1,1km Thiết bị chống khủng bố bằng robot cứu hỏa

• Doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, cứu hỏa đường hầm và tàu điện ngầm
• Ứng cứu tại hiện trường vụ cháy hóa chất nguy hiểm hoặc đám cháy khói dày đặc l
• Ứng cứu tại chỗ sự cố cháy nổ dầu khí, rò rỉ khí độc, sập hầm, sập tàu điện ngầm, v.v.l

1. ★ Tốc độ lái xe nhanh

Đạt 5,47Km / giờ,

2. ★Sử dụng đa chức năng

Chữa cháy, trinh sát

• ★Nhiều loại phát hiện khí độc và có hại (tùy chọn)

Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường

4. ★Truy cập vào nền tảng đám mây nối mạng rô bốt

Thông tin trạng thái thời gian thực như thông tin phát hiện vị trí, nguồn điện, âm thanh, video và môi trường khí của robot có thể được truyền tới đám mây thông qua mạng 4G / 5G và có thể được xem trên PC và thiết bị đầu cuối di động.

4.1 Toàn bộ máy móc:

1. Tên: Robot chữa cháy

2. Mô hình: RXR-M80D

3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát môi trường vùng thiên tai;

4. Thực hiện các tiêu chuẩn của ngành phòng cháy chữa cháy: "Robot chữa cháy GA 892.1-2010 Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung"

5. Power: điện, pin lithium bậc ba

6. Kích thước: chiều dài ≤ 1528mm * chiều rộng 890mm * chiều cao 1146mm

7. Đường kính quay: ≤1767mm

8. ★ Trọng lượng: ≤386kg

9. Lực kéo: ≥2840N

10. Khoảng cách kéo: ≥40m (kéo hai ống được làm giàu DN80)

11. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,52m / s, tốc độ biến đổi liên tục được điều khiển từ xa

12. ★ Độ lệch thẳng: ≤1,74%

13. Khoảng cách phanh: ≤0,11m

14. ★ Khả năng leo trèo: ≥84,8% (hoặc 40,3 °)

15. Chiều cao vượt chướng ngại vật: ≥305mm,

16. Góc ổn định cuộn: ≥45 độ

17. ★ Độ sâu lội nước: ≥400mm

18. Thời gian đi bộ liên tục: 2h

19. Thời gian làm việc đáng tin cậy: thông qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục

20. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1100m

21. Khoảng cách truyền video: 1100m

22. ★ Chức năng làm mát phun tự động: Nó có thiết kế tự động phun sương làm mát bằng màn nước ba lớp, phun và làm mát cơ thể robot để tạo thành một tấm màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo rằng pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động

23. Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tạo lực, chuyển lực giật thành năng lượng điện trong chữa cháy bằng vòi phun nước;

24. ★ Bánh xích rô bốt: Bánh xích rô bốt chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao;bên trong bánh xích là khung kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh xích;

25. Chức năng thắt nút thắt lưng chống thấm nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc đa năng kép, nó có thể xoay 360 độ để tránh thắt nút thắt lưng nước

26. Chức năng ngắt ống tự động (tùy chọn): hoạt động điều khiển từ xa nhận ra việc ngắt ống tự động, đảm bảo rằng robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ

27. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa tích hợp dữ liệu và hình ảnh loại hộp ba ngăn

4.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:

1. Màn hình cháy: màn hình chống cháy nổ trong nước

2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt

3. Chất liệu: thân pháo: thép không gỉ, đầu pháo: hợp kim nhôm oxy hóa cứng

4. Áp suất làm việc (Mpa): 1.0 (Mpa)

5. Phương pháp phun: DC và phun, điều chỉnh liên tục

6. ★ Tốc độ dòng chảy: 80,7L / s nước,

7. Phạm vi (m): ≥84,6m, nước

8. ★ Góc quay: ngang -90 ° ～ 90 °, dọc 28 ° ～ 90 °

9. Góc phun tối đa: 120 °

10. Camera theo dõi: Camera theo dõi vòi rồng, độ phân giải 1080P, góc rộng 60 °

11. Chức năng theo dõi nguồn nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại, nó có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.

12. Ống bọt: Có thể thay thế ống bọt.Phương pháp thay thế là cắm nhanh.Màn hình nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, do đó, một lần bắn có thể được sử dụng cho nhiều mục đích và nó có thể được chuyển đổi giữa chế độ DC và phun

4.3 Hệ thống trinh sát bằng robot:

Thông qua camera hồng ngoại được gắn cố định trên thân máy bay và camera hồng ngoại của máy bay quay / nghiêng, nó có thể tiến hành trinh sát từ xa về điều kiện môi trường và video nơi xảy ra tai nạn;và tiến hành phân tích môi trường

1. ★ Cấu hình hệ thống trinh sát: 2 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 quay quét / nghiêng hồng ngoại

2. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường (tùy chọn): được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh ứng cứu khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: độ ẩm H2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

4.4 Nhận thức video của rô bốt:

1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm hai camera hồng ngoại chống cháy nổ thân cố định trên tàu và một camera xoay / nghiêng hồng ngoại.Nó có thể nhận ra các hình ảnh có thể quan sát trước khi quan sát, theo dõi vòi rồng, điều chỉnh toàn cảnh 360 độ;

2. Máy ảnh chiếu sáng: Máy ảnh trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới ánh sáng yếu 0,001LUX, với tính năng chống rung động;máy ảnh phải có thể chụp một cách hiệu quả và rõ ràng cảnh ở mức không chiếu sáng và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành

3. Điểm ảnh camera: triệu hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60 °

4. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68

5. Máy chụp ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực;nó có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.Và thiết bị kiểm tra phải chống cháy nổ, có chứng chỉ gốc để kiểm định.

4.5 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:

1. Kích thước: 406 * 330 * 174mm

2. Trọng lượng toàn bộ máy: 8,5kg

3. Màn hình: màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, 3 kênh chuyển đổi tín hiệu video

4. Thời gian làm việc: 8h

5. Chức năng cơ bản: điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp thiết kế di động kiểu hộp ba chống, với dây đeo tiện dụng;nó có thể được theo dõi và điều khiển cùng một lúc và môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, có thể được hiển thị trong thời gian thực Pin, góc dốc của rô bốt, trạng thái góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc và có hại , v.v., điều khiển các chuyển động tiến, lùi và rẽ của robot;điều khiển vòi rồng để thực hiện lên, xuống, trái, phải, DC, phun, tự đảo và các hành động khác.Với chức năng chống rung hình ảnh;với chức năng thu nhận hình ảnh theo dõi phía trước, phía sau và vòi rồng và chức năng truyền thời gian thực, chế độ truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.

6. Chức năng điều khiển đi bộ: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển thực hiện hoạt động linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải

7. Chức năng điều khiển camera PTZ: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển có thể điều khiển PTZ để thực hiện các chuyển động lên, xuống, trái và phải

8. Chức năng điều khiển màn hình nước: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

9. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự đặt lại

10. Điều khiển chức năng đai kéo tự động: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

11. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc tự khóa

12. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa, giá ba chân

4,6 Chức năng Internet:

1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn

2. ★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền tới nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G / 5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC / di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot

4,7 Khác:

★ Đề án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): rơ moóc vận chuyển đặc biệt của rô bốt hoặc xe vận chuyển đặc biệt của rô bốt

1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ × 1

2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1

3. Bộ sạc thân xe (54,6V) × 1 bộ

4. Bộ sạc điều khiển từ xa (24V) × 1 bộ

5. Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2

6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3

7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)

8. Xe vận chuyển khẩn cấp rô bốt × 1 (tùy chọn)

1. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ máy: toàn bộ máy đã qua kiểm định của Trung tâm giám sát và kiểm định chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia, cung cấp bản chính để tham khảo

2. ★ Báo cáo kiểm định vật liệu bánh xích cho rô bốt chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định chất lượng sản phẩm an toàn phòng nổ mỏ than quốc gia

3. ★ Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng độc quyền sáng chế, cung cấp bản gốc để tham khảo

4. ★ Có phần mềm hệ thống rô bốt chữa cháy, giấy chứng nhận đăng ký bản quyền phần mềm máy tính và cung cấp chứng chỉ gốc để tham khảo sau này.