RXR-MC80BGD Robot chữa cháy 1.4mpa 1000m chống cháy nổ

1. ★ Mức độ chống cháy nổ cao

Toàn bộ là Exd [ib] II BT4Gb

Cấp chống cháy nổ của pin là Exd [ib] II CT6Gb

• ★ Mức độ bảo vệ cao

Mức độ bảo vệ tổng thể là IP67

Mức độ bảo vệ khung gầm là IP67

3. ★ Các loại khí độc và có hại

Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường

4. ★ Tốc độ lái xe nhanh

Đạt 5,72Km / giờ, cao gấp ba lần so với tiêu chuẩn ngành

• ★ Swing tay để hỗ trợ vượt chướng ngại vật

Thiết kế cấu trúc cánh tay đòn phía trước và phía sau, chiều cao vượt chướng ngại vật theo phương thẳng đứng lớn hơn hoặc bằng 600mm

• ★ Sử dụng đa chức năng

Nó có chức năng dập lửa, trinh sát, vượt chướng ngại vật, đặc biệt là trinh sát băng qua đường phức tạp

• ★ Truy cập vào nền tảng đám mây nối mạng rô bốt

Thông tin trạng thái thời gian thực như thông tin phát hiện vị trí, nguồn điện, âm thanh, video và môi trường khí của robot có thể được truyền tới đám mây thông qua mạng 4G / 5G và có thể được xem trên PC và thiết bị đầu cuối di động.

3.1 Toàn bộ máy:

1. Tên: Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ

2. Mô hình: RXR-MC80BGD

3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;

4. Thực hiện các tiêu chuẩn của ngành phòng cháy chữa cháy: "Robot chữa cháy GA 892.1-2010 Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung"

5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 "Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị", phù hợp với GB3836.1-2010 "Môi trường nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy", CB3836.4 2010 "Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn bên trong Tiêu chuẩn quốc gia

6. ★ Loại chống cháy nổ: máy rô bốt Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, thiết bị cung cấp pin lithium: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Cấp độ bảo vệ: Cấp độ bảo vệ của cơ thể robot là IP67, và cấp độ bảo vệ của cơ thể robot là IP67.

8. Nguồn: điện, pin lithium bậc ba

9. ★ Kích thước: chiều dài ≤ 1350mm * chiều rộng 920mm * chiều cao 1260mm

10. ★ Đường kính lái: ≤1586mm

11. ★ Trọng lượng: ≤670kg

12. ★ Lực kéo: ≥3585N

13. ★ Khả năng cấp nước: cấp nước bởi ba bộ thu nước (3 cổng cấp nước DN80)

14. Khoảng cách kéo: ≥80m (kéo hai ống làm giàu DN80)

15. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,59m / s, tốc độ vô cấp điều khiển từ xa

16. ★ Số lượng sai lệch thẳng: ≤0,30%

17. Khoảng cách phanh: ≤0,16m

18. ★ Khả năng leo trèo: ≥83,9% (hoặc 40 °)

19. ★ Chiều cao chướng ngại vật dọc: 600mm

20. Góc ổn định cuộn: ≥40 độ

21. ★ Độ sâu lội nước: ≥500mm

22. Thời gian đi bộ liên tục: 2h

23. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục

24. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m

25. Khoảng cách truyền video: 1000m

26. ★ Tải trọng: có thể kéo xe cứu hộ vào hiện trường cứu nạn;có thể kéo chướng ngại vật qua vòng kéo

27. ★ Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot

28. ★ Chức năng hiển thị thái độ: phát hiện thời gian thực góc cao độ, góc cuộn và góc phương vị của rô bốt, để người vận hành có thể cố gắng nắm bắt trạng thái rô bốt và trả lại giá trị cho thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cho lệnh chính xác tiếp theo hoạt động

29. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật phía trước trong vòng 2 mét, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong vòng 1 mét sẽ tự động dừng tiến về phía trước.

30. ★ Chức năng làm mát bằng phun tự động: Nó có thiết kế tự phun làm mát bằng màn nước ba lớp, phun và làm mát cơ thể robot để tạo thành màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo rằng pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động

31. Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của rô bốt sử dụng phanh tạo lực, biến lực giật thành năng lượng điện trong chữa cháy bằng vòi phun nước;

32. ★ Bánh xích rô bốt: Bánh xích rô bốt chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao;bên trong bánh xích là khung xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh xích;

33. Chức năng thắt nút thắt lưng chống thấm nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc đa năng kép, nó có thể xoay 360 độ để tránh thắt nút thắt lưng nước

34. Chức năng ngắt ống tự động (tùy chọn): hoạt động điều khiển từ xa nhận ra việc ngắt ống tự động, đảm bảo rằng rô bốt có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ

35. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay với hình ảnh và dữ liệu tích hợp

3.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:

1. Màn hình cháy: màn hình chống cháy nổ trong nước / màn hình cháy nhập khẩu

2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt

3. Chất liệu: thân pháo-thép không gỉ, đầu pháo-hợp kim nhôm oxy hóa cứng

4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)

5. Phương pháp phun: DC và phun, điều chỉnh liên tục

6. ★ Lưu lượng nước / bọt: 80L / s nước, 75L / s bọt

7. Phạm vi (m): ≥85m, nước;

8. ★ Góc quay: ngang -45 ° ～ + 45 ° (Tay xoay ở góc 70 ° với mặt đất), thẳng đứng -18 ° ～ 90 °

9. Góc phun tối đa: 120 °

10. Camera theo dõi: Camera theo dõi vòi rồng, độ phân giải 1080P, góc rộng 60 °

11. Chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại, nó có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.

12. Ống bọt: Có thể thay thế ống bọt.Phương pháp thay thế là cắm nhanh.Màn hình nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp để đạt được nhiều chức năng trong một lần bắn và chuyển đổi giữa chế độ DC và phun.

3.3 Hệ thống trinh sát bằng robot:

Bằng cách định cấu hình đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera ảnh nhiệt hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, có thể giám sát từ xa khí độc và có hại tại nơi xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thiên tai, video và âm thanh có thể được thực hiện;bệ nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến và máy ảnh phát hiện môi trường có thể đo và phân tích khí độc và dễ cháy, âm thanh và video, và môi trường ở các độ cao khác nhau tại chỗ;

1. ★ Cấu hình hệ thống trinh sát: 6 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm

2. ★ Chiều cao nâng của giàn nâng phòng nổ: chiều cao ban đầu: 1065mm, chiều cao sau nâng: 1870mm

3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh ứng cứu khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: độ ẩm H2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

1. 4. Chức năng đo nhiệt độ bằng tia hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ bằng tia hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thùng xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350 ° C)

3.4 Nhận thức video của rô bốt:

1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 6 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trên thân để nhận biết quan sát của hướng nhìn trước và sau và 360 hình ảnh toàn cảnh của cơ thể robot;

2. Máy ảnh chiếu sáng: Máy ảnh trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng dưới ánh sáng yếu 0,001LUX, với tính năng chống rung động;máy ảnh phải có thể chụp hiệu quả và rõ ràng cảnh ở mức không chiếu sáng và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành

3. ★ Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot

4. Điểm ảnh camera: hàng triệu hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc quay rộng 60 °

5. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP67

6. Yêu cầu kỹ thuật thu âm: thu âm tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình hình người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz ～ 20kHz, độ nhạy ≥40dB

7. Máy chụp ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực;có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.Và thiết bị kiểm tra phải chống cháy nổ, có chứng chỉ gốc để kiểm định.

3.5 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:

1. Kích thước: 410 * 310 * 70mm (không bao gồm chiều cao của rocker)

2. Trọng lượng toàn bộ máy: 6,5kg

3. Màn hình: màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh

4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7

5. Thời gian làm việc: 8h

6. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, với dây đeo tiện dụng;chúng có thể được theo dõi và điều khiển cùng một lúc và môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho người điều khiển từ xa, pin và rô bốt có thể được hiển thị trong thời gian thực Góc dốc, trạng thái góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc và có hại , v.v., điều khiển các chuyển động tiến, lùi và rẽ của robot;điều khiển vòi rồng để thực hiện lên, xuống, trái, phải, dòng điện một chiều, phun, tự đảo và các hành động khác.Nó có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng thu thập và truyền thời gian thực các hình ảnh toàn cảnh 360 độ về phía trước, phía sau và xung quanh robot.Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng các tín hiệu được mã hóa.

7. ★ Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị hình ảnh 360 độ của thân robot theo thời gian thực (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)

8. ★ Chức năng ghi và phát lại video: có thể quay video bất cứ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ tự động được lưu, video có thể phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác

9. ★ Với chức năng màn chiếu: có thể kết nối với các thiết bị trình chiếu như máy chiếu qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy thao tác thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau

10. Chức năng điều khiển bước đi: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, 1 cần điều khiển để nhận biết hoạt động linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải

11. Chức năng điều khiển màn hình chữa cháy: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển có thể điều khiển màn hình nước để thực hiện các hành động lên, xuống, trái, phải, DC và phun

12. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

13. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

14. Điều khiển chức năng đai kéo tự động: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại

15. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại, máy tính chủ thực hiện phản ứng tự khóa

16. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, giá ba chân có thể di chuyển được

4.6 Chức năng Internet:

1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn

2. ★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền tới nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G / 5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC / di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot

4.7 Khác:

★ Đề án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo vận chuyển đặc biệt rô bốt hoặc xe vận chuyển đặc biệt rô bốt

1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ × 1

2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1

3. Bộ sạc thân xe (54,6V) × 1 bộ

4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19,6V) × 1 bộ

5. Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2

6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3

7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)

8. Xe vận chuyển khẩn cấp rô bốt × 1 (tùy chọn)

1. Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Ví dụ [ib] IIBT4Gb, cung cấp bản chính chứng chỉ chống cháy nổ để tham khảo

2. Hộp nguồn chống cháy nổ cho rô bốt chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, cung cấp bản chính chứng chỉ chống cháy nổ để tham khảo

3. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn thực chất cho rô bốt chữa cháy: Ví dụ: [ib] IIBT4Gb, chứng chỉ chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo

4. Robot chữa cháy vòi rồng điều khiển động cơ phòng nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp bản chính giấy chứng nhận phòng nổ để khách hàng tham khảo

5. Động cơ chống cháy nổ ổ chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, bản gốc chứng chỉ chống cháy nổ được cung cấp để tham khảo

6. Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, chứng chỉ chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo

7. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun phát hiện khí và môi trường: đã qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy Quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo

8. ★ Chứng nhận chống cháy nổ sàn nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, chứng chỉ chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo

9. ★ Báo cáo kiểm định vật liệu bánh xích cho rô bốt chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm định chất lượng sản phẩm an toàn phòng chống cháy nổ mỏ than quốc gia

10. ★ Đã qua kiểm định của Trung tâm Kiểm định Viện Nghiên cứu Khoa học Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67, cấp bảo vệ của thân robot là IP65

11. ★ Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng độc quyền sáng chế, cung cấp bản gốc để tham khảo