mì nướng dưới lòng đất: exdbib [IB MB] [IA MA] MB, và giấy chứng nhận và báo cáo kiểm tra chống nổ ban đầu nên có sẵn để kiểm tra.
4. Chứng nhận chống nổ của hộp cung cấp nguồn chống nổ cho robot phòng cháy chữa cháy: ExDIMB và chứng chỉ chứng chỉ chống nổ ban đầu và chứng chỉ tuân thủ chống nổ nên có sẵn để kiểm tra.
5. Chứng nhận chống nổ của động cơ chống nổ để điều khiển theo dõi nước của robot phòng cháy chữa cháy: ExDIMB và chứng chỉ tuân thủ chống nổ ban đầu và chứng chỉ nhãn hiệu an toàn cho các sản phẩm khai thác nên có sẵn để kiểm tra.
6. Chứng nhận chống nổ của Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIMB và Chứng chỉ tuân thủ chống nổ ban đầu và Chứng chỉ nhãn an toàn cho các sản phẩm khai thác nên có sẵn để kiểm tra.
7. Đèn chiếu sáng chống nổ cho robot phòng cháy chữa cháy: ExDIMB và Chứng chỉ tuân thủ chống nổ ban đầu và Chứng chỉ nhãn an toàn cho các sản phẩm khai thác nên có sẵn để kiểm tra.

4.8 Những người khác